OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.64 of 150.00 AH used of 24V (92.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.97 of 110.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.57 - - 139 - - - 2643 - -194.6 -78.57 - 2568 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.7 11 140 roll -0.57 8.05 0.238 2100 243.6 1.75 0.061 3748 631.4 -194.6 -20.85 - 3667 -52.7 - - - - - - - - - -
169 36.7 -61.0 21 177 done -0.57 - - 2104 - 1.77 0.027 2573 -663.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
302 98.0 -32.2 46 310 done -0.57 - - 2105 - - - 2573 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
435 137.4 -31.2 71 443 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.028 1199 -670.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
472 147.3 -27.0 77 480 done -0.57 - - 2096 - 2.15 0.039 2568 636.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
605 179.8 -26.2 102 614 roll -0.57 - - 2086 - 1.90 0.044 3789 642.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
642 189.8 -26.5 108 651 done -0.57 0.08 0.146 2111 312.5 1.77 0.026 2605 -668.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
778 218.0 -19.6 133 786 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.028 1195 -671.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
856 229.6 -12.3 147 864 done -0.57 - - 2110 - 2.20 0.041 2601 639.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
990 248.9 -15.1 172 998 roll -0.57 - - 2102 - 1.83 0.045 3776 642.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1048 258.0 -14.2 178 1053 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.027 2583 -674.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1253 293.3 -18.3 197 1257 roll -0.57 - - 2102 - 2.00 0.030 1210 -686.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1289 299.2 -16.9 200 1293 done -0.57 - - 2094 - 2.12 0.040 2604 657.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1487 334.9 -18.2 218 1491 roll -0.57 - - 2086 - 1.83 0.047 3777 641.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1514 340.2 -18.2 220 1522 done -0.57 0.08 0.144 2111 312.5 1.75 0.027 2607 -668.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1712 372.2 -16.2 239 1713 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1903 401.6 -15.3 257 1907 roll -0.57 - - 2102 - 1.80 0.047 3780 652.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1927 405.4 -15.7 259 1930 done -0.57 - - 2104 - 1.73 0.028 2603 -680.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2130 437.7 -15.6 278 2131 done -0.57 - - 2103 - - - 2599 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2321 468.6 -17.0 296 2322 done -0.57 - - 2103 - - - 2599 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2512 499.9 -15.9 314 2516 roll -0.57 - - 2094 - 1.83 0.049 3786 648.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2558 507.0 -14.9 318 2562 done -0.57 - - 2094 - 1.80 0.030 2589 -665.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2762 537.4 -14.4 337 2766 roll -0.57 - - 2094 - 2.05 0.033 1198 -678.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2785 540.7 -15.0 339 2790 done -0.57 0.12 0.164 2118 200.0 2.15 0.042 2602 653.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2984 563.8 -12.3 357 2988 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3781 655.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3011 567.7 -12.5 359 3019 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2599 -667.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3210 593.3 -13.0 378 3213 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1210 -677.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3260 599.8 -11.8 382 3267 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2599 646.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3452 621.6 -11.4 392 3456 roll -0.57 - - 2107 - 1.83 0.053 3789 650.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3491 625.7 -10.4 393 3498 done -0.57 - - 2110 - 1.80 0.031 2595 -663.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3809 661.1 -11.5 409 3813 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1204 -678.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3864 667.8 -11.2 411 3871 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.043 2593 640.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4182 705.1 -12.0 427 4186 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.053 3778 647.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4243 712.2 -10.7 429 4250 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2606 -662.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4561 748.3 -11.6 445 4562 done -0.57 - - 2110 - - - 2601 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4869 782.7 -11.1 460 4872 roll -0.57 - - 2102 - 1.83 0.052 3780 644.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4896 786.1 -11.8 461 4900 done -0.57 - - 2102 - 1.80 0.031 2590 -661.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5223 824.7 -11.7 477 5227 roll -0.57 - - 2102 - 2.05 0.036 1202 -677.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5302 833.6 -10.6 480 5309 done -0.57 - - 2098 - 2.17 0.044 2605 646.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5619 870.9 -12.2 496 5623 roll -0.57 - - 2089 - 1.80 0.054 3777 651.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5688 879.0 -11.2 499 5691 done -0.57 - - 2089 - 1.75 0.032 2592 -677.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6021 920.3 -12.6 515 6025 roll -0.57 0.10 0.177 2114 250.0 2.08 0.037 1203 -667.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6047 923.7 -12.4 516 6051 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.044 2611 648.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6370 955.9 -10.2 532 6374 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.054 3780 631.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6425 961.4 -9.5 534 6428 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2579 -678.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6703 begin apogee
6709 992.1 11.3 548 6862 done -0.16 0.40 0.129 2243 330.0 - - 2113 - - 148.75 1.116 2869 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
6863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6863 begin climb
6865 1000.7 - 555 7035 roll 0.57 0.68 0.065 2487 358.8 2.45 0.047 3532 579.2 194.6 160.57 1.082 2074 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
7068 988.5 13.4 565 7073 done 0.57 - - 2497 - 2.25 0.031 2126 -624.9 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7396 946.5 13.2 581 7400 roll 0.57 - - 2509 - 2.17 0.042 719 -648.4 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7451 938.9 13.1 583 7459 done 0.57 - - 2508 - 2.22 0.037 2131 636.0 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7769 892.1 15.2 599 7773 roll 0.57 - - 2508 - 2.20 0.047 3540 640.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7803 886.1 16.9 600 7811 done 0.57 0.12 0.200 2490 -150.0 2.20 0.032 2116 -647.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8119 838.6 15.0 616 8123 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.042 711 -653.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8163 831.8 14.5 618 8168 done 0.57 - - 2499 - 2.17 0.037 2123 650.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8491 783.4 14.9 634 8495 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.041 706 -653.0 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8559 773.3 14.6 637 8563 done 0.57 - - 2509 - 2.20 0.037 2139 651.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8880 725.2 14.5 653 8884 roll 0.57 - - 2509 - 2.15 0.047 3534 648.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8942 715.6 15.9 656 8947 done 0.57 0.12 0.194 2489 -166.7 2.15 0.032 2114 -660.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9269 673.0 13.1 672 9273 roll 0.57 - - 2498 - 2.10 0.042 722 -662.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9335 663.9 13.6 675 9339 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.038 2135 657.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9664 614.8 15.3 691 9665 done 0.57 - - 2498 - - - 2136 - 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9978 570.7 12.7 716 9982 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.042 714 -655.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10067 559.7 11.7 723 10075 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.038 2121 639.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10265 536.0 12.0 742 10270 roll 0.57 - - 2508 - 2.20 0.047 3550 649.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10298 531.4 13.2 744 10306 done 0.57 0.12 0.187 2488 -166.7 2.17 0.032 2121 -658.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10498 509.7 10.6 763 10511 roll 0.58 - - 2497 - 2.15 0.041 717 -653.0 203.9 5.53 0.721 2040 -2.9 0.209 - - - - - - - - -
10550 503.6 11.4 767 10557 done 0.58 - - 2497 - 2.17 0.037 2139 655.3 203.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10748 477.9 13.7 786 10749 done 0.58 - - 2497 - - - 2139 - 203.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10939 452.6 13.1 804 10943 roll 0.58 - - 2501 - 2.15 0.047 3539 651.2 203.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10994 444.4 14.7 808 11001 done 0.58 - - 2506 - 2.15 0.031 2120 -660.0 203.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11192 416.4 14.4 827 11196 roll 0.58 - - 2517 - 2.10 0.041 722 -665.7 203.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11277 404.7 13.8 834 11281 done 0.58 - - 2518 - 2.15 0.037 2136 657.7 203.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11474 377.5 13.4 852 11478 roll 0.58 - - 2517 - 2.15 0.047 3539 652.6 203.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11503 373.3 14.3 854 11508 done 0.58 0.15 0.179 2489 -186.7 2.12 0.032 2125 -667.0 203.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11703 350.8 11.0 872 11707 roll 0.58 - - 2498 - 2.15 0.044 715 -655.8 204.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11742 346.1 11.3 875 11746 done 0.58 - - 2498 - 2.15 0.037 2132 659.1 204.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11940 320.6 12.8 893 11942 done 0.58 - - 2498 - - - 2134 - 204.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12133 298.6 10.2 911 12153 done 0.60 - - 2498 - - - 2133 - 224.4 17.62 0.685 1953 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
12344 275.0 12.9 931 12348 roll 0.60 - - 2508 - 2.15 0.041 722 -656.3 224.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12388 268.7 13.3 934 12397 done 0.60 - - 2508 - 2.17 0.037 2117 642.9 224.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12587 243.1 11.8 958 12595 roll 0.60 - - 2508 - 2.22 0.047 3533 637.8 224.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12686 231.7 10.7 976 12702 done 0.61 - - 2517 - 2.17 0.032 2124 -649.3 231.0 6.12 0.597 1928 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
12830 217.4 9.2 1002 12874 roll 0.67 - - 2517 - 2.25 0.041 3543 630.7 278.4 38.10 0.615 1732 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
12898 210.7 9.9 1012 12929 done 0.70 - - 2527 - 2.22 0.033 2133 -635.1 307.8 23.65 0.573 1615 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
13055 191.3 13.0 1040 13064 roll 0.70 - - 2537 - 2.22 0.042 722 -635.6 307.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13175 176.3 11.9 1062 13183 done 0.70 - - 2537 - 2.22 0.037 2126 632.4 307.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13310 159.3 11.7 1087 13318 roll 0.70 - - 2538 - 2.25 0.046 3538 627.6 307.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13388 150.2 11.5 1101 13396 done 0.70 - - 2547 - 2.20 0.031 2124 -642.7 307.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13525 135.1 11.4 1126 13533 roll 0.70 - - 2557 - 2.20 0.042 708 -643.6 307.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13587 127.9 11.3 1137 13596 done 0.70 - - 2558 - 2.22 0.034 2136 643.2 307.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13723 112.2 11.5 1162 13732 roll 0.70 - - 2567 - 2.22 0.039 710 -642.3 307.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13766 107.4 10.9 1169 13775 done 0.71 0.10 0.125 2533 -340.0 2.20 0.035 2124 642.7 311.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13904 97.5 6.2 1194 14006 done 0.87 0.15 0.084 2597 426.7 - - 2125 - 438.2 95.95 0.518 1081 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
14133 69.6 11.2 1232 14142 roll 0.87 - - 2598 - 2.25 0.044 3533 625.8 438.2 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14155 67.0 11.7 1235 14164 done 0.87 - - 2608 - 2.22 0.030 2117 -637.8 438.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14294 51.5 10.5 1260 14311 roll 0.88 - - 2619 - 2.17 0.037 708 -649.3 450.6 9.90 0.499 1030 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
14385 43.9 7.3 1276 14466 done 1.00 - - 2619 - 2.22 0.033 2129 640.1 547.9 72.45 0.470 634 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
14595 31.3 4.6 1311 14640 roll 1.21 0.20 0.063 2716 485.0 2.28 0.041 3531 614.9 714.6 35.67 0.468 441 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
14716 13.0 17.7 1331 14725 done 1.21 0.10 0.145 2694 -220.0 2.22 0.028 2116 -637.4 714.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14777 begin surface coast
14796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14796 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.45 6.55 0.038 205 -380.0 - - 2640 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -