OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.80 of 150.00 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 110.00 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.57 - - 144 - - - 2643 - -194.6 -77.90 - 2536 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.2 11 138 roll -0.57 8.07 0.239 2117 244.5 2.17 0.040 1180 -674.2 -194.6 -22.00 - 3665 -51.3 - - - - - - - - - -
146 21.4 -41.1 17 155 done -0.57 - - 2108 - 2.22 0.044 2565 623.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
280 82.1 -49.8 42 288 roll -0.57 - - 2098 - 1.92 0.045 3790 638.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
312 99.5 -54.7 47 320 done -0.57 - - 2100 - 1.83 0.026 2579 -661.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
445 151.5 -33.1 72 453 roll -0.57 - - 2100 - 2.05 0.027 1193 -676.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
466 158.1 -30.9 75 475 done -0.57 - - 2094 - 2.22 0.039 2608 637.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
601 189.2 -21.2 100 609 roll -0.57 - - 2085 - 1.83 0.043 3782 641.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
622 194.1 -22.3 103 631 done -0.57 0.10 0.155 2116 310.0 1.77 0.026 2601 -667.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
759 219.4 -19.6 128 768 roll -0.57 - - 2121 - 2.12 0.029 1192 -664.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
802 227.0 -16.3 135 810 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.040 2595 637.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
935 249.4 -17.7 160 943 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.045 3787 644.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1020 265.1 -16.3 168 1029 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.025 2593 -674.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1218 302.2 -20.0 187 1219 done -0.57 - - 2103 - - - 2592 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1409 337.0 -18.2 205 1413 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.030 1206 -682.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1459 344.9 -14.7 209 1466 done -0.57 - - 2097 - 2.17 0.040 2615 649.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1657 378.3 -17.4 228 1660 roll -0.57 - - 2088 - 1.77 0.047 3787 662.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1729 390.8 -16.4 234 1736 done -0.57 - - 2088 - 1.77 0.028 2592 -675.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1927 426.7 -20.1 253 1929 done -0.57 0.12 0.168 2122 283.3 - - 2587 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2118 454.5 -13.3 271 2122 roll -0.57 - - 2114 - 1.88 0.047 3777 633.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2167 461.0 -12.2 275 2174 done -0.57 - - 2113 - 1.75 0.028 2614 -664.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2365 487.3 -13.9 294 2366 done -0.57 - - 2113 - - - 2611 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2557 510.5 -11.6 312 2558 done -0.57 - - 2113 - - - 2611 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2748 533.4 -12.5 330 2752 roll -0.57 - - 2114 - 2.08 0.034 1201 -677.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2765 535.8 -12.9 331 2769 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2603 652.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2963 562.7 -14.3 349 2967 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3780 653.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3013 569.5 -12.9 353 3020 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2608 -662.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3211 596.2 -14.2 372 3215 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1199 -677.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3240 600.3 -14.2 374 3244 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2601 652.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3556 644.4 -14.2 389 3559 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.052 3777 653.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3612 651.9 -12.8 391 3616 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2595 -675.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3933 697.7 -14.5 407 3937 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.036 1193 -674.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3983 704.8 -13.3 409 3987 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.042 2607 651.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4310 748.1 -12.7 425 4314 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.053 3780 651.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4356 753.6 -11.8 427 4360 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2593 -678.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4689 793.1 -11.9 443 4693 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.036 1202 -678.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4710 795.9 -12.0 444 4714 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2598 649.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5038 833.7 -12.1 460 5039 done -0.57 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5348 871.4 -12.3 475 5352 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3783 647.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5375 875.2 -12.0 476 5380 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2606 -653.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5703 914.0 -11.9 492 5707 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1194 -672.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5746 919.3 -11.3 494 5750 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2607 651.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6074 958.0 -12.2 510 6077 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.054 3780 651.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6120 963.4 -11.1 512 6123 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.032 2584 -675.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6374 992.1 11.9 524 6530 done -0.16 0.40 0.132 2243 330.0 - - 2117 - - 149.35 1.111 2868 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
6530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6530 begin climb
6533 999.9 - 531 6702 roll 0.57 0.68 0.067 2496 372.1 2.35 0.040 719 -594.9 194.6 160.00 1.078 2074 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
6714 988.0 12.6 540 6718 done 0.57 - - 2496 - 2.30 0.036 2126 611.7 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7042 943.0 13.1 556 7046 roll 0.57 - - 2496 - 2.22 0.047 3539 636.5 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7096 934.8 14.9 558 7104 done 0.57 - - 2506 - 2.22 0.032 2130 -634.7 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7414 889.4 14.7 574 7418 roll 0.57 - - 2517 - 2.17 0.041 710 -654.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7477 880.1 14.1 577 7482 done 0.57 0.12 0.175 2487 -250.0 2.20 0.037 2132 646.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7804 835.0 13.7 593 7808 roll 0.57 - - 2494 - 2.17 0.041 713 -653.9 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7847 828.8 13.2 595 7852 done 0.57 - - 2494 - 2.17 0.037 2125 650.7 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8175 784.0 13.6 611 8179 roll 0.57 - - 2495 - 2.20 0.047 3542 644.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8202 779.9 14.0 612 8206 done 0.57 - - 2505 - 2.17 0.032 2112 -659.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8524 734.7 14.2 628 8528 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.043 719 -657.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8630 719.6 13.6 632 8638 done 0.57 0.08 0.164 2483 -400.0 2.20 0.037 2127 640.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8946 679.4 13.1 648 8951 roll 0.57 - - 2482 - 2.17 0.047 3540 651.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8991 672.7 15.0 650 8994 done 0.57 - - 2490 - 2.15 0.032 2118 -661.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9318 627.6 13.8 666 9322 roll 0.57 - - 2501 - 2.12 0.043 713 -662.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9451 609.8 12.9 672 9455 done 0.57 - - 2501 - 2.15 0.037 2127 657.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9777 567.1 13.0 699 9781 roll 0.57 - - 2501 - 2.17 0.047 3546 653.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9832 558.9 14.6 703 9839 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.033 2121 -647.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10030 530.9 14.3 722 10034 roll 0.57 - - 2521 - 2.15 0.042 707 -657.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10112 519.6 13.6 729 10120 done 0.57 0.08 0.157 2487 -425.0 2.20 0.037 2125 644.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10311 496.0 11.6 748 10315 roll 0.57 - - 2487 - 2.17 0.047 3546 654.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10362 489.6 12.9 752 10366 done 0.57 - - 2495 - 2.15 0.033 2119 -663.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10560 466.4 11.6 770 10564 roll 0.57 - - 2506 - 2.12 0.043 714 -662.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10600 461.6 12.0 773 10604 done 0.57 - - 2506 - 2.15 0.037 2129 658.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10798 436.7 12.5 791 10802 roll 0.57 - - 2506 - 2.15 0.047 3537 654.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10838 431.2 13.9 794 10842 done 0.57 - - 2516 - 2.12 0.033 2126 -665.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11036 404.9 12.7 812 11040 roll 0.57 0.12 0.184 2494 -183.3 2.12 0.042 719 -663.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11132 394.9 10.1 820 11156 done 0.60 - - 2494 - 2.15 0.036 2138 660.0 218.7 17.02 0.741 1977 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
11348 373.3 10.4 840 11366 done 0.61 - - 2494 - - - 2138 - 233.4 12.90 0.691 1917 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
11557 348.8 13.0 860 11559 done 0.61 - - 2494 - - - 2139 - 233.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11748 325.7 12.0 878 11752 roll 0.61 - - 2494 - 2.15 0.046 3534 648.8 233.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11781 321.3 12.6 880 11788 done 0.61 - - 2504 - 2.20 0.031 2119 -643.2 233.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11981 296.4 11.9 899 11985 roll 0.61 - - 2505 - 2.20 0.045 3541 646.4 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12055 287.2 12.9 905 12060 done 0.61 - - 2514 - 2.15 0.031 2117 -662.3 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12255 262.5 12.4 923 12259 roll 0.61 - - 2525 - 2.12 0.041 710 -663.7 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12342 251.7 12.0 930 12350 done 0.61 - - 2525 - 2.20 0.035 2129 645.0 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12537 227.5 12.5 966 12545 roll 0.61 - - 2525 - 2.20 0.044 3533 638.2 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12558 224.6 13.0 969 12567 done 0.61 0.10 0.159 2504 -210.0 2.17 0.031 2121 -650.7 233.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12697 210.0 10.4 994 12714 roll 0.63 - - 2513 - 2.22 0.042 710 -635.6 248.0 12.25 0.643 1857 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
12856 193.1 10.6 1023 12872 done 0.64 - - 2513 - 2.20 0.035 2123 642.3 258.1 9.23 0.576 1817 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
13000 177.4 10.7 1049 13016 roll 0.65 - - 2513 - 2.25 0.046 3535 627.6 265.4 7.03 0.565 1787 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
13060 171.0 11.2 1059 13068 done 0.65 - - 2522 - 2.20 0.030 2116 -645.0 265.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13196 157.0 10.7 1084 13212 roll 0.66 - - 2533 - 2.17 0.039 723 -641.9 274.1 8.05 0.571 1753 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
13298 146.1 10.4 1102 13321 done 0.68 - - 2533 - 2.20 0.034 2129 639.1 289.4 13.82 0.568 1688 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
13448 128.7 11.6 1129 13456 roll 0.68 - - 2532 - 2.22 0.044 3538 634.7 289.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13590 110.5 12.6 1155 13598 done 0.68 - - 2543 - 2.20 0.031 2116 -646.4 289.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13726 98.0 7.4 1180 13800 done 0.80 - - 2543 - - - 2116 - 383.1 70.85 0.519 1305 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
13929 81.2 8.4 1214 13988 roll 0.88 0.12 0.086 2617 616.7 2.20 0.036 722 -633.6 450.8 50.83 0.490 1029 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
14063 63.6 14.3 1236 14072 done 0.88 0.10 0.117 2583 -340.0 2.22 0.034 2119 629.3 450.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
14201 49.9 8.5 1261 14253 done 0.96 - - 2583 - - - 2119 - 517.1 48.75 0.486 761 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
14384 38.0 6.3 1292 14450 done 1.11 0.22 0.059 2688 477.3 - - 2121 - 640.3 58.35 0.462 440 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
14577 11.1 13.8 1325 14585 roll 1.11 - - 2688 - 2.25 0.042 3535 628.4 640.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
14637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14637 begin surface coast
14649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14649 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.45 6.47 0.034 208 -383.3 - - 2584 - 597.06 - - 435 - - - - - - - -