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* dive
| • Previous call tries 1 | • 212.10 of 350.00 AH used of 24V (39.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 115 | done | -1.14 | - | - | 212 | - | - | - | 1131 | - | -107.1 | -88.15 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 |
| 119 | 6.4 | -10.0 | 3 | 131 | done | -1.14 | 9.98 | 0.381 | 2293 | 208.5 | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 418 | 66.5 | -18.0 | 13 | 419 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 113.7 | -14.3 | 23 | 718 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 153.9 | -12.8 | 33 | 1019 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 193.1 | -12.6 | 43 | 1318 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 226.6 | -11.0 | 53 | 1618 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 261.9 | -12.0 | 63 | 1919 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 296.7 | -11.7 | 73 | 2218 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 329.3 | -10.6 | 83 | 2519 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 361.1 | -10.7 | 93 | 2818 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 393.5 | -10.5 | 103 | 3119 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 424.3 | -10.2 | 113 | 3418 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 456.1 | -10.5 | 123 | 3718 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 486.1 | -9.8 | 133 | 4019 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 515.4 | -9.6 | 143 | 4318 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 543.9 | -9.4 | 153 | 4619 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 573.4 | -10.1 | 163 | 4918 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 606.1 | -9.7 | 173 | 5248 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 634.1 | -9.3 | 178 | 5549 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 661.5 | -9.2 | 183 | 5848 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 689.7 | -9.4 | 188 | 6148 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 717.9 | -9.4 | 193 | 6449 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 745.0 | -9.0 | 198 | 6748 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 771.9 | -9.0 | 203 | 7048 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 797.9 | -8.7 | 208 | 7349 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 824.5 | -8.9 | 213 | 7648 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 852.3 | -9.2 | 218 | 7948 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 879.4 | -9.0 | 223 | 8248 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 906.1 | -8.8 | 228 | 8549 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 932.8 | -8.9 | 233 | 8848 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 959.7 | -9.0 | 238 | 9148 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 987.5 | -9.3 | 243 | 9449 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1130 | - | -107.1 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9511 | 993.2 | -9.5 | 244 | 9639 | done | -0.25 | 1.05 | 0.213 | 2580 | 274.3 | - | - | 1135 | - | - | 121.35 | 1.583 | 2936 | -3.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 13.23 |
| 9643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9648 | 999.8 | - | 246 | 9788 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 337.0 | - | - | 1129 | - | 107.1 | 135.50 | 1.532 | 2502 | -3.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.28 |
| 10049 | 974.1 | 8.7 | 253 | 10050 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 107.1 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 947.7 | 8.8 | 258 | 10348 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 919.0 | 9.7 | 263 | 10649 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 890.0 | 9.7 | 268 | 10948 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 863.2 | 8.9 | 273 | 11248 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 107.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 837.9 | 8.4 | 278 | 11549 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 814.6 | 7.7 | 283 | 11861 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 120.7 | 12.35 | 1.610 | 2446 | -2.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 12147 | 788.9 | 8.5 | 288 | 12148 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 120.7 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 762.2 | 9.0 | 293 | 12449 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 120.7 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 734.7 | 9.2 | 298 | 12748 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 120.7 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 709.6 | 8.3 | 303 | 13048 | done | 1.17 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 120.7 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 687.7 | 7.2 | 308 | 13388 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 150.4 | 37.03 | 1.385 | 2324 | -3.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 13647 | 660.8 | 9.1 | 313 | 13648 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 150.4 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 634.5 | 8.7 | 318 | 13948 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 150.4 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 609.8 | 8.2 | 323 | 14249 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 151.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 585.4 | 8.5 | 330 | 14548 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 151.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 558.2 | 9.2 | 340 | 14848 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1130 | - | 151.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15148 | 532.6 | 8.0 | 350 | 15154 | done | 1.25 | 0.10 | 0.157 | 3085 | 500.0 | - | - | 1130 | - | 158.9 | 3.50 | 1.103 | 2290 | -5.7 | 0.513 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.37 |
| 15449 | 507.6 | 8.3 | 360 | 15453 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 158.9 | 1.48 | 0.218 | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 15748 | 482.1 | 8.3 | 370 | 15751 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 158.9 | 1.35 | 0.214 | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 16047 | 457.4 | 8.2 | 380 | 16051 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 159.0 | 1.60 | 0.214 | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 16348 | 432.2 | 8.5 | 390 | 16352 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 159.0 | 1.55 | 0.212 | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 16648 | 407.8 | 8.1 | 400 | 16661 | done | 1.26 | - | - | 3085 | - | - | - | 1129 | - | 164.3 | 11.62 | 1.274 | 2267 | -1.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 16948 | 383.3 | 8.1 | 410 | 16949 | done | 1.26 | - | - | 3084 | - | - | - | 1129 | - | 167.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17247 | 358.3 | 8.2 | 420 | 17251 | done | 1.27 | - | - | 3085 | - | - | - | 1129 | - | 169.7 | 1.83 | 0.216 | 2250 | -4.9 | 1.516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 17548 | 334.0 | 7.8 | 430 | 17574 | done | 1.29 | - | - | 3085 | - | - | - | 1129 | - | 182.8 | 19.05 | 1.131 | 2187 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 17879 | 308.2 | 7.8 | 441 | 17894 | done | 1.32 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 195.9 | 12.45 | 1.146 | 2141 | -3.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 18178 | 284.8 | 7.6 | 451 | 18197 | done | 1.35 | - | - | 3086 | - | - | - | 1130 | - | 212.7 | 17.35 | 1.073 | 2068 | -4.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 18476 | 259.7 | 8.5 | 461 | 18478 | done | 1.35 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 212.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18778 | 234.0 | 8.4 | 471 | 18779 | done | 1.35 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 212.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19076 | 208.4 | 8.7 | 481 | 19078 | done | 1.35 | - | - | 3085 | - | - | - | 1130 | - | 212.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19378 | 182.9 | 7.7 | 491 | 19394 | done | 1.38 | - | - | 3085 | - | - | - | 1129 | - | 226.9 | 13.73 | 0.972 | 2010 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 19677 | 160.8 | 7.1 | 501 | 19709 | done | 1.44 | 0.15 | 0.117 | 3159 | 493.3 | - | - | 1130 | - | 258.5 | 29.48 | 0.869 | 1884 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.93 |
| 20011 | 132.5 | 9.5 | 512 | 20012 | done | 1.44 | - | - | 3160 | - | - | - | 1130 | - | 258.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20307 | 104.0 | 8.7 | 522 | 20308 | done | 1.44 | - | - | 3160 | - | - | - | 1129 | - | 258.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20609 | 79.7 | 8.0 | 532 | 20613 | done | 1.46 | - | - | 3159 | - | - | - | 1129 | - | 264.8 | 2.22 | 0.227 | 1859 | -7.2 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 20907 | 57.4 | 7.3 | 542 | 20925 | done | 1.51 | - | - | 3159 | - | - | - | 1129 | - | 291.6 | 16.65 | 0.285 | 1748 | -6.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 21208 | 38.6 | 5.1 | 552 | 21256 | done | 1.68 | 0.15 | 0.120 | 3228 | 460.0 | - | - | 1130 | - | 378.1 | 46.15 | 0.236 | 1395 | -7.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.28 |
| 21540 | 7.1 | 10.7 | 563 | 21541 | done | 1.68 | - | - | 3227 | - | - | - | 1129 | - | 378.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -7.53 | 8.32 | 0.054 | 235 | 28.2 | - | - | 1131 | - | 475.15 | 46.85 | 0.134 | 999 | 21.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||