OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.50 of 350.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.92 - - 216 - - - 2674 - -170.3 -75.80 - 3122 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -14.3 13 129 roll -0.92 9.80 0.383 2366 219.4 2.30 0.059 1268 -611.3 -170.3 -11.45 - 3791 -58.4 - - - - - - - 14.31 14.66 14.90
159 23.1 -22.9 22 167 done -0.92 - - 2359 - 2.30 0.055 2672 610.4 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.64 -
485 90.0 -19.2 45 490 roll -0.92 - - 2350 - 1.83 0.073 3785 608.2 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.66 -
537 98.9 -19.9 47 543 done -0.92 - - 2350 - 1.70 0.032 2647 -669.4 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.82 -
851 158.4 -16.2 63 856 roll -0.92 - - 2350 - 2.08 0.036 1302 -646.6 -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - 14.79 -
918 167.5 -14.4 66 924 done -0.92 0.12 0.271 2368 150.0 2.22 0.054 2677 619.4 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1238 211.0 -14.4 82 1243 roll -0.92 - - 2368 - 2.17 0.038 1295 -636.9 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.80 -
1290 217.6 -14.8 84 1296 done -0.92 - - 2361 - 2.25 0.055 2678 614.7 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.77 -
1604 271.7 -17.7 100 1605 done -0.92 - - 2361 - - - 2678 - -170.3 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1905 318.5 -14.5 115 1910 roll -0.92 - - 2351 - 1.80 0.075 3780 612.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.75 -
1988 332.0 -15.9 119 1994 done -0.92 - - 2352 - 1.65 0.034 2655 -681.8 -170.3 - - 3794 - - - - - - - - - 14.89 -
2311 387.9 -17.8 135 2317 roll -0.92 - - 2355 - 2.08 0.038 1318 -642.8 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.83 -
2399 400.5 -15.1 139 2405 done -0.92 0.12 0.260 2370 125.0 2.20 0.053 2677 617.7 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
2718 437.0 -10.0 155 2719 done -0.92 - - 2370 - - - 2677 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3019 472.3 -13.4 170 3026 roll -0.92 - - 2365 - 1.83 0.076 3785 605.5 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
3067 479.0 -14.2 172 3072 done -0.92 - - 2364 - 1.62 0.036 2675 -685.2 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.90 -
3385 524.0 -13.5 188 3391 roll -0.92 - - 2365 - 2.12 0.039 1326 -636.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.81 -
3449 532.5 -13.5 191 3454 done -0.92 - - 2355 - 2.22 0.060 2675 607.7 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
3772 575.1 -13.1 207 3773 done -0.92 - - 2355 - - - 2676 - -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
4083 613.5 -12.4 221 4089 roll -0.92 - - 2347 - 1.85 0.084 3782 597.8 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
4132 618.2 -12.5 222 4137 done -0.92 - - 2347 - 1.62 0.039 2694 -671.6 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
4452 661.7 -13.0 233 4457 roll -0.92 - - 2347 - 2.20 0.042 1305 -631.4 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
4515 669.7 -12.6 235 4521 done -0.92 0.15 0.252 2371 160.0 2.28 0.063 2673 600.0 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
4849 707.4 -11.2 246 4854 roll -0.92 - - 2366 - 1.88 0.088 3785 591.5 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.67 -
4892 710.9 -11.0 247 4897 done -0.92 - - 2365 - 1.67 0.041 2679 -662.3 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
5216 751.0 -12.6 258 5222 roll -0.92 - - 2357 - 1.88 0.086 3778 584.6 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.65 -
5289 760.3 -13.5 260 5295 done -0.92 - - 2357 - 1.73 0.041 2679 -635.3 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
5615 806.3 -14.0 271 5622 roll -0.92 - - 2359 - 2.22 0.044 1300 -621.2 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.73 -
5644 806.3 -14.0 271 5651 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.068 2674 597.4 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.69 -
5950 855.1 -14.4 282 5956 roll -0.92 - - 2339 - 1.90 0.094 3783 583.7 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.62 -
5993 860.2 -14.3 283 6000 done -0.92 0.15 0.256 2372 220.0 1.70 0.043 2681 -648.2 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
6320 901.1 -11.9 294 6325 roll -0.92 - - 2367 - 1.90 0.092 3779 577.9 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.61 -
6367 905.4 -12.0 295 6372 done -0.92 - - 2367 - 1.73 0.043 2665 -643.9 -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - 14.83 -
6685 945.3 -11.8 306 6691 roll -0.92 - - 2367 - 2.22 0.048 1297 -616.2 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.69 -
6728 949.3 -11.7 307 6735 done -0.92 - - 2358 - 2.35 0.071 2681 588.9 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
7054 989.9 -12.4 318 7059 roll -0.92 - - 2350 - 1.90 0.099 3776 576.3 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.56 -
7082 989.9 -12.4 318 7088 done -0.92 - - 2349 - 1.73 0.045 2673 -637.6 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
7115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7115 begin apogee
7122 998.3 -12.8 320 7303 done -0.20 0.85 0.203 2596 290.6 - - 2194 - - 175.18 1.691 3093 -3.8 0.405 - - - - - - 14.45 - 13.50
7304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7304 begin climb
7307 1008.1 - 326 7499 roll 0.92 1.08 0.077 2968 344.4 2.60 0.090 3603 541.9 170.3 182.93 1.627 2393 -3.8 0.431 - - - - - - 14.21 14.11 13.48
7527 1003.1 6.3 333 7598 done 1.06 0.10 0.173 3009 410.0 2.30 0.041 2220 -601.3 228.8 62.33 1.653 2156 -3.8 0.419 - - - - - - 14.24 14.30 13.50
7899 948.8 14.4 346 7904 roll 1.06 - - 3020 - 2.38 0.062 802 -595.8 228.8 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7957 943.3 15.0 347 7964 done 1.06 - - 3020 - 2.38 0.063 2207 590.3 228.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
8262 896.1 14.2 358 8263 done 1.06 - - 3020 - - - 2207 - 228.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8562 852.8 15.0 368 8567 roll 1.06 - - 3020 - 2.42 0.093 3608 578.9 228.8 - - 2139 - - - - - - - - - 14.62 -
8650 841.9 16.2 370 8657 done 1.06 - - 3030 - 2.28 0.042 2198 -618.4 228.8 - - 2139 - - - - - - - - - 14.74 -
8956 791.2 14.7 381 8961 roll 1.06 - - 3041 - 2.30 0.059 801 -607.4 228.8 - - 2138 - - - - - - - - - 14.69 -
9038 782.5 14.0 383 9044 done 1.06 - - 3041 - 2.35 0.060 2208 598.7 228.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.68 -
9351 734.6 14.2 394 9353 done 1.06 - - 3041 - - - 2208 - 228.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9652 693.9 13.6 404 9658 roll 1.06 - - 3041 - 2.42 0.089 3610 579.3 228.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.59 -
9761 679.2 15.1 407 9767 done 1.06 0.17 0.321 3015 -152.9 2.30 0.041 2187 -618.7 228.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.75 -
10085 633.9 13.0 418 10090 roll 1.06 - - 3023 - 2.28 0.055 807 -605.3 228.8 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
10157 625.6 12.6 420 10163 done 1.06 - - 3023 - 2.33 0.058 2200 597.9 228.8 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
10473 588.8 10.9 432 10479 roll 1.06 - - 3023 - 2.42 0.090 3609 582.2 228.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
10556 578.4 12.1 436 10562 done 1.06 - - 3034 - 2.28 0.041 2196 -619.7 228.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.73 -
10879 541.0 11.6 452 10885 roll 1.06 - - 3034 - 2.47 0.087 3610 572.5 228.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
10911 538.0 12.0 453 10919 done 1.06 0.12 0.327 3019 -125.0 2.28 0.040 2191 -622.4 228.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
11227 500.1 11.3 469 11232 roll 1.06 - - 3027 - 2.28 0.054 811 -605.3 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
11324 491.6 10.2 473 11331 done 1.06 - - 3026 - 2.33 0.057 2205 598.3 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.63 -
11630 462.5 9.0 489 11636 roll 1.06 - - 3037 - 2.33 0.054 808 -599.6 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.57 -
11648 462.5 9.0 489 11654 done 1.06 - - 3036 - 2.33 0.056 2208 600.9 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
11954 432.8 9.4 505 11959 roll 1.06 - - 3037 - 2.40 0.086 3607 582.9 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.55 -
12100 417.4 11.1 512 12107 done 1.06 0.15 0.313 3017 -133.3 2.25 0.039 2193 -628.4 228.8 - - 2135 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
12420 386.7 8.8 528 12425 roll 1.06 - - 3017 - 2.45 0.084 3604 575.9 228.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.54 -
12463 382.5 9.3 530 12468 done 1.06 - - 3025 - 2.25 0.038 2197 -625.3 228.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.73 -
12787 352.4 9.7 546 12792 roll 1.06 - - 3025 - 2.47 0.083 3613 573.3 228.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.55 -
12993 329.5 11.8 556 12998 done 1.06 - - 3036 - 2.28 0.037 2194 -622.4 228.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.72 -
13317 298.1 8.3 572 13323 roll 1.07 - - 3046 - 2.28 0.052 807 -608.3 232.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.64 -
13341 296.0 8.4 573 13347 done 1.08 - - 3045 - 2.33 0.052 2214 603.9 234.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.66 -
13666 267.8 8.7 589 13671 roll 1.08 - - 3046 - 2.38 0.080 3604 584.0 234.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.57 -
13771 256.8 10.8 594 13777 done 1.08 0.17 0.296 3019 -158.8 2.25 0.036 2186 -630.2 234.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
14095 233.0 5.6 610 14175 roll 1.27 0.15 0.124 3084 433.3 2.47 0.080 3599 572.1 312.4 68.97 0.936 1813 -4.7 0.212 - - - - - - 14.68 14.54 14.07
14214 223.5 9.5 615 14221 done 1.27 - - 3094 - 2.22 0.035 2205 -627.9 312.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.59 -
14520 188.3 10.9 631 14525 roll 1.27 - - 3104 - 2.28 0.050 811 -611.4 312.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.55 -
14687 167.9 12.6 639 14692 done 1.27 - - 3105 - 2.30 0.050 2209 607.8 312.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.61 -
15005 128.4 11.8 655 15012 roll 1.27 - - 3104 - 2.38 0.077 3604 586.1 312.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.52 -
15030 125.3 11.8 656 15037 done 1.27 0.15 0.313 3084 -133.3 2.22 0.035 2195 -634.7 312.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
15356 92.8 9.7 672 15357 done 1.27 - - 3084 - - - 2190 - 312.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15658 64.6 8.8 687 15663 roll 1.27 - - 3093 - 2.25 0.047 806 -615.1 312.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.68 -
15779 55.0 9.0 692 15785 done 1.27 - - 3093 - 2.28 0.047 2207 614.5 312.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.67 -
16082 29.6 6.8 720 16108 roll 1.38 - - 3093 - 2.33 0.073 3609 601.7 356.3 20.25 0.214 1640 -8.2 0.206 - - - - - - - 14.72 14.50
16153 24.3 8.4 727 16161 done 1.39 - - 3104 - 2.20 0.034 2191 -644.5 357.5 1.73 0.204 1634 -3.5 0.075 - - - - - - - 14.78 14.47
16468 3.3 7.3 788 16476 VBD 1.46 0.10 0.155 3149 450.0 - - 2190 - 387.7 5.28 0.149 1599 -6.6 0.027 - - - - - - 14.74 - -
16477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16477 begin surface coast
16520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16520 begin surface
SM -0.08 - - - - -7.53 7.90 0.041 234 29.6 0.80 0.069 2677 -9776.2 475.15 50.60 0.137 1154 22.8 0.001 - - - - - -