OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.57 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.56 of 110.00 AH used of 10V (53.13% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 205 - - - 2609 - -243.3 -64.97 - 2308 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.9 10 136 roll -0.56 7.97 0.226 2122 240.5 1.85 0.055 3774 629.7 -243.3 -31.77 - 3863 -48.9 - - - - - - - - - -
231 63.1 -37.2 34 239 done -0.56 - - 2122 - 1.77 0.024 2589 -669.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
372 105.2 -21.7 59 380 roll -0.56 - - 2122 - 2.05 0.026 1203 -676.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
431 116.2 -14.5 69 438 done -0.56 - - 2114 - 2.08 0.034 2561 652.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
569 142.8 -21.3 94 577 roll -0.56 - - 2112 - 1.90 0.045 3778 640.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
649 158.3 -17.7 108 657 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.023 2610 -675.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
790 185.0 -18.1 133 797 roll -0.56 - - 2112 - 2.05 0.027 1203 -686.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
827 190.7 -14.6 139 834 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.034 2629 657.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
965 210.0 -14.8 158 969 roll -0.56 - - 2104 - 1.77 0.043 3776 648.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1022 218.4 -13.9 163 1026 done -0.56 0.12 0.142 2139 291.7 1.65 0.024 2637 -690.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1352 266.2 -12.5 194 1356 roll -0.56 - - 2139 - 2.10 0.028 1196 -686.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1415 272.0 -8.3 199 1420 done -0.56 - - 2139 - 2.17 0.032 2636 663.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1743 303.3 -11.4 229 1746 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.044 3774 657.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1793 309.0 -10.2 233 1800 done -0.56 - - 2139 - 1.67 0.024 2645 -676.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2119 341.8 -9.1 264 2123 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.028 1199 -682.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2174 346.8 -8.1 268 2181 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 2631 659.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2500 379.9 -10.5 299 2504 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.046 3782 657.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2546 384.2 -9.5 303 2550 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.024 2632 -688.6 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2880 410.7 -7.8 334 2884 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.029 1201 -681.4 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2943 415.7 -7.5 339 2947 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.033 2627 657.1 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3275 445.7 -9.9 370 3277 done -0.56 - - 2138 - - - 2628 - -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3595 477.3 -9.1 400 3599 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.031 1194 -667.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3628 480.4 -8.5 402 3635 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.036 2622 649.1 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3953 507.2 -8.4 429 3957 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.031 1202 -669.8 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3986 510.3 -8.0 430 3993 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.035 2615 651.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4303 538.8 -9.9 446 4307 roll -0.56 - - 2138 - 1.83 0.047 3773 632.8 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4326 541.1 -9.9 447 4330 done -0.56 - - 2138 - 1.73 0.025 2596 -680.3 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4660 571.9 -9.0 463 4663 roll -0.56 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -675.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4710 576.5 -9.0 465 4714 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.034 2611 650.7 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5032 603.9 -8.7 481 5036 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.045 3776 658.2 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5290 629.5 -9.9 492 5294 done -0.56 - - 2138 - 1.83 0.025 2530 -680.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5612 656.6 -8.1 508 5616 roll -0.56 - - 2138 - 1.95 0.045 3776 639.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5846 677.3 -8.8 518 5850 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.024 2522 -677.8 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6171 698.2 -6.5 534 6174 roll -0.56 - - 2139 - 1.95 0.043 3780 645.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6249 704.3 -8.1 537 6253 done -0.56 - - 2139 - 1.90 0.024 2520 -663.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6571 730.9 -8.6 553 6574 roll -0.56 - - 2146 - 1.95 0.031 1199 -677.4 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6829 756.5 -11.0 564 6832 done -0.56 - - 2146 - 1.98 0.032 2502 658.1 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7151 794.6 -12.7 580 7155 roll -0.56 - - 2145 - 1.98 0.031 1212 -651.5 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7409 828.3 -12.5 591 7413 done -0.56 - - 2146 - 2.00 0.033 2491 639.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7734 862.4 -9.6 607 7735 done -0.56 - - 2145 - - - 2491 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8040 888.1 -8.1 622 8044 roll -0.56 - - 2147 - 1.95 0.034 1201 -661.5 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8269 906.9 -8.2 632 8273 done -0.56 - - 2147 - 1.98 0.035 2486 649.0 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8598 933.5 -9.6 648 8601 roll -0.56 - - 2153 - 1.95 0.034 1198 -660.5 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8693 942.8 -9.4 652 8697 done -0.56 - - 2154 - 1.95 0.035 2470 652.3 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
9022 972.6 -9.4 668 9026 roll -0.56 - - 2159 - 1.92 0.034 1199 -662.0 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
9046 975.4 -10.2 669 9050 done -0.56 - - 2159 - 1.95 0.034 2472 652.8 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
9234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9234 begin apogee
9241 990.8 8.2 678 9432 roll -0.13 0.30 0.063 2295 453.3 - - 2114 - - 184.80 1.088 2868 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9436 1001.0 - 687 9649 roll 0.56 0.55 0.047 2513 396.4 2.25 0.037 735 -612.9 243.3 198.57 1.063 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9726 975.5 13.7 700 9730 done 0.56 - - 2512 - 2.25 0.034 2125 617.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10048 924.4 18.7 716 10052 roll 0.56 - - 2522 - 2.15 0.037 733 -647.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10195 901.5 15.0 722 10202 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.034 2137 647.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10513 850.5 15.8 738 10514 done 0.56 - - 2522 - - - 2137 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10821 804.7 14.7 753 10822 done 0.56 - - 2522 - - - 2138 - 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11130 761.6 14.0 768 11134 roll 0.56 - - 2532 - 2.15 0.037 743 -648.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11168 755.9 14.7 769 11176 done 0.56 0.08 0.149 2498 -425.0 2.17 0.035 2123 635.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11485 717.7 11.9 785 11489 roll 0.56 - - 2498 - 2.20 0.044 3538 643.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11552 709.1 12.6 788 11556 done 0.56 - - 2506 - 2.10 0.028 2146 -662.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11875 671.5 11.4 804 11890 roll 0.57 - - 2517 - 2.17 0.037 724 -655.3 255.3 9.95 0.817 1829 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11914 667.1 11.1 805 11937 done 0.59 - - 2517 - 2.17 0.033 2141 653.0 275.0 16.73 0.828 1747 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
12249 626.9 12.6 821 12253 roll 0.59 - - 2517 - 2.17 0.044 3537 643.3 275.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12326 615.2 14.2 824 12333 done 0.59 - - 2526 - 2.12 0.026 2158 -650.5 275.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12642 567.6 15.8 840 12646 roll 0.59 - - 2537 - 2.17 0.037 723 -661.3 275.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12751 551.4 15.0 845 12755 done 0.59 - - 2537 - 2.17 0.033 2141 653.5 275.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13083 506.5 12.1 861 13087 roll 0.59 - - 2536 - 2.15 0.044 3535 648.4 275.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13141 499.6 12.7 863 13148 done 0.59 0.12 0.177 2516 -166.7 2.12 0.026 2131 -662.3 275.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13467 466.3 11.0 894 13492 roll 0.62 - - 2525 - 2.22 0.037 723 -634.2 299.3 19.42 0.749 1649 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
13585 452.2 12.4 904 13589 done 0.62 - - 2525 - 2.15 0.031 2125 652.1 299.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13911 408.7 13.2 934 13915 roll 0.62 - - 2525 - 2.22 0.044 3542 638.3 299.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13973 399.4 15.2 939 13977 done 0.62 - - 2530 - 2.15 0.028 2123 -660.0 299.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14299 358.8 12.2 969 14303 roll 0.62 - - 2545 - 2.12 0.037 718 -662.7 299.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14361 351.3 11.9 974 14365 done 0.62 - - 2545 - 2.17 0.032 2138 654.4 299.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14688 312.4 11.6 1004 14700 roll 0.63 - - 2545 - 2.17 0.041 3534 643.3 304.0 5.95 0.601 1628 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
14750 304.0 13.2 1009 14758 done 0.63 0.08 0.148 2520 -312.5 2.15 0.027 2143 -647.0 304.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15077 268.6 11.3 1040 15099 roll 0.65 - - 2529 - 2.25 0.037 712 -636.0 317.9 12.35 0.627 1571 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
15185 256.4 11.1 1049 15207 done 0.67 - - 2529 - 2.17 0.031 2131 653.9 340.1 17.58 0.587 1485 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
15527 220.7 11.0 1081 15554 roll 0.70 - - 2529 - 2.25 0.041 3537 624.9 364.0 19.60 0.586 1385 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
15629 208.6 12.6 1090 15633 done 0.70 - - 2538 - 2.10 0.026 2154 -658.6 364.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15963 175.2 10.1 1144 16010 roll 0.77 - - 2549 - 2.25 0.035 726 -634.7 414.9 38.80 0.562 1176 -5.4 0.179 - - - - - - - - -
16071 164.2 11.0 1161 16098 done 0.80 - - 2549 - 2.17 0.028 2140 651.6 438.5 18.50 0.512 1081 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
16233 148.0 9.9 1189 16287 roll 0.87 0.15 0.080 2627 520.0 2.25 0.040 3535 620.0 494.9 44.22 0.522 851 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
16377 124.5 15.5 1213 16385 done 0.87 0.12 0.155 2598 -241.7 2.10 0.025 2161 -654.3 494.9 - - 855 - - - - - - - - - - -
16516 107.8 11.4 1238 16538 roll 0.88 - - 2608 - 2.25 0.035 726 -637.8 506.8 11.18 0.509 801 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
16588 99.3 12.3 1250 16597 done 0.88 - - 2608 - 2.17 0.028 2127 645.6 506.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
16732 82.8 12.3 1275 16739 done 0.88 - - 2607 - - - 2128 - 506.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
16870 66.4 10.3 1300 16912 roll 0.93 - - 2617 - 2.20 0.035 718 -640.9 551.1 33.08 0.485 621 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
16936 62.0 6.8 1310 16977 done 1.12 0.15 0.045 2698 540.0 2.17 0.028 2119 645.6 703.9 33.25 0.444 439 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
17110 41.1 12.5 1340 17119 roll 1.12 - - 2698 - 2.25 0.038 3536 629.8 703.9 0.30 0.107 441 - - - - - - - - - - -
17177 32.2 14.0 1351 17184 done 1.12 - - 2708 - 2.12 0.025 2132 -662.3 703.9 0.05 0.251 439 - - - - - - - - - - -
17317 14.3 12.0 1376 17326 roll 1.12 - - 2719 - 2.17 0.034 726 -647.9 703.9 0.38 0.099 441 - - - - - - - - - - -
17377 7.3 11.6 1386 17387 done 1.13 0.10 0.118 2684 -350.0 2.08 0.027 2083 652.4 708.9 0.10 0.110 441 - - - - - - - - - - -
17424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17424 begin surface coast
17459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17459 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.52 6.47 0.040 211 -382.2 - - 2588 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -