ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.81 of 150.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.58 of 110.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.77 - - 201 - - - 2406 - -155.7 -60.85 - 2729 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.4 8 135 roll -0.77 7.88 0.224 2169 249.7 2.20 0.044 983 -646.8 -155.7 -27.70 - 3936 -43.6 - - - - - - - - - -
187 30.4 -31.1 23 197 done -0.64 0.17 0.150 2212 252.9 2.22 0.035 2407 641.4 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
524 119.6 -18.3 84 532 roll -0.61 - - 2203 - 2.12 0.043 3770 642.9 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
567 128.7 -19.1 91 577 done -0.58 0.08 0.116 2231 350.0 2.08 0.024 2385 -665.9 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
903 170.0 -10.8 152 911 roll -0.58 - - 2231 - 2.08 0.031 1002 -664.9 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1001 179.5 -8.9 169 1008 done -0.63 - - 2225 - 2.12 0.034 2409 663.7 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1346 228.6 -13.1 230 1354 roll -0.64 - - 2215 - 2.12 0.043 3774 643.9 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1372 232.1 -13.6 234 1381 done -0.66 - - 2216 - 2.05 0.025 2398 -671.2 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1706 271.2 -12.5 295 1713 roll -0.66 - - 2216 - 2.05 0.032 1006 -679.0 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1790 280.2 -9.5 310 1798 done -0.70 - - 2208 - 2.12 0.034 2398 656.6 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2123 318.4 -11.3 371 2130 roll -0.71 - - 2208 - 2.08 0.031 1001 -671.6 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2160 322.7 -10.3 377 2167 done -0.73 - - 2204 - 2.12 0.034 2407 663.2 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2494 360.1 -11.3 438 2502 roll -0.75 - - 2204 - 2.12 0.033 1000 -663.7 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2542 365.7 -11.4 446 2550 done -0.79 - - 2205 - 2.15 0.035 2399 650.7 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2872 405.8 -13.0 507 2881 roll -0.81 0.12 0.083 2130 -625.0 2.15 0.044 3788 646.0 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2911 411.8 -16.8 513 2919 done -0.78 0.10 0.122 2176 460.0 2.08 0.026 2397 -668.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3246 456.0 -11.8 574 3254 roll -0.78 - - 2176 - 2.08 0.032 1011 -666.3 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3267 458.3 -11.4 577 3274 done -0.78 - - 2170 - 2.10 0.034 2405 663.8 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3599 501.8 -12.9 637 3603 roll -0.78 - - 2170 - 2.08 0.031 999 -676.0 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3663 509.6 -12.2 642 3667 done -0.80 - - 2164 - 2.10 0.035 2397 665.7 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3988 553.6 -13.4 672 3992 roll -0.80 - - 2160 - 2.10 0.044 3775 656.2 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4044 561.0 -12.1 676 4051 done -0.81 - - 2154 - 2.03 0.025 2399 -677.8 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4378 605.9 -12.7 706 4382 roll -0.81 - - 2154 - 2.08 0.033 1004 -670.7 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4405 609.8 -14.0 707 4409 done -0.81 - - 2152 - 2.15 0.036 2394 646.5 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4733 650.9 -12.6 723 4734 done -0.81 - - 2151 - - - 2394 - -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5042 689.5 -12.8 738 5046 roll -0.81 - - 2151 - 2.10 0.034 999 -664.3 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5062 692.5 -13.4 739 5067 done -0.81 - - 2144 - 2.17 0.036 2402 646.5 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5391 737.2 -13.4 755 5395 roll -0.81 - - 2134 - 2.15 0.047 3783 642.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5423 741.9 -13.2 756 5427 done -0.81 - - 2134 - 2.08 0.027 2411 -659.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5746 782.6 -12.6 772 5748 done -0.80 0.12 0.164 2166 266.7 - - 2402 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6056 814.1 -10.3 787 6060 roll -0.83 - - 2167 - 2.10 0.034 991 -671.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6133 822.4 -9.3 790 6140 done -0.87 - - 2165 - 2.17 0.037 2412 654.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6450 857.0 -11.4 806 6454 roll -0.90 - - 2165 - 2.12 0.034 993 -669.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6471 859.7 -11.7 807 6475 done -0.93 0.12 0.092 2106 -491.7 2.15 0.037 2403 655.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6799 912.0 -16.6 823 6800 done -0.89 0.12 0.178 2137 258.3 - - 2403 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7108 955.1 -13.6 838 7112 roll -0.89 - - 2129 - 2.15 0.049 3775 638.1 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7140 959.7 -14.0 839 7144 done -0.89 - - 2129 - 2.10 0.028 2394 -657.6 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7383 991.2 13.2 851 7507 done -0.16 0.75 0.127 2370 321.3 - - 1972 - - 118.10 1.143 3298 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7508 begin climb
7510 996.6 - 856 7648 roll 0.77 0.82 0.050 2691 391.5 2.28 0.038 617 -594.3 155.7 127.75 1.101 2664 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
7721 983.9 17.5 865 7729 done 0.62 0.25 0.187 2631 -240.0 2.22 0.034 2014 629.3 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8038 940.8 13.2 881 8043 roll 0.51 0.15 0.191 2593 -253.3 2.20 0.044 3408 633.6 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8107 931.9 13.0 884 8112 done 0.42 0.17 0.194 2562 -182.4 2.12 0.030 2011 -659.0 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8436 901.6 9.0 900 8479 roll 0.43 - - 2561 - 2.30 0.044 3408 607.4 198.3 34.17 1.066 2489 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8513 893.0 12.0 903 8516 done 0.40 - - 2569 - 2.17 0.030 2000 -648.8 198.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8835 856.3 11.4 919 8839 roll 0.36 - - 2580 - 2.15 0.041 596 -653.0 198.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8876 851.6 11.8 921 8880 done 0.33 0.17 0.164 2535 -264.7 2.17 0.032 2009 651.2 198.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9204 821.4 8.7 937 9247 roll 0.39 - - 2535 - 2.30 0.043 3399 604.3 246.0 38.58 1.027 2295 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
9287 813.9 10.7 940 9298 done 0.40 - - 2543 - 2.20 0.031 1994 -638.6 253.0 6.70 0.809 2267 -4.2 0.432 - - - - - - - - -
9622 785.1 8.8 957 9668 roll 0.47 - - 2555 - 2.30 0.042 602 -605.2 299.8 39.05 0.997 2076 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9697 777.9 9.5 960 9732 done 0.54 0.12 0.089 2607 433.3 2.20 0.031 2004 637.3 331.5 27.02 0.952 1948 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10042 725.2 16.3 977 10046 roll 0.51 - - 2607 - 2.20 0.043 3410 639.1 331.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10114 712.2 17.0 980 10118 done 0.49 0.12 0.177 2587 -166.7 2.17 0.031 1987 -655.8 331.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10436 667.3 13.4 996 10440 roll 0.49 - - 2596 - 2.17 0.042 592 -642.9 331.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10523 655.9 12.5 1000 10527 done 0.49 - - 2596 - 2.20 0.032 2009 644.1 331.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10852 612.5 13.4 1016 10853 done 0.48 - - 2596 - - - 2009 - 331.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11167 567.8 14.0 1041 11168 done 0.48 - - 2596 - - - 2009 - 331.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11486 524.8 14.0 1071 11490 roll 0.48 - - 2596 - 2.15 0.043 3404 648.8 331.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11550 516.1 13.7 1076 11554 done 0.48 - - 2606 - 2.12 0.031 2000 -662.3 331.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11881 476.4 11.0 1125 11888 roll 0.47 - - 2617 - 2.12 0.042 597 -661.8 332.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12016 460.9 11.2 1149 12024 done 0.47 0.15 0.151 2577 -266.7 2.12 0.032 2002 662.7 332.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12348 424.6 11.0 1210 12357 roll 0.50 - - 2574 - 2.20 0.044 3399 635.0 333.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12375 421.1 11.9 1214 12383 done 0.52 - - 2585 - 2.15 0.031 1997 -652.1 333.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12709 382.4 10.6 1275 12725 roll 0.55 - - 2595 - 2.17 0.041 601 -643.3 340.6 6.40 0.711 1909 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
12781 374.1 10.1 1287 12810 done 0.61 - - 2596 - 2.12 0.031 2009 664.2 360.2 17.73 0.796 1828 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
13133 331.6 11.5 1351 13140 done 0.63 - - 2596 - - - 2010 - 360.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13463 295.4 10.3 1412 13485 roll 0.67 0.12 0.087 2655 491.7 2.20 0.042 3398 630.9 375.1 13.05 0.747 1767 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
13503 289.6 15.3 1418 13512 done 0.64 0.10 0.142 2634 -210.0 2.15 0.031 2005 -647.9 375.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13840 242.3 13.3 1479 13848 roll 0.64 - - 2642 - 2.15 0.040 589 -658.6 375.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13942 228.5 13.5 1497 13949 done 0.64 - - 2643 - 2.15 0.030 2014 662.8 375.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14275 182.4 12.5 1558 14284 roll 0.63 - - 2643 - 2.15 0.041 3397 643.3 375.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14312 177.3 12.4 1564 14320 done 0.63 - - 2659 - 2.15 0.030 1989 -654.9 375.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14649 135.0 10.5 1625 14665 roll 0.64 - - 2664 - 2.12 0.037 596 -657.1 384.7 8.73 0.584 1730 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
14789 117.7 11.6 1649 14798 done 0.64 0.10 0.126 2631 -330.0 2.15 0.030 2010 657.7 384.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15127 85.7 9.4 1710 15158 done 0.73 - - 2630 - - - 2006 - 419.1 27.85 0.617 1592 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
15487 61.5 6.5 1774 15567 roll 0.92 0.25 0.057 2753 492.0 2.22 0.039 3396 626.1 514.5 72.78 0.594 1200 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
15680 33.2 16.3 1804 15689 done 0.92 0.12 0.126 2722 -258.3 2.17 0.028 2000 -643.3 514.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15987 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.85 6.62 0.041 208 -379.8 - - 2437 - 516.85 - - 1191 - - - - - - - -