OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 115.69 of 150.00 AH used of 24V (22.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.53 of 110.00 AH used of 10V (23.16% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.61 - - 127 - - - 2564 - -219.0 -66.72 - 2329 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -2.9 12 138 roll -0.61 8.48 0.221 2148 238.3 0.80 0.070 3104 675.0 -219.0 -32.17 - 3763 -44.6 - - - - - - - - - -
394 93.1 -27.1 65 401 done -0.42 0.20 0.152 2207 295.0 0.73 0.026 2581 -716.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
741 145.7 -12.4 126 748 roll -0.38 - - 2205 - 0.77 0.037 3098 671.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
936 167.3 -11.6 160 944 done -0.35 0.10 0.106 2243 380.0 0.70 0.025 2581 -738.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1285 198.7 -8.1 221 1293 roll -0.49 0.15 0.074 2175 -453.3 0.68 0.026 2071 -750.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1398 208.6 -8.7 231 1404 done -0.50 - - 2172 - 0.75 0.034 2578 676.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1724 239.4 -10.1 262 1727 roll -0.54 - - 2169 - 0.77 0.037 3110 690.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1787 245.7 -10.1 267 1794 done -0.56 - - 2169 - 0.73 0.025 2580 -726.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2113 275.8 -9.1 298 2117 roll -0.59 - - 2169 - 0.65 0.025 2083 -764.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2184 282.2 -9.3 304 2187 done -0.65 - - 2166 - 0.75 0.035 2588 673.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2515 315.6 -10.9 335 2520 roll -0.70 0.10 0.091 2098 -680.0 0.80 0.040 3114 657.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2618 330.8 -16.1 344 2623 done -0.59 0.20 0.129 2162 320.0 0.70 0.026 2606 -725.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2950 371.3 -12.0 375 2953 roll -0.56 - - 2162 - 0.73 0.025 2066 -739.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3042 381.7 -10.7 383 3046 done -0.54 - - 2159 - 0.80 0.037 2593 658.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3374 417.3 -11.0 414 3377 roll -0.51 - - 2160 - 0.73 0.025 2063 -726.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3493 429.6 -9.9 424 3500 done -0.53 - - 2156 - 0.80 0.037 2590 658.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3820 460.4 -9.0 455 3824 roll -0.57 - - 2152 - 0.80 0.042 3111 651.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3860 464.4 -9.4 458 3866 done -0.61 - - 2152 - 0.73 0.027 2590 -713.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4187 496.1 -10.0 489 4191 roll -0.65 - - 2152 - 0.73 0.028 2076 -704.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4266 504.7 -10.3 494 4270 done -0.69 - - 2152 - 0.77 0.038 2583 658.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4588 535.6 -9.4 510 4593 roll -0.75 0.12 0.081 2077 -625.0 0.82 0.042 3119 653.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4658 544.8 -15.1 513 4662 done -0.63 0.22 0.133 2148 322.7 0.75 0.028 2595 -698.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4993 579.2 -9.7 529 4996 roll -0.60 - - 2148 - 0.73 0.027 2069 -720.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5095 589.5 -9.6 533 5099 done -0.58 - - 2146 - 0.82 0.040 2600 647.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5417 622.5 -10.6 549 5421 roll -0.55 - - 2145 - 0.75 0.028 2069 -708.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5510 632.4 -10.8 553 5514 done -0.53 0.10 0.119 2177 320.0 0.80 0.040 2586 646.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5845 660.7 -8.0 569 5848 roll -0.61 - - 2177 - 0.80 0.044 3114 660.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5930 667.4 -7.6 572 5938 done -0.71 0.12 0.050 2102 -625.0 0.75 0.029 2592 -696.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6247 697.0 -9.2 588 6250 roll -0.71 - - 2098 - 0.82 0.043 3120 643.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6395 715.4 -13.8 594 6400 done -0.63 0.15 0.124 2147 326.7 0.77 0.028 2586 -693.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6720 746.5 -9.7 610 6723 roll -0.61 - - 2147 - 0.73 0.028 2062 -717.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6822 756.8 -9.6 614 6826 done -0.59 - - 2145 - 0.82 0.041 2594 648.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7144 789.7 -10.5 630 7148 roll -0.57 - - 2145 - 0.75 0.028 2066 -704.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7246 800.5 -10.4 634 7250 done -0.56 0.08 0.127 2167 275.0 0.82 0.041 2594 643.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7570 829.7 -9.0 650 7573 roll -0.63 - - 2166 - 0.80 0.044 3120 657.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7633 835.8 -9.5 652 7639 done -0.68 - - 2166 - 0.77 0.028 2588 -690.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7949 864.5 -8.8 668 7954 roll -0.76 0.15 0.078 2090 -506.7 0.75 0.030 2055 -710.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8022 872.6 -11.6 671 8026 done -0.73 0.08 0.132 2112 275.0 0.82 0.040 2584 645.1 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8350 913.3 -12.5 687 8354 roll -0.67 - - 2112 - 0.73 0.029 2077 -694.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8456 926.3 -11.9 691 8464 done -0.62 0.12 0.130 2152 333.3 0.80 0.044 2585 635.0 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8774 954.5 -9.1 707 8775 done -0.62 - - 2152 - - - 2585 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9082 982.9 -9.3 722 9085 roll -0.62 - - 2152 - 0.73 0.029 2070 -705.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9157 begin apogee
9165 990.3 9.5 725 9337 done -0.19 0.40 0.108 2288 340.0 - - 2191 - - 165.12 1.066 2869 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9338 begin climb
9342 1001.3 - 733 9523 roll 0.61 0.70 0.050 2563 392.9 0.82 0.028 1658 -650.0 219.0 175.55 1.050 1975 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9663 978.7 11.5 748 9672 done 0.53 0.10 0.145 2533 -300.0 0.75 0.033 2154 661.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9980 948.0 9.5 764 10005 roll 0.50 - - 2533 - 0.82 0.035 2686 648.8 243.4 20.70 0.970 1876 -4.7 0.472 - - - - - - - - -
10136 931.9 10.7 771 10141 done 0.45 0.10 0.147 2504 -290.0 0.75 0.030 2174 -682.7 243.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10472 903.5 8.4 787 10522 done 0.51 - - 2504 - - - 2174 - 303.4 48.28 0.989 1632 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
10820 872.5 9.1 804 10857 roll 0.60 0.12 0.085 2561 475.0 0.80 0.034 2683 636.2 341.6 32.08 0.955 1475 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
11010 848.8 12.8 812 11014 done 0.55 - - 2564 - 0.77 0.029 2158 -681.8 341.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11332 810.9 11.5 828 11334 done 0.52 0.15 0.147 2522 -280.0 - - 2158 - 341.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11642 782.9 9.1 843 11678 roll 0.61 - - 2524 - 0.80 0.037 1647 -638.8 380.4 32.28 0.913 1318 -5.0 0.438 - - - - - - - - -
11685 778.9 8.8 844 11728 done 0.72 0.15 0.050 2601 513.3 0.80 0.034 2166 648.8 427.8 38.80 0.900 1123 -5.0 0.448 - - - - - - - - -
12050 736.8 12.0 862 12051 done 0.72 - - 2602 - - - 2166 - 427.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12360 701.9 10.6 877 12361 done 0.73 - - 2602 - - - 2166 - 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12670 669.6 10.5 892 12674 roll 0.75 - - 2603 - 0.77 0.038 2691 681.8 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12771 656.7 12.8 896 12775 done 0.70 - - 2606 - 0.77 0.030 2160 -689.6 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13093 617.3 12.2 912 13098 roll 0.66 0.12 0.155 2573 -275.0 0.75 0.035 1654 -674.7 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13164 609.6 11.3 915 13167 done 0.65 - - 2573 - 0.77 0.032 2172 672.7 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13497 571.6 11.6 931 13501 roll 0.68 - - 2576 - 0.77 0.034 1647 -681.8 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13593 560.1 12.4 935 13597 done 0.69 - - 2576 - 0.77 0.032 2166 674.0 427.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13921 524.5 10.1 951 13932 roll 0.74 - - 2576 - 0.82 0.038 2692 641.5 435.1 7.55 0.675 1095 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
13986 518.3 10.1 954 13997 done 0.78 - - 2580 - 0.77 0.031 2166 -683.1 441.4 6.95 0.612 1069 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
14317 487.4 9.2 976 14352 roll 0.87 0.15 0.076 2654 493.3 0.75 0.029 1645 -694.7 475.1 27.42 0.727 931 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
14426 472.7 14.1 985 14433 done 0.81 0.10 0.132 2622 -320.0 0.80 0.034 2166 651.2 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
14753 433.5 11.8 1016 14756 roll 0.78 - - 2622 - 0.77 0.039 2689 679.2 475.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
14833 423.2 13.0 1023 14847 done 0.74 0.08 0.146 2600 -275.0 0.77 0.031 2163 -683.1 475.1 3.55 0.472 932 -1.4 0.130 - - - - - - - - -
15163 385.5 11.5 1054 15166 roll 0.77 - - 2599 - 0.80 0.034 2696 666.2 475.1 - - 933 - - - - - - - - - - -
15187 382.7 11.6 1056 15191 done 0.80 - - 2600 - 0.77 0.031 2171 -681.8 475.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
15518 343.7 11.6 1087 15522 roll 0.84 - - 2600 - 0.77 0.035 2691 675.3 475.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
15609 332.9 11.7 1095 15613 done 0.84 - - 2604 - 0.77 0.030 2164 -684.4 475.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
15941 296.0 11.1 1126 15945 roll 0.86 - - 2607 - 0.75 0.037 1647 -689.3 475.1 - - 933 - - - - - - - - - - -
16067 282.8 10.3 1137 16072 done 0.91 0.08 0.057 2656 612.5 0.77 0.032 2168 676.6 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
16398 244.7 11.7 1168 16402 roll 0.91 - - 2657 - 0.75 0.038 2684 688.0 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
16445 239.0 12.7 1172 16449 done 0.86 - - 2660 - 0.77 0.030 2156 -685.7 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
16772 196.2 13.1 1205 16780 roll 0.83 0.12 0.153 2624 -300.0 0.82 0.034 2692 653.7 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
16880 184.3 10.8 1223 16887 done 0.82 - - 2626 - 0.77 0.029 2158 -693.5 475.1 - - 934 - - - - - - - - - - -
17229 154.2 8.0 1284 17288 roll 0.96 0.10 0.097 2688 620.0 0.85 0.034 2692 628.2 546.7 54.60 0.522 639 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
17319 144.3 10.1 1299 17333 done 0.96 - - 2691 - 0.77 0.030 2169 -679.2 552.2 6.70 0.397 617 -3.3 0.123 - - - - - - - - -
17675 110.1 8.7 1361 17716 done 1.05 - - 2691 - - - 2168 - 602.5 34.25 0.487 439 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
18055 77.0 9.0 1428 18063 roll 1.26 0.20 0.072 2773 410.0 0.75 0.028 1643 -700.0 643.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
18200 60.7 12.3 1453 18208 done 1.21 - - 2773 - 0.77 0.026 2190 710.4 643.7 1.80 0.071 441 - - - - - - - - - - -
18550 17.6 13.1 1514 18558 roll 1.16 0.15 0.137 2732 -273.3 0.85 0.031 1640 -647.1 643.7 2.70 0.221 439 - - - - - - - - - - -
18704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18704 begin surface coast
18733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18733 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.61 6.57 0.032 204 -384.8 - - 2564 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -