OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.81 of 350.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.92 - - 228 - - - 2681 - -170.3 -71.47 - 2963 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -10.2 12 130 roll -0.92 9.75 0.382 2365 219.2 2.20 0.055 1288 -633.2 -170.3 -15.43 - 3788 -53.5 - - - - - - - 14.31 14.65 14.89
154 19.3 -22.7 21 161 done -0.92 - - 2358 - 2.28 0.057 2669 605.7 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.63 -
479 86.6 -17.5 46 485 roll -0.92 - - 2349 - 1.83 0.072 3786 610.4 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.67 -
552 97.7 -17.1 49 557 done -0.92 - - 2349 - 1.67 0.033 2644 -683.8 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.84 -
865 156.9 -18.1 65 870 roll -0.92 - - 2349 - 2.08 0.037 1306 -643.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.78 -
908 164.7 -18.2 67 914 done -0.92 0.12 0.273 2368 158.3 2.22 0.056 2676 617.1 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
1232 218.4 -16.9 83 1237 roll -0.92 - - 2368 - 2.12 0.037 1318 -640.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.80 -
1258 222.3 -16.9 84 1264 done -0.92 - - 2362 - 2.22 0.057 2689 617.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.76 -
1577 276.4 -15.8 100 1582 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.075 3777 594.5 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.70 -
1661 289.8 -16.1 104 1666 done -0.92 - - 2352 - 1.62 0.033 2677 -679.0 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.88 -
1984 337.6 -15.1 120 1990 roll -0.92 - - 2352 - 2.10 0.037 1311 -650.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.83 -
2032 344.3 -15.2 122 2038 done -0.92 0.12 0.266 2370 150.0 2.22 0.055 2684 618.5 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.53 14.77 -
2351 391.8 -15.1 138 2352 done -0.92 - - 2370 - - - 2683 - -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2653 429.9 -11.6 153 2658 roll -0.92 - - 2370 - 2.15 0.039 1315 -636.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2677 432.8 -11.6 154 2682 done -0.92 - - 2363 - 2.22 0.057 2683 616.2 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
3000 475.8 -14.9 170 3005 roll -0.92 - - 2355 - 1.80 0.079 3775 606.7 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
3087 489.3 -16.3 174 3092 done -0.92 - - 2354 - 1.62 0.035 2666 -684.6 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
3405 534.3 -12.9 190 3411 roll -0.92 - - 2353 - 2.10 0.040 1320 -641.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3444 537.3 -12.7 191 3451 done -0.92 - - 2345 - 2.22 0.059 2680 612.6 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3749 575.3 -11.8 207 3754 roll -0.92 - - 2337 - 1.83 0.080 3779 600.5 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
3777 578.3 -12.2 208 3784 done -0.92 0.15 0.246 2371 226.7 1.62 0.037 2689 -672.8 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.89 -
4096 617.5 -12.6 222 4102 roll -0.92 - - 2372 - 2.17 0.041 1309 -635.9 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4146 622.0 -12.7 223 4151 done -0.92 - - 2365 - 2.25 0.061 2672 605.8 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4465 661.7 -11.1 234 4471 roll -0.92 - - 2365 - 2.17 0.042 1310 -627.6 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4508 665.5 -11.0 235 4513 done -0.92 - - 2359 - 2.28 0.063 2685 603.1 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4833 702.3 -11.2 246 4839 roll -0.92 - - 2348 - 1.85 0.086 3780 591.9 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.66 -
4891 706.8 -11.6 247 4897 done -0.92 - - 2347 - 1.67 0.040 2675 -661.7 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.87 -
5197 753.9 -14.9 258 5203 roll -0.92 - - 2346 - 2.17 0.044 1310 -629.0 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
5219 753.9 -14.9 258 5226 done -0.92 0.15 0.265 2372 173.3 2.30 0.067 2672 592.2 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
5536 799.4 -13.6 269 5537 done -0.92 - - 2372 - - - 2672 - -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5834 839.6 -13.7 279 5840 roll -0.92 - - 2366 - 1.90 0.093 3781 583.7 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
5858 839.6 -13.7 279 5864 done -0.92 - - 2366 - 1.70 0.043 2677 -649.4 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.84 -
6173 885.1 -13.3 290 6179 roll -0.92 - - 2357 - 1.92 0.091 3781 575.0 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.59 -
6227 889.8 -13.2 291 6232 done -0.92 - - 2357 - 1.70 0.042 2678 -648.8 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
6541 931.9 -12.7 302 6546 roll -0.92 - - 2357 - 2.25 0.048 1299 -612.9 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
6574 936.2 -12.7 303 6580 done -0.92 - - 2348 - 2.35 0.071 2678 586.8 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.65 -
6910 979.7 -13.1 314 6911 done -0.92 - - 2348 - - - 2678 - -170.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6996 begin apogee
7003 991.0 -12.6 317 7173 done -0.20 0.85 0.204 2593 288.2 - - 2199 - - 159.12 1.761 3088 -4.2 0.429 - - - - - - 14.42 - 13.47
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin climb
7177 998.6 - 322 7354 roll 0.92 1.08 0.086 2971 350.0 2.45 0.065 802 -570.2 170.3 165.93 1.771 2392 -4.2 0.433 - - - - - - 14.23 14.12 13.42
7417 988.8 9.6 330 7424 done 0.92 - - 2971 - 2.42 0.064 2199 577.3 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.33 -
7722 949.1 11.7 341 7728 roll 0.92 - - 2971 - 2.47 0.098 3610 571.3 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.54 -
7775 944.9 11.8 342 7780 done 0.92 - - 2981 - 2.25 0.042 2224 -616.0 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.71 -
8088 909.7 9.8 353 8094 roll 0.92 - - 2988 - 2.38 0.062 797 -599.6 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.66 -
8130 906.3 9.9 354 8136 done 0.92 - - 2991 - 2.38 0.061 2210 593.7 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.65 -
8456 872.1 10.6 365 8462 roll 0.92 - - 2992 - 2.42 0.094 3607 577.3 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.59 -
8508 867.9 10.8 366 8515 done 0.92 0.17 0.306 2967 -147.1 2.28 0.042 2197 -618.4 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
8825 831.6 10.6 377 8830 roll 0.92 - - 2966 - 2.47 0.090 3612 572.9 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.59 -
8842 831.6 10.6 377 8847 done 0.92 - - 2974 - 2.28 0.041 2197 -620.6 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.74 -
9162 797.4 9.1 388 9167 roll 0.92 - - 2984 - 2.30 0.058 804 -605.7 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.67 -
9275 788.6 9.1 391 9280 done 0.92 - - 2984 - 2.35 0.057 2212 599.1 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.65 -
9589 753.7 11.2 402 9594 roll 0.92 - - 2984 - 2.42 0.088 3614 579.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.59 -
9656 745.1 12.6 404 9661 done 0.92 - - 2995 - 2.28 0.040 2194 -622.8 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.74 -
9987 702.9 11.9 415 9988 done 0.92 - - 2995 - - - 2192 - 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10286 674.0 8.7 425 10292 roll 0.92 0.12 0.308 2967 -233.3 2.47 0.087 3608 573.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
10344 671.0 8.6 426 10351 done 0.92 - - 2974 - 2.28 0.041 2191 -621.5 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.73 -
10651 643.0 8.5 437 10657 roll 0.92 - - 2984 - 2.30 0.056 801 -604.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.64 -
10760 633.9 9.5 440 10765 done 0.92 - - 2984 - 2.35 0.057 2208 598.7 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
11081 600.8 9.0 451 11086 roll 0.92 - - 2994 - 2.35 0.054 797 -600.4 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - 14.63 -
11098 600.8 9.0 451 11103 done 0.92 - - 2994 - 2.35 0.056 2211 601.7 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.65 -
11417 577.6 6.6 467 11470 roll 1.04 - - 2994 - 2.40 0.087 3604 580.4 220.8 45.88 1.308 2186 -4.0 0.321 - - - - - - - 14.58 13.97
11492 572.8 7.5 470 11523 done 1.11 - - 3005 - 2.28 0.040 2199 -616.2 245.8 25.00 1.354 2089 -3.9 0.300 - - - - - - - 14.59 13.84
11842 532.7 11.8 488 11847 roll 1.11 - - 3014 - 2.33 0.057 800 -600.4 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.55 -
11874 529.9 11.7 489 11879 done 1.11 - - 3014 - 2.35 0.055 2204 597.4 245.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.56 -
12187 493.9 10.5 505 12193 roll 1.11 - - 3014 - 2.42 0.086 3604 578.5 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.52 -
12307 481.7 11.7 510 12314 done 1.11 - - 3025 - 2.28 0.040 2188 -621.1 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.67 -
12611 448.4 10.9 526 12616 roll 1.11 - - 3025 - 2.47 0.085 3605 573.7 245.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.53 -
12628 448.4 10.9 526 12636 done 1.11 - - 3036 - 2.25 0.038 2194 -627.1 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
12935 411.3 10.8 542 12941 roll 1.11 - - 3036 - 2.45 0.085 3604 575.5 245.8 - - 2074 - - - - - - - - - 14.54 -
13049 399.0 11.7 547 13054 done 1.11 - - 3047 - 2.25 0.038 2196 -625.8 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.71 -
13362 366.5 10.0 563 13367 roll 1.11 - - 3047 - 2.45 0.086 3603 574.3 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.54 -
13485 352.1 12.2 569 13491 done 1.11 0.15 0.322 3028 -126.7 2.25 0.037 2186 -629.8 245.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
13809 319.6 9.0 585 13815 roll 1.11 - - 3036 - 2.25 0.051 811 -611.1 245.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.57 -
13938 309.7 7.6 591 13963 done 1.16 - - 3035 - 2.30 0.052 2208 607.4 268.4 19.65 1.080 1997 -4.0 0.208 - - - - - - - 14.65 14.17
14277 276.3 10.6 608 14278 done 1.16 - - 3036 - - - 2208 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14578 248.4 8.0 623 14589 roll 1.19 - - 3036 - 2.35 0.077 3610 596.6 279.7 5.62 1.066 1955 -5.7 0.243 - - - - - - - 14.77 14.14
14684 239.2 8.9 628 14692 done 1.19 - - 3046 - 2.22 0.037 2201 -634.7 279.7 1.65 0.207 1952 -1.8 0.385 - - - - - - - 14.74 14.45
15010 210.9 8.8 644 15021 roll 1.19 - - 3057 - 2.30 0.050 812 -603.9 279.7 1.85 0.194 1956 2.2 -0.430 - - - - - - - 14.66 14.40
15165 196.0 10.4 651 15176 done 1.19 - - 3057 - 2.28 0.050 2204 610.5 279.7 1.98 0.196 1956 - - - - - - - - - 14.64 14.39
15475 167.5 7.9 667 15504 roll 1.23 - - 3056 - 2.38 0.078 3598 585.7 296.2 20.25 0.913 1880 -3.8 0.126 - - - - - - - 14.73 14.28
15582 157.9 9.7 672 15587 done 1.23 - - 3067 - 2.20 0.035 2197 -636.8 296.2 - - 1877 - - - - - - - - - 14.73 -
15900 122.0 11.6 688 15906 roll 1.23 - - 3067 - 2.40 0.076 3607 587.5 296.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.61 -
15964 114.0 12.4 691 15970 done 1.23 - - 3078 - 2.22 0.034 2193 -636.9 296.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.69 -
16288 92.7 6.5 707 16321 roll 1.37 - - 3088 - 2.22 0.050 812 -622.1 349.8 26.60 0.403 1667 -7.9 0.331 - - - - - - - 14.78 14.42
16350 86.8 9.1 710 16356 done 1.37 - - 3089 - 2.28 0.050 2211 613.6 349.8 - - 1673 - - - - - - - - - 14.71 -
16664 46.8 8.6 727 16672 roll 1.37 - - 3089 - 2.33 0.072 3607 599.1 349.8 1.73 0.184 1666 -4.0 0.188 - - - - - - - 14.64 14.43
16724 41.9 8.7 732 16731 done 1.37 - - 3099 - 2.20 0.034 2195 -641.8 349.8 - - 1675 - - - - - - - - - 14.76 -
17032 23.0 7.1 765 17058 roll 1.46 0.12 0.132 3160 508.3 2.45 0.073 3614 579.2 387.7 20.17 0.199 1511 -8.1 0.172 - - - - - - 14.69 14.71 14.54
17171 7.6 12.5 791 17179 done 1.46 0.15 0.303 3140 -133.3 2.22 0.034 2192 -640.5 387.7 - - 1521 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17256 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.51 7.95 0.050 236 29.7 0.82 0.070 2678 -2985.4 475.15 40.60 0.136 1154 28.4 0.004 - - - - - -