OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.74 of 350.00 AH used of 24V (40.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 104 VBD -1.16 - - 226 - - - 1135 - -126.5 -78.35 - 2976 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -9.8 13 134 done -1.16 10.02 0.391 2289 205.9 - - 1132 - -126.5 -9.27 - 3454 -51.6 - - - - - - - 14.04 - 14.88
321 50.3 -21.3 41 322 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
502 82.2 -17.5 59 509 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
691 113.1 -16.0 78 692 done -1.16 - - 2285 - - - 1132 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
871 138.9 -13.4 96 873 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1051 161.8 -13.0 114 1052 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1232 186.6 -13.8 132 1233 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1413 210.6 -13.1 150 1418 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1601 234.1 -12.1 169 1603 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1781 256.4 -11.8 187 1783 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1961 277.9 -11.7 205 1963 done -1.16 - - 2283 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2141 298.7 -11.7 223 2143 done -1.16 - - 2286 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2321 319.5 -11.8 241 2323 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2501 340.3 -12.0 259 2503 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2681 361.9 -11.5 277 2683 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2861 384.8 -12.8 295 2863 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3041 406.8 -12.3 313 3043 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3221 426.9 -10.9 331 3223 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3401 446.3 -10.4 349 3403 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3581 465.2 -10.6 367 3583 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3763 483.9 -10.5 385 3769 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3952 503.5 -10.2 404 3958 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4141 522.3 -9.6 423 4143 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4321 539.7 -9.9 441 4323 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4501 557.6 -10.4 459 4503 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4681 576.6 -10.5 477 4683 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4861 596.8 -11.4 495 4863 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5054 619.1 -11.8 506 5055 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5232 639.4 -11.2 515 5234 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5413 658.0 -10.1 524 5415 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5594 675.4 -9.5 533 5595 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5773 692.5 -9.5 542 5774 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5954 710.1 -9.7 551 5955 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6133 728.1 -10.2 560 6135 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6313 747.0 -10.4 569 6314 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6494 765.7 -10.4 578 6495 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6673 784.1 -10.1 587 6674 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6854 801.9 -9.9 596 6856 done -1.16 - - 2290 - - - 1132 - -126.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7032 819.9 -10.0 605 7034 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7213 838.4 -10.1 614 7214 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7394 857.0 -10.4 623 7395 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7573 875.8 -10.6 632 7574 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7754 895.4 -10.8 641 7755 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7932 914.8 -10.8 650 7934 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8113 933.8 -10.7 659 8114 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8294 952.6 -10.4 668 8296 done -1.16 - - 2289 - - - 1132 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8473 971.4 -10.5 677 8474 done -1.16 - - 2288 - - - 1132 - -126.5 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8649 begin apogee
8658 990.2 -10.4 686 8788 done -0.25 1.05 0.216 2579 277.1 - - 1132 - - 120.03 1.799 2933 -4.1 0.418 - - - - - - 13.83 - 13.14
8789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8789 begin climb
8793 996.5 - 692 8923 done 1.16 1.38 0.097 3041 334.8 - - 1132 - 126.5 126.22 1.805 2420 -4.1 0.420 - - - - - - 14.23 - 13.20
9092 976.2 9.7 708 9094 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9273 958.6 9.8 717 9274 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9454 941.2 9.6 726 9455 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9632 923.7 9.7 735 9634 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9814 905.9 9.9 744 9815 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9993 888.3 10.0 753 9994 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10173 870.3 9.9 762 10174 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10354 852.9 9.5 771 10355 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10533 836.0 9.4 780 10534 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10714 819.4 9.1 789 10715 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10893 803.3 8.7 798 10894 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11073 787.3 8.8 807 11074 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11255 771.3 9.0 816 11256 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11432 755.0 9.1 825 11434 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11614 738.4 9.1 834 11615 done 1.16 - - 3041 - - - 1128 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11792 721.9 9.1 843 11794 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11974 705.4 9.2 852 11975 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12153 689.8 8.6 861 12154 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12333 674.3 8.5 870 12334 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12514 659.7 8.1 879 12515 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12693 644.6 8.5 888 12694 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12874 629.8 8.1 897 12875 done 1.16 - - 3040 - - - 1131 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13053 614.6 8.4 906 13054 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13233 599.2 8.4 915 13234 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13412 584.0 8.5 933 13414 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13594 569.7 8.0 951 13600 done 1.16 - - 3041 - - - 1132 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13784 556.4 6.6 970 13814 done 1.22 - - 3041 - - - 1132 - 158.9 27.92 1.373 2291 -3.7 0.277 - - - - - - - - 13.59
13992 539.2 8.4 991 13994 done 1.22 - - 3041 - - - 1132 - 158.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14172 523.5 9.0 1009 14174 done 1.22 - - 3041 - - - 1132 - 158.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14352 508.0 8.6 1027 14354 done 1.22 - - 3041 - - - 1132 - 158.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14532 492.8 8.3 1045 14534 done 1.22 - - 3041 - - - 1132 - 158.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14714 478.2 7.8 1063 14715 done 1.23 - - 3041 - - - 1132 - 159.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14894 464.3 7.7 1081 14895 done 1.23 - - 3041 - - - 1132 - 162.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15074 451.0 7.4 1099 15093 done 1.26 - - 3041 - - - 1132 - 175.6 16.67 1.288 2222 -3.4 0.220 - - - - - - - - 13.69
15275 434.4 8.5 1119 15281 done 1.26 - - 3041 - - - 1132 - 175.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15464 417.9 8.9 1138 15470 done 1.26 - - 3041 - - - 1132 - 175.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15654 401.1 8.6 1157 15655 done 1.26 - - 3041 - - - 1132 - 175.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15835 387.2 7.2 1175 15855 done 1.29 0.12 0.142 3092 425.0 - - 1132 - 193.5 17.52 1.212 2147 -3.6 0.215 - - - - - - 14.60 - 13.74
16034 370.7 8.2 1195 16036 done 1.29 - - 3091 - - - 1132 - 193.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16214 355.4 8.6 1213 16215 done 1.29 - - 3092 - - - 1132 - 193.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16394 337.8 9.8 1231 16396 done 1.29 - - 3092 - - - 1132 - 193.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16574 320.8 8.4 1249 16575 done 1.29 - - 3092 - - - 1132 - 193.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16755 305.9 7.6 1267 16763 done 1.31 - - 3092 - - - 1132 - 200.2 2.25 0.454 2126 -5.3 0.673 - - - - - - - - 13.31
16946 291.4 7.6 1286 16963 done 1.32 - - 3092 - - - 1132 - 207.9 13.60 1.117 2087 -2.9 0.140 - - - - - - - - 13.80
17145 275.1 7.8 1306 17151 done 1.33 - - 3092 - - - 1132 - 210.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17335 259.2 8.3 1325 17336 done 1.33 - - 3092 - - - 1132 - 210.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17516 246.4 7.0 1343 17544 done 1.38 - - 3094 - - - 1132 - 234.2 23.38 1.010 1979 -4.4 0.199 - - - - - - - - 13.85
17725 230.1 7.7 1364 17733 done 1.38 - - 3092 - - - 1132 - 238.6 1.17 0.200 1965 -12.0 2.578 - - - - - - - - 14.23
17914 215.0 8.2 1383 17916 done 1.38 - - 3092 - - - 1132 - 238.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18094 200.4 8.7 1401 18096 done 1.38 - - 3092 - - - 1133 - 238.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18274 184.9 8.1 1419 18276 done 1.38 - - 3092 - - - 1131 - 238.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18455 170.9 7.5 1437 18473 done 1.40 - - 3092 - - - 1132 - 247.6 12.85 0.955 1923 -3.8 0.128 - - - - - - - - 13.91
18656 154.8 8.2 1457 18663 done 1.40 - - 3092 - - - 1132 - 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18845 139.7 7.8 1476 18846 done 1.41 - - 3092 - - - 1132 - 250.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19026 125.9 7.8 1494 19032 done 1.41 - - 3092 - - - 1132 - 251.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19215 112.1 6.9 1513 19235 done 1.46 0.15 0.120 3160 453.3 - - 1132 - 278.1 17.17 0.448 1804 -6.7 0.314 - - - - - - 14.65 - 14.09
19415 94.9 8.5 1533 19424 done 1.46 - - 3161 - - - 1132 - 278.1 1.25 0.196 1806 - - - - - - - - - - 14.25
19605 79.1 7.4 1552 19615 done 1.49 - - 3160 - - - 1132 - 290.2 8.23 0.333 1757 -6.0 0.265 - - - - - - - - 14.04
19796 65.9 5.8 1571 19834 done 1.60 - - 3160 - - - 1132 - 345.3 31.70 0.321 1530 -7.2 0.275 - - - - - - - - 14.18
20017 49.3 7.8 1593 20024 done 1.60 - - 3160 - - - 1132 - 347.0 1.83 0.200 1526 -2.2 0.101 - - - - - - - - 13.90
20205 34.1 8.5 1612 20214 done 1.60 - - 3160 - - - 1132 - 347.0 1.55 0.188 1524 - - - - - - - - - - 14.14
20399 17.1 8.3 1639 20405 done 1.60 - - 3160 - - - 1132 - 347.0 1.60 0.187 1523 - - - - - - - - - - 14.14
20554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20555 begin surface coast
20587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20588 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.52 8.12 0.057 220 27.1 - - 1132 - 475.15 61.90 0.132 999 16.1 -0.001 - - - - - -