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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.88 of 150.00 AH used of 24V (27.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.83 of 110.00 AH used of 10V (26.52% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.49 | - | - | 157 | - | - | - | 2563 | - | -170.3 | -60.20 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.1 | 10 | 127 | roll | -0.49 | 8.18 | 0.218 | 2131 | 241.3 | 1.15 | 0.066 | 3276 | 620.0 | -170.3 | -32.40 | - | 3565 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 49.9 | -32.0 | 37 | 249 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.98 | 0.024 | 2591 | -699.0 | -170.3 | -0.15 | - | 3570 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 97.8 | -30.4 | 62 | 392 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.95 | 0.023 | 1874 | -754.7 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 107.9 | -25.4 | 68 | 429 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.05 | 0.033 | 2573 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 138.9 | -18.1 | 93 | 571 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2573 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 160.8 | -13.6 | 118 | 713 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2573 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 179.7 | -13.1 | 143 | 856 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.036 | 3294 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 183.7 | -13.2 | 148 | 888 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.022 | 2586 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 203.3 | -14.5 | 171 | 1025 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.023 | 1876 | -747.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 208.2 | -16.8 | 173 | 1056 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.033 | 2595 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 257.7 | -15.3 | 204 | 1376 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 306.6 | -14.4 | 234 | 1698 | roll | -0.49 | - | - | 2109 | - | 1.05 | 0.038 | 3293 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 326.1 | -13.3 | 246 | 1836 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2135 | 325.0 | 1.00 | 0.024 | 2591 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 368.1 | -7.3 | 277 | 2168 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.95 | 0.023 | 1879 | -749.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | 368.0 | - | 300 | 2564 | done | -0.13 | 0.30 | 0.047 | 2283 | 493.3 | - | - | 2190 | - | - | 125.32 | 0.630 | 2868 | -5.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | 367.9 | - | 312 | 2706 | roll | 0.49 | 0.45 | 0.040 | 2484 | 446.7 | 1.05 | 0.033 | 2856 | 634.3 | 170.3 | 125.32 | 0.613 | 2174 | -5.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 359.2 | 3.7 | 340 | 3015 | done | 0.69 | - | - | 2488 | - | 1.00 | 0.024 | 2168 | -688.0 | 332.8 | 118.20 | 0.615 | 1512 | -5.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 329.7 | 5.2 | 381 | 3429 | done | 0.84 | 0.22 | 0.056 | 2606 | 536.4 | - | - | 2168 | - | 458.6 | 93.72 | 0.603 | 999 | -5.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 279.6 | 12.9 | 420 | 3749 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.135 | 2572 | -283.3 | 1.02 | 0.032 | 1478 | -676.5 | 458.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 276.3 | 10.8 | 423 | 3783 | done | 0.84 | - | - | 2571 | - | 1.00 | 0.027 | 2154 | 676.0 | 458.6 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 248.1 | 8.5 | 454 | 4149 | roll | 0.89 | - | - | 2572 | - | 1.10 | 0.031 | 2865 | 646.4 | 502.2 | 34.10 | 0.572 | 821 | -5.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 221.2 | 9.9 | 479 | 4413 | done | 0.90 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.025 | 2168 | -683.3 | 511.4 | 8.57 | 0.540 | 784 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 186.2 | 11.5 | 521 | 4746 | roll | 0.90 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.032 | 1465 | -689.2 | 511.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 168.3 | 13.3 | 545 | 4884 | done | 0.90 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.027 | 2176 | 677.1 | 511.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 150.2 | 11.6 | 570 | 5029 | roll | 0.90 | - | - | 2571 | - | 1.00 | 0.035 | 2851 | 675.0 | 511.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 122.4 | 8.4 | 616 | 5331 | done | 0.96 | 0.10 | 0.073 | 2618 | 470.0 | 1.00 | 0.027 | 2167 | -684.0 | 558.7 | 36.62 | 0.500 | 590 | -5.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 107.1 | 7.9 | 647 | 5500 | roll | 1.03 | - | - | 2617 | - | 1.10 | 0.033 | 2862 | 631.8 | 617.2 | 28.33 | 0.474 | 439 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 77.5 | 12.2 | 694 | 5747 | done | 1.03 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.027 | 2167 | -681.4 | 617.2 | 2.67 | 0.232 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 62.4 | 10.1 | 719 | 5894 | roll | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.031 | 2854 | 673.5 | 623.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 55.7 | 11.0 | 729 | 5954 | done | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.028 | 2158 | -682.4 | 623.5 | 0.55 | 0.076 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 39.4 | 11.1 | 754 | 6100 | roll | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.026 | 2868 | 696.1 | 623.5 | 1.35 | 0.076 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 10.7 | 11.0 | 800 | 6364 | done | 1.04 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.027 | 2162 | -692.2 | 623.5 | 2.70 | 0.214 | 439 | -1.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.45 | 6.18 | 0.031 | 201 | -390.9 | - | - | 2591 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||