OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.84 of 150.00 AH used of 24V (13.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.19 of 110.00 AH used of 10V (16.19% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 142 - - - 2502 - -219.0 -67.45 - 2358 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.4 12 138 roll -0.61 8.43 0.223 2166 240.1 0.88 0.073 3036 606.8 -219.0 -33.40 - 3763 -42.1 - - - - - - - - - -
383 67.7 -23.3 63 390 done -0.45 0.20 0.140 2226 300.0 0.80 0.024 2465 -713.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
730 110.1 -8.4 124 737 roll -0.49 - - 2223 - 0.85 0.034 3030 664.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
842 120.5 -8.9 143 848 done -0.52 - - 2223 - 0.73 0.024 2502 -723.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1189 151.9 -6.9 204 1196 done -0.60 0.12 0.080 2141 -683.3 - - 2501 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1535 188.1 -11.8 265 1542 roll -0.60 0.15 0.120 2188 313.3 0.70 0.026 1975 -751.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1596 194.0 -9.3 275 1602 done -0.66 - - 2187 - 0.77 0.033 2499 680.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1932 223.2 -8.5 312 1936 roll -0.73 0.15 0.067 2099 -586.7 0.80 0.037 3024 656.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1978 228.4 -12.1 316 1982 done -0.63 0.20 0.132 2163 320.0 0.73 0.024 2492 -728.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2309 259.4 -9.5 347 2313 roll -0.68 - - 2161 - 0.80 0.035 3025 666.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2360 264.2 -9.4 351 2367 done -0.70 - - 2161 - 0.70 0.024 2515 -728.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2687 294.4 -9.4 382 2690 roll -0.75 - - 2161 - 0.70 0.025 1975 -771.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2771 302.6 -9.6 389 2779 done -0.78 0.08 0.050 2097 -800.0 0.77 0.032 2495 675.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3097 338.1 -10.8 420 3101 roll -0.74 0.12 0.138 2133 300.0 0.73 0.025 1976 -711.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3143 342.7 -10.1 424 3147 done -0.74 - - 2131 - 0.77 0.034 2492 670.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3475 376.5 -10.5 455 3478 roll -0.77 - - 2128 - 0.80 0.038 3029 671.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3536 383.4 -11.0 460 3543 done -0.75 - - 2127 - 0.75 0.025 2499 -706.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3862 416.3 -9.7 491 3867 roll -0.78 - - 2127 - 0.70 0.026 1969 -757.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3954 425.1 -9.6 499 3958 done -0.78 - - 2125 - 0.80 0.035 2499 662.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4285 455.6 -9.0 530 4289 roll -0.79 - - 2125 - 0.73 0.026 1970 -724.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4369 463.4 -9.4 537 4376 done -0.77 - - 2125 - 0.80 0.036 2498 660.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4695 495.8 -11.1 568 4699 roll -0.78 - - 2125 - 0.73 0.026 1970 -723.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4745 502.1 -11.7 572 4749 done -0.78 - - 2125 - 0.80 0.035 2496 657.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5075 541.1 -11.7 588 5078 roll -0.80 - - 2125 - 0.73 0.026 1971 -719.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5125 547.0 -11.3 590 5129 done -0.79 - - 2125 - 0.80 0.037 2492 651.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5454 577.2 -7.9 606 5458 roll -0.80 - - 2125 - 0.80 0.041 3017 656.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5500 580.8 -6.8 608 5504 done -0.80 - - 2125 - 0.73 0.026 2506 -700.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5833 608.6 -9.6 624 5837 roll -0.75 - - 2125 - 0.70 0.026 1986 -742.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5874 612.9 -10.2 625 5881 done -0.70 - - 2125 - 0.80 0.038 2503 646.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6191 646.2 -10.7 641 6195 roll -0.65 0.15 0.148 2165 266.7 0.82 0.041 3027 639.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6300 656.6 -9.8 645 6309 done -0.71 - - 2165 - 0.75 0.025 2500 -702.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6618 687.2 -9.2 661 6622 roll -0.80 0.15 0.077 2087 -520.0 0.73 0.028 1976 -717.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6630 688.4 -8.9 661 6634 done -0.88 - - 2084 - 0.82 0.037 2505 645.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6952 732.8 -14.2 677 6957 roll -0.78 0.15 0.151 2125 273.3 0.77 0.026 1965 -701.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7053 744.9 -11.0 681 7057 done -0.74 - - 2125 - 0.82 0.038 2497 648.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7377 781.7 -11.8 697 7380 roll -0.69 - - 2123 - 0.82 0.044 3032 652.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7560 803.7 -12.6 705 7564 done -0.64 0.12 0.129 2164 341.7 0.77 0.026 2494 -698.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7895 834.9 -9.1 721 7899 roll -0.73 - - 2165 - 0.85 0.042 3033 634.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7987 842.6 -8.0 725 7992 done -0.80 0.10 0.053 2103 -620.0 0.77 0.026 2498 -694.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8322 873.5 -9.0 741 8326 roll -0.80 - - 2103 - 0.70 0.028 1978 -742.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8442 885.5 -9.8 746 8446 done -0.78 - - 2099 - 0.82 0.036 2509 647.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8770 915.4 -9.0 762 8774 roll -0.79 - - 2099 - 0.75 0.028 1975 -712.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8832 921.8 -10.3 764 8839 done -0.77 - - 2098 - 0.82 0.037 2504 645.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9150 960.7 -12.9 780 9154 roll -0.70 0.17 0.145 2145 276.5 0.82 0.044 3017 625.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9301 976.0 -9.3 786 9307 done -0.70 - - 2145 - 0.75 0.027 2499 -690.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9470 begin apogee
9478 991.3 8.9 795 9653 done -0.19 0.47 0.082 2315 361.7 - - 2093 - - 168.23 1.062 2869 -5.0 0.518 - - - - - - - - -
9654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9654 begin climb
9658 1004.5 - 803 9853 roll 0.61 0.70 0.044 2582 381.4 0.88 0.029 1585 -577.3 219.0 185.62 1.040 1976 -4.8 0.511 - - - - - - - - -
9909 992.1 11.5 815 9913 done 0.51 0.12 0.145 2549 -275.0 0.85 0.029 2102 608.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10238 960.1 9.9 831 10254 roll 0.46 - - 2549 - 0.82 0.036 2626 639.0 232.5 12.10 0.917 1921 -4.4 0.504 - - - - - - - - -
10413 941.3 11.1 838 10417 done 0.38 0.17 0.148 2498 -300.0 0.77 0.028 2097 -687.0 232.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10749 913.8 8.2 854 10805 roll 0.47 - - 2500 - 0.77 0.031 1588 -661.0 297.5 51.78 0.996 1655 -5.1 0.516 - - - - - - - - -
10884 902.2 8.5 860 10936 done 0.58 0.15 0.050 2573 486.7 0.77 0.030 2101 666.2 355.9 46.45 0.974 1419 -5.1 0.518 - - - - - - - - -
11253 860.5 11.3 878 11257 roll 0.53 - - 2577 - 0.80 0.033 1574 -658.8 355.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11326 852.7 10.4 881 11330 done 0.49 0.12 0.129 2537 -333.3 0.80 0.030 2107 666.2 355.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11657 825.7 7.9 897 11724 roll 0.61 0.10 0.103 2580 430.0 0.80 0.036 2618 638.8 432.3 61.53 0.952 1105 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
11806 810.0 11.2 903 11813 done 0.57 - - 2584 - 0.75 0.028 2111 -676.0 432.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12123 777.6 10.6 919 12127 roll 0.55 0.12 0.148 2551 -275.0 0.80 0.035 1579 -665.0 432.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12193 771.1 9.4 922 12219 done 0.58 - - 2551 - 0.77 0.029 2097 672.7 459.9 22.90 0.887 994 -4.8 0.464 - - - - - - - - -
12542 738.0 9.4 939 12573 roll 0.70 0.15 0.080 2623 480.0 0.82 0.035 2625 643.9 487.8 24.45 0.871 880 -4.7 0.435 - - - - - - - - -
12691 717.8 14.4 945 12698 done 0.65 0.12 0.138 2587 -300.0 0.77 0.028 2105 -675.3 487.8 - - 880 - - - - - - - - - - -
13010 686.1 9.7 961 13032 roll 0.74 - - 2587 - 0.77 0.031 2612 658.4 505.5 15.18 0.818 809 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
13067 680.3 9.5 963 13093 done 0.82 0.12 0.051 2651 533.3 0.77 0.031 2096 -670.1 530.0 20.52 0.820 708 -4.9 0.449 - - - - - - - - -
13411 633.6 15.0 980 13415 roll 0.78 - - 2655 - 0.75 0.034 1579 -689.3 530.0 - - 710 - - - - - - - - - - -
13484 623.5 13.5 983 13488 done 0.73 0.12 0.125 2613 -350.0 0.77 0.032 2087 659.7 530.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
13811 582.9 13.1 999 13815 roll 0.73 - - 2615 - 0.75 0.033 1580 -676.0 530.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
13863 576.4 12.5 1001 13866 done 0.72 - - 2615 - 0.80 0.028 2115 668.8 530.0 - - 709 - - - - - - - - - - -
14191 541.5 9.7 1017 14213 roll 0.79 - - 2618 - 0.77 0.030 1575 -701.3 548.0 16.15 0.740 633 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
14301 530.8 9.8 1021 14321 done 0.88 0.08 0.062 2667 612.5 0.77 0.030 2091 670.1 563.7 13.65 0.704 570 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14639 492.0 11.8 1041 14643 roll 0.88 - - 2667 - 0.77 0.036 2617 683.1 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
14732 479.1 15.9 1049 14737 done 0.81 0.10 0.135 2638 -290.0 0.77 0.029 2094 -679.2 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
15065 437.9 12.1 1080 15069 roll 0.86 - - 2638 - 0.80 0.034 2625 663.8 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
15156 426.5 12.6 1088 15160 done 0.86 - - 2640 - 0.77 0.030 2101 -680.5 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
15489 391.3 10.4 1119 15492 roll 0.89 - - 2644 - 0.77 0.036 1574 -684.4 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
15563 383.1 10.5 1125 15571 done 0.96 0.08 0.059 2693 612.5 0.80 0.028 2110 670.0 563.7 - - 573 - - - - - - - - - - -
15889 341.5 13.5 1156 15892 roll 0.96 - - 2693 - 0.75 0.035 2622 682.7 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
15947 333.3 15.4 1161 15951 done 0.89 0.10 0.140 2666 -270.0 0.77 0.028 2095 -684.4 563.7 - - 574 - - - - - - - - - - -
16278 291.3 12.4 1192 16281 roll 0.93 - - 2668 - 0.75 0.035 1582 -684.0 563.7 - - 575 - - - - - - - - - - -
16350 281.9 12.2 1198 16357 done 0.97 - - 2667 - 0.77 0.029 2099 671.4 563.7 - - 575 - - - - - - - - - - -
16676 243.4 11.8 1229 16681 roll 1.01 0.10 0.099 2727 600.0 0.80 0.035 1578 -651.2 563.7 - - 576 - - - - - - - - - - -
16711 238.8 13.6 1232 16715 done 1.00 0.08 0.132 2702 -312.5 0.77 0.031 2097 674.0 563.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
17042 198.9 12.0 1263 17048 done 0.98 - - 2702 - - - 2097 - 563.7 - - 576 - - - - - - - - - - -
17388 159.9 11.4 1324 17395 roll 1.01 - - 2702 - 0.77 0.035 2622 681.8 563.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
17430 155.0 11.5 1331 17437 done 1.01 - - 2703 - 0.77 0.028 2091 -689.6 563.7 - - 578 - - - - - - - - - - -
17780 119.4 10.6 1392 17786 roll 1.09 - - 2703 - 0.80 0.031 2632 676.2 563.7 - - 579 - - - - - - - - - - -
17822 114.8 10.5 1399 17830 done 1.13 - - 2706 - 0.77 0.030 2106 -683.1 563.7 3.45 0.331 571 -2.3 0.088 - - - - - - - - -
18174 81.2 8.9 1460 18205 roll 1.24 0.20 0.062 2803 485.0 0.80 0.031 2628 652.5 608.3 25.30 0.483 439 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
18218 75.6 12.5 1467 18225 done 1.18 0.15 0.148 2762 -273.3 0.77 0.029 2099 -687.0 608.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
18567 32.7 10.9 1528 18574 done 1.13 - - 2762 - - - 2099 - 608.3 2.62 0.219 439 - - - - - - - - - - -
18816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18816 begin surface coast
18840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18840 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.68 6.75 0.031 206 -378.7 - - 2531 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -