OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.95 of 150.00 AH used of 24V (70.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 110.00 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 200 - - - 2623 - -243.3 -70.82 - 2444 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 10 137 roll -0.56 7.97 0.229 2121 241.0 1.85 0.058 3772 621.1 -243.3 -27.85 - 3858 -50.8 - - - - - - - - - -
234 66.7 -42.0 34 242 done -0.56 - - 2117 - 1.77 0.024 2584 -671.2 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
367 119.3 -31.4 59 375 roll -0.56 - - 2112 - 1.88 0.044 3760 625.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
394 127.6 -31.3 63 402 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.024 2647 -674.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
527 161.8 -23.2 88 535 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.028 1212 -667.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
595 172.5 -12.3 100 603 done -0.56 - - 2110 - 2.22 0.036 2633 640.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
731 194.7 -18.7 125 740 roll -0.56 0.12 0.176 2135 208.3 1.80 0.045 3771 632.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
782 202.9 -12.5 132 790 done -0.56 - - 2135 - 1.65 0.024 2660 -673.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1109 251.1 -18.3 163 1113 roll -0.56 - - 2135 - 2.12 0.028 1207 -685.4 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1150 258.1 -16.3 166 1154 done -0.56 - - 2127 - 2.22 0.034 2670 659.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1477 306.3 -12.4 196 1480 roll -0.56 - - 2125 - 1.70 0.046 3786 656.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1568 315.2 -8.2 204 1571 done -0.56 - - 2124 - 1.62 0.024 2689 -677.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1898 357.7 -15.3 235 1900 done -0.56 - - 2124 - - - 2686 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2218 410.8 -16.7 265 2222 roll -0.56 - - 2124 - 1.70 0.047 3784 645.9 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2254 415.5 -12.9 268 2257 done -0.56 - - 2122 - 1.60 0.025 2705 -674.4 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2585 454.7 -12.5 299 2589 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.031 1204 -676.1 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2671 464.7 -11.0 306 2675 done -0.56 - - 2124 - 2.28 0.036 2683 648.7 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3006 509.2 -13.2 334 3009 roll -0.56 - - 2124 - 1.67 0.047 3777 655.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3029 512.0 -12.7 335 3033 done -0.56 - - 2124 - 1.62 0.026 2696 -667.3 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3363 540.7 -7.0 351 3367 roll -0.56 - - 2124 - 2.22 0.032 1206 -671.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3424 543.7 -6.0 353 3431 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.036 2668 649.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3741 560.7 -6.5 369 3744 roll -0.56 - - 2122 - 1.70 0.049 3776 651.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3764 562.5 -7.1 370 3768 done -0.56 - - 2122 - 1.65 0.028 2660 -676.4 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4098 597.7 -12.4 386 4102 roll -0.56 - - 2122 - 2.15 0.032 1215 -672.1 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4138 602.8 -12.7 388 4142 done -0.56 - - 2117 - 2.25 0.038 2671 647.1 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4465 642.5 -11.4 404 4469 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.050 3774 648.8 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4504 646.3 -9.4 405 4511 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.028 2658 -676.4 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4821 677.5 -10.8 421 4825 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.032 1211 -666.8 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4853 681.3 -10.7 422 4860 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.038 2668 639.0 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5170 724.3 -15.2 438 5171 done -0.56 - - 2112 - - - 2669 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5479 767.8 -13.5 453 5483 roll -0.56 - - 2114 - 2.22 0.032 1215 -655.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5511 772.1 -12.4 454 5515 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.040 2661 642.7 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5834 805.4 -9.7 470 5838 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.050 3774 643.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5858 807.6 -9.3 471 5862 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.027 2677 -656.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6191 835.8 -8.5 487 6195 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.032 1212 -665.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6269 841.6 -6.8 490 6276 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.039 2650 639.1 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6585 870.3 -9.8 506 6589 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.051 3775 642.9 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6632 874.2 -8.4 508 6635 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.028 2667 -671.5 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6965 902.6 -8.2 524 6969 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.033 1220 -666.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7038 907.9 -6.4 527 7042 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.040 2649 643.7 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7355 931.8 -8.3 542 7359 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.052 3782 640.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7379 933.8 -8.7 543 7383 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.028 2644 -669.4 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7713 963.7 -9.8 559 7717 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.034 1202 -664.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7763 968.4 -9.2 561 7767 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.040 2630 634.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8027 990.1 8.2 574 8218 roll -0.13 0.47 0.113 2270 338.3 - - 2112 - - 183.35 1.092 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
8219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8219 begin climb
8222 994.8 - 583 8432 roll 0.56 0.65 0.047 2514 375.4 2.28 0.038 731 -605.7 243.3 197.18 1.062 1877 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
8623 940.9 17.0 601 8627 done 0.56 - - 2513 - 2.22 0.035 2130 630.2 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8939 888.0 15.9 616 8943 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.037 726 -638.2 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9109 864.7 13.1 623 9113 done 0.56 - - 2523 - 2.20 0.034 2139 642.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9425 825.9 11.5 638 9439 roll 0.57 - - 2523 - 2.28 0.045 3542 615.4 251.4 7.70 0.855 1844 -4.0 0.411 - - - - - - - - -
9461 821.0 12.3 639 9469 done 0.57 - - 2533 - 2.15 0.028 2131 -656.3 251.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9779 784.2 11.4 655 9793 roll 0.58 - - 2544 - 2.17 0.037 719 -650.7 262.0 9.88 0.862 1802 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
9855 775.4 10.8 657 9886 done 0.62 - - 2544 - 2.20 0.035 2132 642.3 293.3 24.98 0.919 1674 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
10214 730.2 13.3 675 10218 roll 0.62 - - 2544 - 2.20 0.046 3535 637.7 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10276 720.4 16.0 678 10281 done 0.62 0.12 0.183 2524 -166.7 2.15 0.028 2133 -652.1 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10609 667.1 17.6 694 10613 roll 0.62 - - 2533 - 2.15 0.037 720 -657.2 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10658 657.8 17.4 696 10662 done 0.62 - - 2533 - 2.20 0.035 2142 646.4 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10981 605.6 14.4 712 10985 roll 0.62 - - 2533 - 2.17 0.046 3542 645.2 293.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11058 594.6 13.4 715 11065 done 0.62 - - 2543 - 2.12 0.029 2137 -662.7 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11374 550.7 14.8 731 11378 roll 0.62 - - 2553 - 2.15 0.037 722 -658.1 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11425 543.2 14.4 733 11430 done 0.62 0.12 0.171 2522 -258.3 2.20 0.034 2151 649.5 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11741 498.2 15.7 748 11744 roll 0.62 - - 2522 - 2.15 0.045 3535 643.7 293.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11780 491.1 18.3 751 11787 done 0.62 - - 2530 - 2.10 0.028 2146 -661.4 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12106 442.5 12.7 782 12110 roll 0.62 - - 2541 - 2.17 0.038 713 -660.4 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12202 430.7 12.3 790 12206 done 0.62 - - 2540 - 2.20 0.034 2139 648.2 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12532 386.8 14.8 821 12533 done 0.62 - - 2541 - - - 2140 - 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12854 339.0 15.8 851 12858 roll 0.62 - - 2541 - 2.17 0.045 3539 644.7 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12921 326.9 16.7 856 12929 done 0.62 0.08 0.158 2517 -300.0 2.17 0.028 2127 -650.7 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13248 284.9 13.1 887 13252 roll 0.62 - - 2516 - 2.20 0.041 3541 642.7 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13331 272.1 15.5 894 13335 done 0.62 - - 2524 - 2.10 0.028 2146 -664.3 293.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13656 247.7 2.8 924 13867 roll 0.95 0.25 0.069 2646 488.0 2.28 0.032 715 -627.6 567.4 200.88 0.598 554 -5.6 0.244 - - - - - - - - -
13918 194.2 22.0 948 13926 done 0.95 - - 2646 - 2.30 0.033 2135 617.4 567.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
14054 166.6 17.5 973 14062 roll 0.95 - - 2646 - 2.25 0.044 3530 620.0 567.4 - - 558 - - - - - - - - - - -
14088 160.0 19.2 978 14096 done 0.95 - - 2655 - 2.20 0.028 2131 -635.9 567.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
14225 135.9 12.7 1003 14233 roll 0.95 - - 2667 - 2.20 0.037 723 -640.0 567.4 - - 558 - - - - - - - - - - -
14252 133.1 10.3 1007 14282 done 1.01 - - 2666 - 2.22 0.034 2130 633.8 612.6 22.60 0.536 440 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
14410 116.0 13.3 1035 14419 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.042 3531 622.7 612.6 0.28 0.112 441 - - - - - - - - - - -
14473 104.5 19.8 1046 14483 done 1.01 0.08 0.123 2649 -225.0 2.20 0.028 2124 -639.5 612.6 2.35 0.202 440 - - - - - - - - - - -
14611 77.9 18.5 1071 14620 roll 1.01 - - 2658 - 2.20 0.040 723 -636.8 612.6 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
14628 75.1 17.4 1073 14637 done 1.01 - - 2659 - 2.17 0.031 2124 645.6 612.6 0.28 0.090 440 - - - - - - - - - - -
14767 53.7 13.7 1098 14776 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.043 3526 631.5 612.6 0.10 0.177 441 - - - - - - - - - - -
14799 49.3 13.0 1103 14808 done 1.01 - - 2668 - 2.20 0.028 2104 -646.4 612.6 0.20 0.095 441 - - - - - - - - - - -
14937 37.8 6.9 1128 14946 roll 1.19 0.10 0.098 2737 690.0 2.10 0.035 721 -658.6 762.3 1.35 0.080 442 - - - - - - - - - - -
14965 36.2 5.9 1132 14975 done 1.42 0.08 0.057 2785 600.0 2.17 0.031 2121 645.2 943.8 0.12 0.103 443 - - - - - - - - - - -
15103 18.5 15.9 1157 15112 roll 1.42 - - 2785 - 2.20 0.041 3539 644.5 943.8 0.82 0.084 443 - - - - - - - - - - -
15151 9.0 19.9 1165 15160 done 1.42 - - 2795 - 2.15 0.025 2127 -656.7 943.8 2.67 0.225 440 -1.1 0.005 - - - - - - - - -
15181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15181 begin surface coast
15193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15194 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.51 6.68 0.033 205 -387.7 - - 2605 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -