OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.86 of 350.00 AH used of 24V (39.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 213 - - - 1131 - -107.1 -87.38 - 3375 - - - - - - - - - - 14.83
119 6.7 -10.6 3 131 done -1.14 10.02 0.382 2294 207.7 - - 1130 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.05 - -
418 65.3 -17.0 13 419 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
716 106.5 -13.7 23 718 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1018 147.5 -13.5 33 1019 done -1.14 - - 2295 - - - 1129 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1316 183.1 -11.0 43 1318 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1617 216.9 -11.4 53 1618 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1918 252.8 -12.2 63 1919 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2216 287.0 -11.3 73 2218 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2518 322.7 -12.1 83 2519 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2816 358.1 -11.7 93 2818 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3118 389.0 -9.8 103 3119 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3417 417.4 -9.6 113 3418 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3717 448.0 -10.2 123 3718 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4018 477.1 -9.4 133 4019 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4317 507.7 -10.6 143 4318 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 540.6 -10.8 153 4619 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 570.8 -9.8 163 4918 done -1.14 - - 2290 - - - 1130 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 601.4 -10.2 173 5218 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 633.7 -10.9 178 5519 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 666.0 -10.7 183 5818 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6117 693.9 -9.1 188 6118 done -1.14 - - 2295 - - - 1129 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 719.4 -8.5 193 6419 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6717 746.9 -9.3 198 6718 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7016 777.3 -10.1 203 7018 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7318 806.6 -9.7 208 7319 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7617 835.9 -9.8 213 7618 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7917 867.0 -10.5 218 7918 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8217 900.3 -11.1 223 8218 done -1.14 - - 2295 - - - 1130 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8518 934.9 -11.6 228 8519 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8817 968.7 -11.3 233 8818 done -1.14 - - 2294 - - - 1130 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
9053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9053 begin apogee
9061 994.0 -10.6 237 9184 done -0.25 1.02 0.210 2576 276.5 - - 1130 - - 116.03 1.628 2937 -3.4 0.391 - - - - - - 13.64 - 13.24
9189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9189 begin climb
9193 1000.9 - 239 9313 done 1.14 1.38 0.098 3040 336.2 - - 1130 - 107.1 115.20 1.691 2502 -3.8 0.415 - - - - - - 14.23 - 13.18
9601 971.5 9.3 246 9602 done 1.14 - - 3040 - - - 1130 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9897 944.1 9.1 251 9898 done 1.14 - - 3040 - - - 1130 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10197 917.3 8.9 256 10198 done 1.14 - - 3040 - - - 1130 - 107.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10498 892.2 8.3 261 10499 done 1.14 - - 3040 - - - 1130 - 107.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10797 868.9 7.7 266 10812 done 1.17 - - 3040 - - - 1130 - 122.1 13.30 1.688 2441 -2.9 0.281 - - - - - - - - 13.57
11097 844.3 8.2 271 11098 done 1.18 - - 3040 - - - 1130 - 123.7 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11398 822.4 7.3 276 11432 done 1.23 - - 3040 - - - 1129 - 150.6 32.35 1.584 2324 -3.3 0.322 - - - - - - - - 13.54
11697 796.8 8.6 281 11698 done 1.23 - - 3040 - - - 1130 - 150.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11997 769.0 9.3 286 11998 done 1.23 - - 3040 - - - 1130 - 150.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12298 738.5 10.3 291 12299 done 1.23 - - 3040 - - - 1130 - 150.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12597 710.1 9.4 296 12598 done 1.23 - - 3040 - - - 1130 - 150.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12897 687.6 7.3 301 12927 done 1.28 0.12 0.135 3097 475.0 - - 1126 - 176.5 27.33 1.463 2221 -3.1 0.275 - - - - - - 14.65 - 13.60
13198 659.4 9.5 306 13199 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 176.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13497 626.0 11.4 311 13498 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 176.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13797 589.9 11.8 317 13798 done 1.28 - - 3096 - - - 1130 - 176.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14098 561.0 8.9 327 14099 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 176.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14397 536.2 8.2 337 14398 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 178.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14697 509.1 9.3 347 14698 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14998 480.9 9.3 357 14999 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15297 455.0 8.5 367 15298 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 178.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15598 430.1 8.6 377 15600 done 1.28 - - 3097 - - - 1130 - 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15897 402.2 9.3 387 15898 done 1.28 - - 3097 - - - 1129 - 178.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16199 379.2 6.9 397 16237 done 1.36 - - 3097 - - - 1130 - 214.4 36.40 1.131 2063 -3.8 0.238 - - - - - - - - 13.67
16529 351.5 8.9 408 16530 done 1.36 - - 3097 - - - 1130 - 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16828 323.6 9.1 418 16829 done 1.36 - - 3097 - - - 1130 - 214.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17127 297.0 8.5 428 17128 done 1.36 - - 3097 - - - 1130 - 214.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17427 271.4 8.9 438 17428 done 1.36 - - 3103 - - - 1130 - 214.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17728 242.4 9.7 448 17729 done 1.36 - - 3096 - - - 1129 - 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18027 215.2 8.8 458 18028 done 1.36 - - 3097 - - - 1130 - 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18328 192.1 7.2 468 18357 done 1.41 - - 3097 - - - 1130 - 243.5 26.15 0.913 1944 -4.1 0.160 - - - - - - - - 13.84
18657 163.1 9.0 479 18658 done 1.41 - - 3096 - - - 1130 - 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18959 141.3 6.9 489 19005 done 1.49 0.15 0.112 3168 480.0 - - 1129 - 280.1 38.58 1.083 1797 -3.6 0.086 - - - - 1 - 14.67 - 13.54
19289 110.2 9.4 500 19292 done 1.49 - - 3168 - - - 1129 - 280.1 1.25 0.202 1794 -2.4 0.243 - - - - - - - - 14.13
19588 87.2 6.5 510 19619 done 1.58 - - 3168 - - - 1130 - 328.1 28.58 0.389 1599 -6.8 0.284 - - - - - - - - 14.12
19920 63.3 6.8 521 19946 done 1.66 0.10 0.158 3219 510.0 - - 1129 - 366.3 21.77 0.311 1448 -6.9 0.262 - - - - - - 14.66 - 14.15
20250 31.3 9.7 532 20251 done 1.66 - - 3219 - - - 1130 - 366.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20577 begin surface
SM 0.09 - - - - -7.54 8.10 0.037 215 26.5 - - 1131 - 475.15 52.88 0.133 999 18.9 -0.001 - - - - - -