• Previous call tries 2 | • 207.46 of 350.00 AH used of 24V (40.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.7 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 107 | VBD | -1.89 | - | - | 227 | - | - | - | 2842 | - | -243.3 | -81.85 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.7 | -13.3 | 15 | 143 | roll | -1.89 | 8.60 | 0.375 | 2056 | 212.7 | 1.73 | 0.063 | 1768 | -620.8 | -243.3 | -15.55 | - | 3931 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.63 | 14.88 |
193 | 28.6 | -29.7 | 28 | 200 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.80 | 0.060 | 2828 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
379 | 85.9 | -28.2 | 47 | 381 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | - | - | 2829 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 132.4 | -24.5 | 65 | 565 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.55 | 0.064 | 3784 | 616.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
595 | 140.6 | -24.0 | 68 | 600 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.52 | 0.030 | 2774 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
789 | 189.4 | -25.6 | 87 | 794 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.52 | 0.029 | 1743 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
814 | 195.6 | -25.9 | 89 | 819 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.77 | 0.056 | 2833 | 615.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
1007 | 245.2 | -26.3 | 108 | 1009 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | - | - | 2833 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 286.0 | -21.5 | 126 | 1189 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | - | - | 2833 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 324.7 | -20.9 | 144 | 1373 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.65 | 0.031 | 1756 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
1422 | 335.5 | -20.1 | 149 | 1428 | done | -1.89 | 0.15 | 0.301 | 2058 | 153.3 | 1.75 | 0.053 | 2831 | 614.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.65 | - |
1619 | 375.5 | -20.5 | 168 | 1624 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.58 | 0.067 | 3776 | 598.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
1697 | 392.3 | -22.6 | 175 | 1703 | done | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.50 | 0.031 | 2741 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
1883 | 432.5 | -21.2 | 194 | 1888 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.50 | 0.031 | 1734 | -671.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1907 | 437.5 | -21.0 | 196 | 1912 | done | -1.89 | - | - | 2045 | - | 1.80 | 0.054 | 2831 | 609.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
2101 | 478.1 | -20.0 | 215 | 2106 | roll | -1.89 | - | - | 2038 | - | 1.55 | 0.067 | 3783 | 614.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
2139 | 485.3 | -21.0 | 218 | 2145 | done | -1.89 | - | - | 2038 | - | 1.50 | 0.031 | 2754 | -686.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
2325 | 524.6 | -20.4 | 237 | 2326 | done | -1.89 | - | - | 2038 | - | - | - | 2754 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 561.3 | -20.7 | 255 | 2510 | roll | -1.89 | - | - | 2029 | - | 1.73 | 0.068 | 3786 | 596.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
2530 | 566.3 | -20.9 | 257 | 2535 | done | -1.89 | 0.15 | 0.312 | 2058 | 193.3 | 1.50 | 0.031 | 2772 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.73 | - |
2734 | 608.5 | -20.3 | 275 | 2739 | roll | -1.89 | - | - | 2059 | - | 1.52 | 0.033 | 1764 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
2839 | 629.3 | -19.9 | 280 | 2845 | done | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.75 | 0.060 | 2822 | 604.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
3044 | 672.2 | -21.2 | 290 | 3049 | roll | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.60 | 0.075 | 3788 | 603.8 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
3090 | 682.1 | -21.6 | 292 | 3095 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.52 | 0.035 | 2772 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
3294 | 727.5 | -22.5 | 302 | 3299 | roll | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.55 | 0.034 | 1761 | -652.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
3312 | 727.5 | -22.5 | 302 | 3319 | done | -1.89 | - | - | 2038 | - | 1.77 | 0.060 | 2830 | 604.0 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
3499 | 774.3 | -22.8 | 312 | 3504 | roll | -1.89 | - | - | 2031 | - | 1.60 | 0.078 | 3785 | 596.9 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
3547 | 785.3 | -23.4 | 314 | 3553 | done | -1.89 | 0.15 | 0.317 | 2060 | 193.3 | 1.50 | 0.034 | 2795 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.69 | - |
3750 | 831.5 | -22.7 | 324 | 3755 | roll | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.67 | 0.078 | 3776 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
3784 | 837.9 | -22.7 | 325 | 3789 | done | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.48 | 0.037 | 2836 | -635.1 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
3979 | 884.4 | -22.4 | 335 | 3984 | roll | -1.89 | - | - | 2047 | - | 1.62 | 0.078 | 3785 | 585.8 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
4024 | 895.1 | -22.8 | 337 | 4030 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.52 | 0.036 | 2796 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
4229 | 942.1 | -23.0 | 347 | 4234 | roll | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.55 | 0.036 | 1799 | -643.2 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
4254 | 948.3 | -23.7 | 348 | 4259 | done | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.75 | 0.066 | 2827 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
4434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4443 | 990.6 | -23.5 | 357 | 4753 | done | -0.25 | 2.10 | 0.275 | 2579 | 257.1 | - | - | 2083 | - | - | 296.98 | 1.473 | 2935 | -3.3 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 13.42 |
4755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4758 | 1014.1 | - | 372 | 4997 | roll | 1.89 | 2.00 | 0.079 | 3298 | 359.5 | 1.85 | 0.057 | 1024 | -572.4 | 243.3 | 225.52 | 1.795 | 1940 | -4.4 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.27 |
5181 | 950.9 | 21.1 | 393 | 5188 | done | 1.89 | - | - | 3298 | - | 1.77 | 0.063 | 2075 | 593.8 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
5364 | 908.2 | 21.3 | 403 | 5369 | roll | 1.89 | - | - | 3305 | - | 1.80 | 0.056 | 1014 | -589.4 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
5398 | 903.1 | 21.2 | 404 | 5403 | done | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.77 | 0.061 | 2075 | 599.4 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
5592 | 859.2 | 21.4 | 414 | 5597 | roll | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.77 | 0.080 | 3133 | 597.7 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
5616 | 854.0 | 21.5 | 415 | 5622 | done | 1.89 | 0.15 | 0.382 | 3284 | -133.3 | 1.70 | 0.036 | 2062 | -630.0 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.70 | - |
5825 | 811.3 | 20.7 | 425 | 5830 | roll | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.67 | 0.052 | 1026 | -620.4 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
5858 | 805.8 | 20.5 | 426 | 5863 | done | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.75 | 0.057 | 2079 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6053 | 763.9 | 20.3 | 436 | 6058 | roll | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.73 | 0.047 | 1018 | -613.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
6086 | 758.8 | 20.1 | 437 | 6091 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | 1.75 | 0.054 | 2076 | 604.6 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6281 | 717.0 | 20.4 | 447 | 6286 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.048 | 1019 | -597.2 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
6329 | 707.7 | 20.3 | 449 | 6334 | done | 1.89 | - | - | 3292 | - | 1.75 | 0.054 | 2077 | 604.6 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
6528 | 665.9 | 20.4 | 459 | 6533 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.075 | 3132 | 596.0 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
6567 | 660.9 | 20.5 | 460 | 6574 | done | 1.89 | - | - | 3300 | - | 1.67 | 0.034 | 2067 | -637.7 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
6752 | 619.5 | 20.5 | 470 | 6757 | roll | 1.89 | - | - | 3308 | - | 1.67 | 0.043 | 1023 | -625.1 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
6888 | 592.5 | 19.3 | 478 | 6894 | done | 1.89 | 0.08 | 0.326 | 3283 | -312.5 | 1.80 | 0.052 | 2080 | 587.2 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.52 | - |
7083 | 556.5 | 18.4 | 497 | 7088 | roll | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.80 | 0.076 | 3139 | 588.3 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
7182 | 538.7 | 18.2 | 506 | 7187 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | 1.70 | 0.033 | 2058 | -635.9 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
7376 | 504.2 | 16.9 | 525 | 7381 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.65 | 0.045 | 1031 | -622.4 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
7440 | 493.7 | 16.5 | 531 | 7445 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.75 | 0.050 | 2085 | 602.3 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7634 | 461.4 | 17.1 | 550 | 7639 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.80 | 0.073 | 3123 | 576.7 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
7698 | 450.3 | 17.6 | 556 | 7703 | done | 1.89 | - | - | 3303 | - | 1.65 | 0.031 | 2070 | -638.2 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
7892 | 417.1 | 17.2 | 575 | 7897 | roll | 1.89 | - | - | 3303 | - | 1.83 | 0.070 | 3139 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7940 | 409.3 | 17.8 | 579 | 7947 | done | 1.89 | 0.15 | 0.372 | 3284 | -126.7 | 1.67 | 0.032 | 2072 | -638.9 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.66 | - |
8126 | 378.8 | 15.4 | 598 | 8131 | roll | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.67 | 0.043 | 1029 | -624.6 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
8228 | 364.4 | 14.9 | 607 | 8234 | done | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.73 | 0.049 | 2075 | 604.6 | 244.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
8413 | 337.0 | 13.6 | 626 | 8447 | roll | 1.96 | - | - | 3286 | - | 1.75 | 0.070 | 3130 | 602.9 | 278.3 | 28.88 | 1.118 | 1798 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.74 |
8461 | 331.2 | 13.7 | 630 | 8497 | done | 2.02 | - | - | 3291 | - | 1.65 | 0.032 | 2075 | -639.4 | 309.2 | 28.62 | 1.094 | 1672 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.70 |
8678 | 295.7 | 16.1 | 652 | 8683 | roll | 2.02 | - | - | 3298 | - | 1.73 | 0.043 | 1024 | -607.5 | 309.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
8726 | 288.6 | 15.4 | 656 | 8733 | done | 2.02 | - | - | 3298 | - | 1.77 | 0.050 | 2074 | 593.2 | 309.2 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8913 | 256.7 | 17.0 | 675 | 8918 | roll | 2.02 | - | - | 3299 | - | 1.77 | 0.070 | 3130 | 596.6 | 309.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8977 | 245.2 | 17.8 | 681 | 8982 | done | 2.02 | - | - | 3306 | - | 1.67 | 0.032 | 2075 | -631.7 | 309.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
9171 | 213.8 | 15.7 | 700 | 9172 | done | 2.02 | - | - | 3304 | - | - | - | 2074 | - | 309.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 185.9 | 15.8 | 718 | 9356 | roll | 2.02 | - | - | 3314 | - | 1.67 | 0.044 | 1024 | -628.7 | 309.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
9459 | 170.5 | 14.7 | 728 | 9470 | done | 2.04 | - | - | 3314 | - | 1.73 | 0.046 | 2078 | 609.2 | 317.4 | 2.62 | 0.519 | 1645 | -6.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.60 |
9651 | 140.7 | 14.5 | 747 | 9681 | roll | 2.06 | - | - | 3314 | - | 1.80 | 0.066 | 3133 | 586.1 | 328.9 | 19.12 | 0.669 | 1599 | -2.4 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.68 | 13.50 |
9720 | 130.7 | 15.1 | 753 | 9727 | done | 2.06 | - | - | 3322 | - | 1.67 | 0.031 | 2058 | -643.7 | 328.9 | 1.40 | 0.218 | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.21 |
9906 | 105.3 | 13.4 | 772 | 9936 | roll | 2.13 | - | - | 3330 | - | 1.62 | 0.041 | 1031 | -634.0 | 365.5 | 22.77 | 0.444 | 1450 | -6.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.08 |
10026 | 88.7 | 14.8 | 783 | 10037 | done | 2.14 | - | - | 3330 | - | 1.70 | 0.044 | 2083 | 618.8 | 370.3 | 4.28 | 0.322 | 1429 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.90 |
10227 | 62.0 | 13.3 | 803 | 10257 | roll | 2.22 | 0.12 | 0.142 | 3401 | 591.7 | 1.67 | 0.037 | 1029 | -631.1 | 410.3 | 23.25 | 0.308 | 1267 | -7.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.11 |
10305 | 51.8 | 14.4 | 810 | 10321 | done | 2.25 | - | - | 3401 | - | 1.70 | 0.044 | 2077 | 616.5 | 425.2 | 9.10 | 0.272 | 1204 | -6.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.07 |
10506 | 20.4 | 15.6 | 832 | 10514 | roll | 2.25 | - | - | 3406 | - | 1.73 | 0.042 | 1026 | -607.5 | 425.2 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
10553 | 12.9 | 15.0 | 840 | 10560 | done | 2.25 | - | - | 3406 | - | 1.75 | 0.044 | 2075 | 599.4 | 425.7 | 1.25 | 0.175 | 1202 | -8.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 |
10614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.52 | 8.77 | 0.051 | 228 | 26.0 | 1.25 | 0.063 | 2821 | -5120.8 | 475.15 | 24.55 | 0.142 | 999 | 40.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |