prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.94 of 150.00 AH used of 24V (64.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.99 of 110.00 AH used of 10V (47.28% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -0.95 | - | - | 202 | - | - | - | 2404 | - | -73.7 | -31.33 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.2 | -2.6 | 5 | 103 | roll | -1.02 | 7.88 | 0.230 | 2079 | 238.2 | 2.22 | 0.054 | 3778 | 618.9 | -136.3 | -35.40 | - | 3855 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 40.6 | -32.9 | 29 | 203 | done | -0.95 | 0.15 | 0.181 | 2116 | 246.7 | 2.10 | 0.027 | 2391 | -660.5 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 153.0 | -24.8 | 90 | 547 | done | -0.92 | - | - | 2116 | - | - | - | 2388 | - | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 223.7 | -22.0 | 120 | 869 | roll | -0.90 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.043 | 3777 | 646.0 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 250.5 | -19.5 | 131 | 1000 | done | -0.90 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.026 | 2395 | -674.1 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 316.2 | -18.5 | 162 | 1322 | roll | -0.90 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.043 | 3777 | 651.9 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 327.7 | -17.7 | 167 | 1387 | done | -0.93 | 0.12 | 0.158 | 2128 | 275.0 | 2.05 | 0.027 | 2400 | -671.7 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 384.4 | -16.2 | 198 | 1714 | done | -0.97 | - | - | 2128 | - | - | - | 2396 | - | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 434.6 | -15.2 | 228 | 2038 | roll | -1.02 | - | - | 2119 | - | 2.17 | 0.044 | 3780 | 637.8 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 440.7 | -14.4 | 231 | 2078 | done | -1.08 | 0.12 | 0.082 | 2057 | -516.7 | 2.08 | 0.028 | 2391 | -667.8 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 506.1 | -19.4 | 261 | 2414 | roll | -1.07 | - | - | 2046 | - | 2.17 | 0.044 | 3782 | 641.0 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 514.2 | -20.4 | 263 | 2455 | done | -1.05 | 0.15 | 0.164 | 2085 | 260.0 | 2.08 | 0.027 | 2394 | -667.3 | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 569.6 | -16.6 | 279 | 2782 | roll | -1.08 | - | - | 2076 | - | 2.20 | 0.046 | 3784 | 631.8 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 585.0 | -16.1 | 283 | 2871 | done | -1.11 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.028 | 2400 | -665.4 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 637.4 | -16.9 | 295 | 3187 | roll | -1.13 | - | - | 2065 | - | 2.15 | 0.046 | 3775 | 639.5 | -136.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 648.9 | -17.1 | 297 | 3253 | done | -1.16 | - | - | 2065 | - | 2.08 | 0.028 | 2400 | -661.1 | -136.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 706.1 | -17.1 | 308 | 3581 | done | -1.18 | - | - | 2066 | - | - | - | 2397 | - | -136.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 758.5 | -16.8 | 318 | 3890 | roll | -1.20 | - | - | 2055 | - | 2.17 | 0.047 | 3775 | 635.0 | -136.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 770.7 | -16.0 | 320 | 3962 | done | -1.23 | - | - | 2055 | - | 2.08 | 0.030 | 2402 | -660.1 | -136.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 825.2 | -16.6 | 331 | 4292 | roll | -1.25 | - | - | 2055 | - | 2.12 | 0.037 | 1000 | -661.3 | -136.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 830.4 | -17.8 | 332 | 4322 | done | -1.27 | - | - | 2044 | - | 2.15 | 0.037 | 2406 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 886.0 | -16.6 | 343 | 4657 | roll | -1.28 | - | - | 2034 | - | 2.17 | 0.048 | 3789 | 637.3 | -136.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 901.2 | -16.4 | 345 | 4749 | done | -1.30 | - | - | 2033 | - | 2.12 | 0.030 | 2391 | -659.4 | -136.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 955.5 | -17.7 | 356 | 5056 | done | -1.30 | - | - | 2033 | - | - | - | 2388 | - | -136.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | 1003.3 | 17.2 | 365 | 5449 | done | -0.16 | 1.10 | 0.150 | 2365 | 301.8 | - | - | 1973 | - | - | 106.65 | 1.139 | 3299 | -5.0 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5453 | 1008.1 | - | 368 | 5576 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.049 | 2767 | 382.9 | 2.22 | 0.039 | 615 | -611.7 | 136.3 | 113.70 | 1.099 | 2741 | -4.9 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 996.8 | 18.2 | 374 | 5656 | done | 0.91 | 0.20 | 0.203 | 2723 | -220.0 | 2.22 | 0.035 | 2007 | 627.0 | 136.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 945.8 | 16.1 | 385 | 5967 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.215 | 2694 | -241.7 | 2.22 | 0.044 | 3408 | 631.1 | 136.3 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 939.3 | 16.1 | 386 | 6005 | done | 0.73 | 0.17 | 0.215 | 2664 | -176.5 | 2.15 | 0.032 | 2021 | -645.1 | 136.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 895.3 | 13.4 | 397 | 6326 | done | 0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2020 | - | 136.3 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 857.2 | 11.9 | 407 | 6636 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.203 | 2634 | -250.0 | 2.17 | 0.045 | 3406 | 638.7 | 136.3 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 852.2 | 12.2 | 408 | 6674 | done | 0.61 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.032 | 1992 | -657.7 | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 817.7 | 10.0 | 419 | 7004 | done | 0.60 | - | - | 2642 | - | - | - | 1991 | - | 147.1 | 7.43 | 0.943 | 2698 | -3.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 787.2 | 9.8 | 429 | 7315 | done | 0.60 | - | - | 2642 | - | - | - | 1991 | - | 160.2 | 12.48 | 0.947 | 2644 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 755.7 | 10.0 | 439 | 7620 | done | 0.60 | - | - | 2643 | - | - | - | 1991 | - | 170.8 | 10.30 | 0.913 | 2600 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 722.5 | 11.0 | 449 | 7918 | roll | 0.60 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.045 | 3407 | 629.3 | 171.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 716.3 | 13.6 | 450 | 7963 | done | 0.57 | 0.17 | 0.189 | 2611 | -182.4 | 2.17 | 0.032 | 1992 | -652.1 | 171.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 680.7 | 10.7 | 461 | 8297 | roll | 0.60 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.042 | 596 | -649.3 | 175.3 | 4.70 | 0.751 | 2583 | -3.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 676.7 | 11.1 | 462 | 8327 | done | 0.62 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.034 | 2009 | 651.2 | 175.3 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 637.7 | 11.5 | 473 | 8660 | done | 0.64 | - | - | 2620 | - | - | - | 2009 | - | 175.3 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 603.1 | 11.3 | 483 | 8969 | roll | 0.66 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.046 | 3409 | 645.2 | 175.3 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 590.0 | 11.9 | 488 | 9076 | done | 0.66 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.031 | 1988 | -660.9 | 175.3 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 554.5 | 10.7 | 504 | 9409 | roll | 0.68 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.045 | 3407 | 639.2 | 179.5 | 4.65 | 0.698 | 2567 | -2.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 538.7 | 11.8 | 510 | 9538 | done | 0.68 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.031 | 1989 | -659.5 | 179.5 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 504.2 | 10.2 | 526 | 9867 | done | 0.69 | - | - | 2641 | - | - | - | 1988 | - | 188.6 | 9.48 | 0.841 | 2529 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 470.1 | 10.6 | 554 | 10183 | done | 0.71 | - | - | 2641 | - | - | - | 1987 | - | 193.6 | 5.78 | 0.731 | 2508 | -3.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 435.1 | 9.9 | 585 | 10518 | roll | 0.74 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.039 | 594 | -647.9 | 205.6 | 11.60 | 0.793 | 2458 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 422.9 | 10.8 | 594 | 10615 | done | 0.76 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.033 | 2000 | 654.0 | 208.2 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 386.8 | 9.8 | 625 | 10966 | roll | 0.79 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.044 | 3400 | 622.2 | 220.8 | 13.70 | 0.758 | 2397 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 380.6 | 12.8 | 629 | 11001 | done | 0.79 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.031 | 1992 | -654.9 | 220.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 344.2 | 10.1 | 660 | 11331 | done | 0.81 | - | - | 2662 | - | - | - | 1991 | - | 231.3 | 9.62 | 0.727 | 2355 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 304.8 | 12.9 | 691 | 11653 | roll | 0.83 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.040 | 596 | -658.0 | 231.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 278.1 | 12.1 | 709 | 11866 | done | 0.85 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 654.0 | 231.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 243.0 | 11.0 | 740 | 12189 | roll | 0.87 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.043 | 3401 | 644.7 | 232.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 237.3 | 12.2 | 744 | 12236 | done | 0.87 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.031 | 1990 | -665.6 | 232.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 198.2 | 12.2 | 774 | 12558 | done | 0.87 | - | - | 2684 | - | - | - | 1988 | - | 232.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 165.5 | 9.0 | 804 | 12901 | done | 0.92 | 0.10 | 0.103 | 2735 | 510.0 | - | - | 1987 | - | 253.6 | 19.65 | 0.653 | 2263 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 127.0 | 9.8 | 856 | 13251 | roll | 0.94 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.037 | 595 | -641.5 | 266.1 | 11.30 | 0.581 | 2213 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 106.7 | 5.0 | 904 | 13560 | done | 1.02 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 668.9 | 327.1 | 48.28 | 0.591 | 1963 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 67.1 | 8.8 | 973 | 13925 | roll | 1.08 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.035 | 598 | -652.1 | 349.8 | 18.25 | 0.542 | 1871 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 56.0 | 9.3 | 992 | 14031 | done | 1.13 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 661.3 | 368.2 | 15.52 | 0.526 | 1797 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 7.5 | 15.6 | 1055 | 14375 | done | 1.15 | 0.12 | 0.090 | 2813 | 475.0 | - | - | 2000 | - | 368.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 211 | - | - | - | 2412 | - | 375.06 | 2.97 | 0.064 | 1768 | -9.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||