OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.76 of 150.00 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.69 of 110.00 AH used of 10V (53.01% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 205 - - - 2589 - -243.3 -64.65 - 2306 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.6 10 135 roll -0.56 7.93 0.225 2124 242.0 1.88 0.056 3784 635.6 -243.3 -32.08 - 3865 -48.6 - - - - - - - - - -
153 25.8 -40.5 20 161 done -0.56 - - 2124 - 1.80 0.025 2577 -670.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
294 75.1 -23.5 45 301 roll -0.56 - - 2125 - 2.00 0.026 1213 -682.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
396 92.6 -15.8 63 403 done -0.56 - - 2115 - 2.22 0.035 2665 654.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
534 124.7 -25.3 88 542 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.048 3776 634.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
588 135.6 -18.6 97 595 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2675 -679.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
726 159.9 -19.1 122 735 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.028 1217 -671.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
774 167.6 -15.3 130 782 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.035 2647 644.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
916 191.2 -18.6 155 923 roll -0.56 - - 2105 - 1.75 0.044 3796 656.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
957 198.8 -17.7 162 965 done -0.56 0.10 0.127 2140 350.0 1.67 0.024 2664 -677.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1100 217.2 -12.3 176 1104 roll -0.56 - - 2140 - 2.12 0.028 1211 -685.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1133 221.0 -11.2 178 1140 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.033 2654 655.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1460 259.7 -12.0 209 1464 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.044 3778 661.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1499 264.2 -10.9 212 1506 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.023 2650 -675.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1825 301.8 -12.0 243 1829 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.028 1196 -685.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1892 309.3 -10.0 248 1899 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.033 2628 659.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2219 337.6 -7.0 279 2223 roll -0.56 - - 2132 - 1.75 0.044 3781 658.9 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2266 340.9 -6.6 283 2270 done -0.56 - - 2132 - 1.67 0.024 2632 -688.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2599 372.1 -10.6 314 2603 roll -0.56 - - 2132 - 2.10 0.029 1200 -681.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2678 380.0 -8.9 320 2685 done -0.56 - - 2127 - 2.20 0.034 2638 653.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3004 416.3 -10.8 351 3008 roll -0.56 - - 2127 - 2.15 0.029 1200 -668.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3039 419.9 -10.3 354 3043 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.036 2618 653.5 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3370 453.7 -10.6 385 3374 roll -0.56 - - 2125 - 1.77 0.047 3780 656.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3394 456.3 -10.7 387 3397 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.024 2613 -686.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3725 493.4 -11.8 418 3729 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.029 1206 -676.4 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3757 497.5 -12.0 420 3765 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.034 2628 655.3 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4075 535.0 -11.9 437 4079 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.031 1208 -669.8 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4096 537.8 -11.8 438 4100 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2602 633.6 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4424 575.1 -11.6 454 4428 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.049 3773 633.0 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4452 578.4 -11.2 455 4455 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.027 2602 -676.9 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4779 612.2 -10.3 471 4783 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.031 1202 -666.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4865 620.3 -9.0 475 4869 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.036 2585 652.4 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5195 650.3 -9.3 491 5196 done -0.56 - - 2121 - - - 2586 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5502 679.0 -9.5 506 5506 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.049 3778 644.3 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5530 681.8 -9.8 507 5533 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.027 2561 -676.1 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5859 716.9 -11.7 523 5860 done -0.56 - - 2125 - - - 2557 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6167 749.8 -10.1 538 6171 roll -0.56 - - 2125 - 2.03 0.031 1199 -669.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6206 753.9 -9.9 539 6213 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.036 2564 643.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6523 783.0 -9.0 555 6526 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.049 3786 643.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6592 788.3 -7.5 558 6596 done -0.56 - - 2125 - 1.85 0.028 2568 -658.4 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6925 814.5 -7.4 574 6929 roll -0.56 - - 2125 - 1.90 0.046 3779 637.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7183 838.2 -10.5 585 7186 done -0.56 - - 2125 - 1.92 0.026 2482 -675.5 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7505 871.0 -11.4 601 7509 roll -0.56 - - 2126 - 1.95 0.034 1200 -657.4 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7652 888.5 -13.0 607 7656 done -0.56 - - 2126 - 1.95 0.034 2478 655.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7974 926.7 -12.0 623 7977 roll -0.56 - - 2126 - 1.92 0.032 1199 -666.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8135 945.3 -11.0 630 8139 done -0.56 - - 2126 - 1.92 0.035 2453 653.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8470 979.4 -10.1 646 8473 roll -0.56 - - 2134 - 1.90 0.034 1200 -659.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8570 989.9 -10.2 650 8574 done -0.56 - - 2133 - 1.90 0.034 2442 653.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8586 990.8 9.4 651 8777 roll -0.13 0.38 0.062 2292 418.4 - - 2115 - - 185.27 1.090 2867 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8778 begin climb
8780 1004.4 - 660 8992 roll 0.56 0.57 0.048 2512 386.0 2.40 0.042 3546 596.2 243.3 198.60 1.064 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9150 968.7 15.0 677 9155 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.028 2148 -644.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9480 924.3 13.2 693 9484 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.042 3548 636.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9613 904.5 14.5 699 9618 done 0.56 0.12 0.187 2504 -158.3 2.20 0.028 2106 -655.5 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9942 867.0 11.3 715 9964 roll 0.57 - - 2514 - 2.22 0.039 710 -628.8 256.7 11.55 0.924 1823 -4.5 0.451 - - - - - - - - -
9988 861.6 11.2 717 10011 done 0.60 - - 2514 - 2.20 0.034 2133 646.8 276.0 16.75 0.921 1743 -4.8 0.477 - - - - - - - - -
10323 821.5 12.1 733 10327 roll 0.60 - - 2514 - 2.20 0.045 3541 640.0 276.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10366 815.3 12.9 735 10370 done 0.60 - - 2523 - 2.15 0.029 2132 -655.3 276.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10695 776.3 11.6 751 10708 roll 0.60 - - 2533 - 2.25 0.037 709 -632.4 282.7 6.55 0.796 1717 -3.4 0.349 - - - - - - - - -
10753 769.5 11.3 753 10774 done 0.62 - - 2534 - 2.20 0.033 2131 646.4 297.9 13.88 0.861 1653 -4.6 0.440 - - - - - - - - -
11092 733.6 10.6 770 11128 roll 0.67 - - 2533 - 2.30 0.045 3535 610.4 335.2 29.40 0.901 1502 -5.1 0.446 - - - - - - - - -
11192 721.9 12.5 774 11196 done 0.67 - - 2543 - 2.15 0.028 2139 -649.3 335.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11507 678.9 14.7 789 11511 roll 0.67 - - 2554 - 2.17 0.039 717 -655.3 335.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11565 670.3 14.8 791 11572 done 0.67 - - 2550 - 2.22 0.034 2151 645.9 335.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11881 617.0 16.5 807 11885 roll 0.67 - - 2554 - 2.17 0.045 3541 640.6 335.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11952 603.9 17.7 810 11956 done 0.67 - - 2563 - 2.10 0.028 2151 -661.9 335.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12281 552.0 14.8 826 12285 roll 0.67 - - 2574 - 2.17 0.038 717 -660.8 335.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12375 538.8 12.7 830 12380 done 0.67 0.15 0.158 2535 -260.0 2.20 0.034 2154 653.2 335.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12698 502.5 11.4 846 12720 roll 0.68 - - 2530 - 2.22 0.044 3536 622.5 347.0 12.07 0.745 1453 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12800 489.8 12.4 854 12804 done 0.68 - - 2542 - 2.10 0.028 2159 -655.7 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13130 449.3 12.0 885 13134 roll 0.68 - - 2553 - 2.17 0.037 723 -661.8 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13228 437.2 12.7 893 13232 done 0.68 - - 2553 - 2.17 0.033 2147 656.2 347.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13553 391.8 14.3 923 13557 roll 0.68 - - 2553 - 2.15 0.044 3539 647.4 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13594 385.6 16.1 926 13598 done 0.68 - - 2562 - 2.10 0.028 2146 -663.3 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13919 343.1 11.4 956 13935 roll 0.70 - - 2573 - 2.22 0.038 723 -641.0 357.6 9.77 0.663 1410 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
13965 337.6 11.5 960 13980 done 0.71 - - 2573 - 2.17 0.032 2145 655.3 367.2 9.05 0.569 1370 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14306 296.0 12.1 992 14310 roll 0.71 - - 2573 - 2.15 0.043 3533 645.6 367.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14369 287.6 13.6 997 14374 done 0.71 0.12 0.171 2551 -183.3 2.08 0.028 2166 -657.2 367.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14699 247.6 12.6 1028 14704 roll 0.71 - - 2560 - 2.17 0.036 723 -665.0 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14718 245.6 12.0 1029 14723 done 0.71 - - 2560 - 2.22 0.031 2188 659.9 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15044 207.5 11.9 1059 15047 roll 0.71 - - 2560 - 2.08 0.043 3541 650.5 367.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15087 201.1 14.3 1062 15095 done 0.71 - - 2569 - 2.08 0.025 2178 -655.3 367.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15418 157.4 9.1 1122 15485 roll 0.81 - - 2580 - 2.33 0.036 720 -625.8 449.2 60.90 0.549 1037 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
15592 141.3 11.0 1151 15620 done 0.84 - - 2580 - 2.20 0.030 2147 648.6 474.6 20.80 0.507 933 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
15753 122.5 12.7 1179 15768 roll 0.84 - - 2581 - 2.20 0.041 3528 627.7 474.6 4.85 0.435 933 - - - - - - - - - - -
15818 113.0 14.8 1190 15826 done 0.84 - - 2589 - 2.10 0.026 2167 -648.1 474.6 - - 933 - - - - - - - - - - -
15961 93.8 13.9 1215 15968 roll 0.84 - - 2601 - 2.20 0.036 724 -655.9 474.6 - - 933 - - - - - - - - - - -
15998 88.5 13.7 1221 16005 done 0.84 - - 2601 - 2.22 0.029 2190 660.4 474.6 - - 933 - - - - - - - - - - -
16139 74.9 8.0 1246 16232 roll 0.98 0.10 0.099 2665 640.0 2.30 0.033 722 -638.3 591.9 84.90 0.477 454 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
16279 59.5 10.9 1268 16289 done 1.02 - - 2665 - 2.28 0.030 2166 633.3 619.1 4.32 0.354 440 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
16422 43.3 11.4 1293 16429 roll 1.03 - - 2665 - 2.15 0.041 3538 638.1 631.1 0.03 0.321 438 - - - - - - - - - - -
16452 39.3 12.5 1298 16461 done 1.03 - - 2674 - 2.12 0.026 2160 -650.0 631.1 0.10 0.111 441 30.0 -1.133 - - - - - - - - -
16597 24.8 9.4 1323 16605 roll 1.12 - - 2684 - 2.20 0.034 722 -653.6 704.7 0.38 0.101 440 - - - - - - - - - - -
16657 18.7 10.5 1333 16665 done 1.17 - - 2685 - 2.20 0.028 2178 661.8 745.1 2.12 0.144 439 - - - - - - - - - - -
16799 5.3 8.8 1358 16808 roll 1.29 0.15 0.071 2762 513.3 2.12 0.038 3529 637.3 837.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16820 begin surface coast
16847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16847 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.53 6.68 0.037 208 -382.3 - - 2596 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -