OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.15 of 150.00 AH used of 24V (70.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 110.00 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 200 - - - 2605 - -243.3 -70.55 - 2424 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.6 10 138 roll -0.56 7.90 0.225 2121 243.2 1.83 0.057 3783 643.7 -243.3 -28.73 - 3863 -50.1 - - - - - - - - - -
209 59.3 -65.0 29 217 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.025 2582 -667.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
343 121.9 -24.7 54 351 roll -0.56 - - 2113 - 1.92 0.047 3783 625.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
441 144.3 -17.1 72 449 done -0.56 - - 2113 - 1.65 0.023 2683 -666.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
576 161.7 -17.3 97 584 roll -0.56 - - 2113 - 2.20 0.025 1201 -673.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
644 170.9 -10.6 109 653 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.034 2681 643.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
778 194.0 -20.7 134 786 roll -0.56 - - 2103 - 1.70 0.043 3776 644.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
816 202.4 -22.2 139 820 done -0.56 0.12 0.155 2136 275.0 1.65 0.024 2643 -686.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1146 258.1 -16.2 170 1150 roll -0.56 - - 2137 - 2.10 0.028 1198 -688.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1196 265.0 -12.1 174 1200 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.033 2665 660.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1522 297.4 -11.0 204 1525 roll -0.56 - - 2129 - 1.70 0.043 3790 661.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1613 308.1 -11.8 212 1617 done -0.56 - - 2129 - 1.65 0.024 2653 -689.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1944 346.0 -9.7 243 1948 roll -0.56 - - 2129 - 2.15 0.028 1187 -681.9 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2007 351.6 -8.4 248 2011 done -0.56 - - 2126 - 2.25 0.034 2665 656.9 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2332 408.5 -19.3 278 2336 roll -0.56 - - 2124 - 1.70 0.047 3781 656.5 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2371 415.0 -15.7 281 2378 done -0.56 - - 2124 - 1.70 0.024 2651 -664.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2697 452.5 -9.6 312 2701 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.030 1199 -675.3 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2726 455.5 -10.2 314 2730 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2646 651.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3056 497.6 -13.6 345 3060 roll -0.56 - - 2122 - 1.73 0.047 3774 652.0 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3102 503.5 -12.2 348 3106 done -0.56 - - 2123 - 1.65 0.025 2647 -683.0 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3435 545.6 -13.3 364 3439 roll -0.56 - - 2123 - 2.17 0.031 1193 -670.0 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3498 553.0 -10.8 367 3502 done -0.56 - - 2116 - 2.25 0.036 2647 646.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3831 603.7 -16.1 383 3835 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.048 3773 650.9 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3878 610.7 -14.6 385 3881 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.027 2653 -678.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4210 676.5 -22.6 401 4215 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.032 1194 -672.4 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4266 689.4 -21.5 403 4273 done -0.56 - - 2108 - 2.25 0.037 2652 648.0 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4583 764.9 -24.4 419 4587 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.050 3771 632.2 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4615 773.0 -23.2 420 4619 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.027 2665 -662.3 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4938 835.6 -17.0 436 4942 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.031 1204 -664.1 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4965 839.8 -14.6 437 4970 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.038 2655 644.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5282 865.2 -4.9 452 5285 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.051 3777 641.1 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5307 865.9 -4.4 453 5311 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.028 2648 -676.0 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5641 869.6 -1.1 469 5645 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.033 1199 -667.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5691 869.8 -1.1 471 5695 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.038 2641 640.9 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6019 877.5 -3.9 487 6022 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.050 3780 643.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6052 879.2 -4.3 488 6056 done -0.56 - - 2109 - 1.73 0.027 2615 -673.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6374 901.9 -9.1 504 6378 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.032 1206 -671.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6407 905.5 -9.5 505 6414 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.039 2644 647.7 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6723 941.0 -12.1 521 6724 done -0.56 - - 2111 - - - 2644 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7033 982.6 -14.1 536 7034 done -0.56 - - 2107 - - - 2644 - -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7092 begin apogee
7099 991.3 14.1 539 7288 roll -0.13 0.50 0.116 2275 336.0 - - 2115 - - 183.98 1.087 2869 -5.2 0.498 - - - - - - - - -
7289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin climb
7292 1009.1 - 548 7503 roll 0.56 0.65 0.057 2511 363.1 2.40 0.043 3541 594.2 243.3 197.05 1.069 1877 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
7572 997.4 10.5 561 7615 done 0.60 - - 2522 - 2.25 0.028 2137 -624.0 282.4 32.62 1.017 1720 -4.8 0.499 - - - - - - - - -
7923 962.4 9.5 578 7987 roll 0.69 - - 2522 - 2.35 0.042 3531 593.2 351.3 54.42 1.043 1438 -5.2 0.506 - - - - - - - - -
8128 941.3 10.2 587 8174 done 0.75 - - 2532 - 2.17 0.028 2127 -647.0 400.7 40.38 1.016 1237 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
8497 908.0 9.4 605 8562 roll 0.84 0.17 0.083 2607 441.2 2.40 0.045 3538 587.9 474.7 59.10 1.015 935 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
8618 886.7 19.6 610 8622 done 0.84 - - 2617 - 2.20 0.027 2125 -642.3 474.7 - - 937 - - - - - - - - - - -
8940 817.9 22.6 626 8944 roll 0.84 - - 2618 - 2.25 0.045 3542 629.8 474.7 - - 937 - - - - - - - - - - -
9003 802.3 25.4 629 9008 done 0.84 0.15 0.186 2592 -173.3 2.10 0.028 2164 -656.2 474.7 - - 937 - - - - - - - - - - -
9330 724.7 24.3 645 9334 roll 0.84 - - 2591 - 2.15 0.044 3534 637.2 474.7 - - 937 - - - - - - - - - - -
9396 707.0 25.9 648 9400 done 0.84 - - 2600 - 2.05 0.028 2208 -646.8 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
9724 629.3 21.6 664 9725 done 0.84 - - 2601 - - - 2208 - 474.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
10033 575.2 16.3 679 10037 roll 0.84 - - 2601 - 2.08 0.046 3535 638.0 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
10065 569.0 18.0 680 10073 done 0.84 - - 2611 - 2.05 0.027 2210 -646.3 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
10382 513.9 17.6 696 10386 roll 0.84 - - 2612 - 2.10 0.044 3544 635.2 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
10421 506.7 18.1 697 10428 done 0.84 0.08 0.160 2589 -287.5 2.05 0.026 2214 -648.8 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
10745 464.6 13.7 726 10749 roll 0.84 - - 2589 - 2.08 0.046 3539 637.0 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
10796 456.4 16.5 730 10799 done 0.84 - - 2597 - 1.98 0.028 2228 -662.1 474.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
11127 391.7 23.0 761 11128 done 0.84 - - 2598 - - - 2229 - 474.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
11447 316.8 23.2 791 11451 roll 0.84 - - 2609 - 2.28 0.034 719 -662.3 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
11468 311.4 22.4 792 11475 done 0.84 - - 2609 - 2.35 0.034 2243 648.5 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
11794 238.9 23.1 823 11798 roll 0.84 - - 2609 - 2.00 0.046 3538 647.5 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
11819 233.2 23.5 825 11823 done 0.84 - - 2618 - 1.95 0.026 2237 -667.2 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
12143 174.8 18.8 870 12151 roll 0.84 - - 2629 - 2.33 0.035 722 -650.2 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
12159 171.7 19.2 872 12168 done 0.84 0.10 0.122 2591 -380.0 2.40 0.033 2263 642.1 474.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
12297 152.5 14.2 897 12305 roll 0.84 - - 2603 - 2.40 0.037 723 -641.7 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
12333 146.6 14.7 903 12341 done 0.84 - - 2603 - 2.35 0.032 2237 644.3 474.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
12472 130.9 9.9 928 12524 roll 0.91 - - 2603 - 2.08 0.044 3535 624.0 532.3 43.22 0.545 699 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
12538 124.3 9.2 937 12596 done 1.01 - - 2612 - 2.03 0.028 2237 -639.4 610.3 47.90 0.507 441 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
12725 112.2 5.2 969 12735 roll 1.26 0.28 0.055 2748 485.7 2.40 0.037 727 -629.2 812.2 3.33 0.334 440 - - - - - - - - - - -
12790 104.6 13.9 980 12798 done 1.26 - - 2748 - 2.38 0.034 2224 629.0 812.2 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
12926 80.8 17.3 1005 12934 roll 1.26 - - 2749 - 2.08 0.042 3536 630.8 812.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
13020 63.7 16.9 1022 13029 done 1.26 0.10 0.150 2725 -240.0 1.98 0.024 2247 -651.0 812.2 0.52 0.082 441 - - - - - - - - - - -
13157 44.9 14.9 1047 13165 roll 1.26 - - 2735 - 2.35 0.034 729 -646.0 812.2 0.50 0.095 441 - - - - - - - - - - -
13184 41.0 14.9 1051 13193 done 1.26 - - 2735 - 2.33 0.032 2221 640.3 812.2 0.08 0.124 441 - - - - - - - - - - -
13322 19.4 16.2 1076 13331 roll 1.26 - - 2735 - 2.03 0.040 3538 648.8 812.2 2.35 0.186 440 - - - - - - - - - - -
13345 15.5 16.1 1079 13353 done 1.26 - - 2744 - 2.03 0.026 2210 -654.2 812.2 0.05 0.143 440 - - - - - - - - - - -
13421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13421 begin surface coast
13440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13440 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.51 6.57 0.035 207 -386.1 - - 2617 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -