OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 207.46 of 350.00 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.89 - - 227 - - - 2842 - -243.3 -81.85 - 3086 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -13.3 15 143 roll -1.89 8.60 0.375 2056 212.7 1.73 0.063 1768 -620.8 -243.3 -15.55 - 3931 -54.3 - - - - - - - 13.97 14.63 14.88
193 28.6 -29.7 28 200 done -1.89 - - 2051 - 1.80 0.060 2828 588.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.43 -
379 85.9 -28.2 47 381 done -1.89 - - 2051 - - - 2829 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
560 132.4 -24.5 65 565 roll -1.89 - - 2043 - 1.55 0.064 3784 616.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
595 140.6 -24.0 68 600 done -1.89 - - 2043 - 1.52 0.030 2774 -664.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.68 -
789 189.4 -25.6 87 794 roll -1.89 - - 2043 - 1.52 0.029 1743 -678.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.69 -
814 195.6 -25.9 89 819 done -1.89 - - 2035 - 1.77 0.056 2833 615.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.57 -
1007 245.2 -26.3 108 1009 done -1.89 - - 2035 - - - 2833 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1187 286.0 -21.5 126 1189 done -1.89 - - 2035 - - - 2833 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1367 324.7 -20.9 144 1373 roll -1.89 - - 2035 - 1.65 0.031 1756 -652.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.73 -
1422 335.5 -20.1 149 1428 done -1.89 0.15 0.301 2058 153.3 1.75 0.053 2831 614.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.24 14.65 -
1619 375.5 -20.5 168 1624 roll -1.89 - - 2053 - 1.58 0.067 3776 598.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.57 -
1697 392.3 -22.6 175 1703 done -1.89 - - 2053 - 1.50 0.031 2741 -690.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.74 -
1883 432.5 -21.2 194 1888 roll -1.89 - - 2053 - 1.50 0.031 1734 -671.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.70 -
1907 437.5 -21.0 196 1912 done -1.89 - - 2045 - 1.80 0.054 2831 609.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.64 -
2101 478.1 -20.0 215 2106 roll -1.89 - - 2038 - 1.55 0.067 3783 614.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.61 -
2139 485.3 -21.0 218 2145 done -1.89 - - 2038 - 1.50 0.031 2754 -686.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.74 -
2325 524.6 -20.4 237 2326 done -1.89 - - 2038 - - - 2754 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2505 561.3 -20.7 255 2510 roll -1.89 - - 2029 - 1.73 0.068 3786 596.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.61 -
2530 566.3 -20.9 257 2535 done -1.89 0.15 0.312 2058 193.3 1.50 0.031 2772 -676.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - 14.20 14.73 -
2734 608.5 -20.3 275 2739 roll -1.89 - - 2059 - 1.52 0.033 1764 -663.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.69 -
2839 629.3 -19.9 280 2845 done -1.89 - - 2054 - 1.75 0.060 2822 604.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.61 -
3044 672.2 -21.2 290 3049 roll -1.89 - - 2046 - 1.60 0.075 3788 603.8 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.57 -
3090 682.1 -21.6 292 3095 done -1.89 - - 2046 - 1.52 0.035 2772 -668.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - 14.73 -
3294 727.5 -22.5 302 3299 roll -1.89 - - 2046 - 1.55 0.034 1761 -652.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.61 -
3312 727.5 -22.5 302 3319 done -1.89 - - 2038 - 1.77 0.060 2830 604.0 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.60 -
3499 774.3 -22.8 312 3504 roll -1.89 - - 2031 - 1.60 0.078 3785 596.9 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.54 -
3547 785.3 -23.4 314 3553 done -1.89 0.15 0.317 2060 193.3 1.50 0.034 2795 -660.0 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
3750 831.5 -22.7 324 3755 roll -1.89 - - 2054 - 1.67 0.078 3776 587.4 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - 14.52 -
3784 837.9 -22.7 325 3789 done -1.89 - - 2054 - 1.48 0.037 2836 -635.1 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - 14.65 -
3979 884.4 -22.4 335 3984 roll -1.89 - - 2047 - 1.62 0.078 3785 585.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - 14.50 -
4024 895.1 -22.8 337 4030 done -1.89 - - 2046 - 1.52 0.036 2796 -650.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.67 -
4229 942.1 -23.0 347 4234 roll -1.89 - - 2046 - 1.55 0.036 1799 -643.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.62 -
4254 948.3 -23.7 348 4259 done -1.89 - - 2039 - 1.75 0.066 2827 587.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - 14.45 -
4434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4435 begin apogee
4443 990.6 -23.5 357 4753 done -0.25 2.10 0.275 2579 257.1 - - 2083 - - 296.98 1.473 2935 -3.3 0.410 - - - - - - 13.91 - 13.42
4755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4755 begin climb
4758 1014.1 - 372 4997 roll 1.89 2.00 0.079 3298 359.5 1.85 0.057 1024 -572.4 243.3 225.52 1.795 1940 -4.4 0.460 - - - - - - 14.35 14.23 13.27
5181 950.9 21.1 393 5188 done 1.89 - - 3298 - 1.77 0.063 2075 593.8 243.3 - - 1930 - - - - - - - - - 14.56 -
5364 908.2 21.3 403 5369 roll 1.89 - - 3305 - 1.80 0.056 1014 -589.4 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.61 -
5398 903.1 21.2 404 5403 done 1.89 - - 3304 - 1.77 0.061 2075 599.4 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.60 -
5592 859.2 21.4 414 5597 roll 1.89 - - 3304 - 1.77 0.080 3133 597.7 243.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.60 -
5616 854.0 21.5 415 5622 done 1.89 0.15 0.382 3284 -133.3 1.70 0.036 2062 -630.0 243.3 - - 1926 - - - - - - - - 14.16 14.70 -
5825 811.3 20.7 425 5830 roll 1.89 - - 3289 - 1.67 0.052 1026 -620.4 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.66 -
5858 805.8 20.5 426 5863 done 1.89 - - 3285 - 1.75 0.057 2079 601.7 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.62 -
6053 763.9 20.3 436 6058 roll 1.89 - - 3289 - 1.73 0.047 1018 -613.3 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.61 -
6086 758.8 20.1 437 6091 done 1.89 - - 3288 - 1.75 0.054 2076 604.6 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.62 -
6281 717.0 20.4 447 6286 roll 1.89 - - 3293 - 1.77 0.048 1019 -597.2 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.63 -
6329 707.7 20.3 449 6334 done 1.89 - - 3292 - 1.75 0.054 2077 604.6 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.59 -
6528 665.9 20.4 459 6533 roll 1.89 - - 3293 - 1.77 0.075 3132 596.0 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.59 -
6567 660.9 20.5 460 6574 done 1.89 - - 3300 - 1.67 0.034 2067 -637.7 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.71 -
6752 619.5 20.5 470 6757 roll 1.89 - - 3308 - 1.67 0.043 1023 -625.1 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.64 -
6888 592.5 19.3 478 6894 done 1.89 0.08 0.326 3283 -312.5 1.80 0.052 2080 587.2 243.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
7083 556.5 18.4 497 7088 roll 1.89 - - 3283 - 1.80 0.076 3139 588.3 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.47 -
7182 538.7 18.2 506 7187 done 1.89 - - 3288 - 1.70 0.033 2058 -635.9 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.67 -
7376 504.2 16.9 525 7381 roll 1.89 - - 3295 - 1.65 0.045 1031 -622.4 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.60 -
7440 493.7 16.5 531 7445 done 1.89 - - 3295 - 1.75 0.050 2085 602.3 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.54 -
7634 461.4 17.1 550 7639 roll 1.89 - - 3295 - 1.80 0.073 3123 576.7 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.48 -
7698 450.3 17.6 556 7703 done 1.89 - - 3303 - 1.65 0.031 2070 -638.2 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.65 -
7892 417.1 17.2 575 7897 roll 1.89 - - 3303 - 1.83 0.070 3139 584.2 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.52 -
7940 409.3 17.8 579 7947 done 1.89 0.15 0.372 3284 -126.7 1.67 0.032 2072 -638.9 243.3 - - 1916 - - - - - - - - 13.96 14.66 -
8126 378.8 15.4 598 8131 roll 1.89 - - 3289 - 1.67 0.043 1029 -624.6 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.58 -
8228 364.4 14.9 607 8234 done 1.89 - - 3286 - 1.73 0.049 2075 604.6 244.7 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
8413 337.0 13.6 626 8447 roll 1.96 - - 3286 - 1.75 0.070 3130 602.9 278.3 28.88 1.118 1798 -4.1 0.227 - - - - - - - 14.60 13.74
8461 331.2 13.7 630 8497 done 2.02 - - 3291 - 1.65 0.032 2075 -639.4 309.2 28.62 1.094 1672 -4.4 0.246 - - - - - - - 14.66 13.70
8678 295.7 16.1 652 8683 roll 2.02 - - 3298 - 1.73 0.043 1024 -607.5 309.2 - - 1665 - - - - - - - - - 14.50 -
8726 288.6 15.4 656 8733 done 2.02 - - 3298 - 1.77 0.050 2074 593.2 309.2 - - 1664 - - - - - - - - - 14.45 -
8913 256.7 17.0 675 8918 roll 2.02 - - 3299 - 1.77 0.070 3130 596.6 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 14.45 -
8977 245.2 17.8 681 8982 done 2.02 - - 3306 - 1.67 0.032 2075 -631.7 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 14.62 -
9171 213.8 15.7 700 9172 done 2.02 - - 3304 - - - 2074 - 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
9351 185.9 15.8 718 9356 roll 2.02 - - 3314 - 1.67 0.044 1024 -628.7 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - 14.58 -
9459 170.5 14.7 728 9470 done 2.04 - - 3314 - 1.73 0.046 2078 609.2 317.4 2.62 0.519 1645 -6.5 0.393 - - - - - - - 14.54 13.60
9651 140.7 14.5 747 9681 roll 2.06 - - 3314 - 1.80 0.066 3133 586.1 328.9 19.12 0.669 1599 -2.4 0.093 - - - - 1 - - 14.68 13.50
9720 130.7 15.1 753 9727 done 2.06 - - 3322 - 1.67 0.031 2058 -643.7 328.9 1.40 0.218 1598 - - - - - - - - - 14.68 14.21
9906 105.3 13.4 772 9936 roll 2.13 - - 3330 - 1.62 0.041 1031 -634.0 365.5 22.77 0.444 1450 -6.5 0.284 - - - - - - - 14.68 14.08
10026 88.7 14.8 783 10037 done 2.14 - - 3330 - 1.70 0.044 2083 618.8 370.3 4.28 0.322 1429 -4.9 0.249 - - - - - - - 14.56 13.90
10227 62.0 13.3 803 10257 roll 2.22 0.12 0.142 3401 591.7 1.67 0.037 1029 -631.1 410.3 23.25 0.308 1267 -7.0 0.259 - - - - - - 14.63 14.66 14.11
10305 51.8 14.4 810 10321 done 2.25 - - 3401 - 1.70 0.044 2077 616.5 425.2 9.10 0.272 1204 -6.9 0.243 - - - - - - - 14.56 14.07
10506 20.4 15.6 832 10514 roll 2.25 - - 3406 - 1.73 0.042 1026 -607.5 425.2 - - 1212 - - - - - - - - - 14.54 -
10553 12.9 15.0 840 10560 done 2.25 - - 3406 - 1.75 0.044 2075 599.4 425.7 1.25 0.175 1202 -8.0 0.109 - - - - - - - 14.45 14.26
10614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10614 begin surface coast
10630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10630 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.52 8.77 0.051 228 26.0 1.25 0.063 2821 -5120.8 475.15 24.55 0.142 999 40.7 0.002 - - - - - -