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* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.08 of 350.00 AH used of 24V (41.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 228 | - | - | - | 2831 | - | -243.3 | -81.78 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -12.3 | 15 | 143 | roll | -1.89 | 8.50 | 0.372 | 2049 | 214.2 | 1.65 | 0.096 | 3788 | 580.0 | -243.3 | -15.88 | - | 3931 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.55 | 14.85 |
| 162 | 19.8 | -30.5 | 23 | 169 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.50 | 0.031 | 2798 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 352 | 78.8 | -28.5 | 43 | 357 | roll | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.52 | 0.032 | 1786 | -665.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 380 | 85.6 | -28.5 | 45 | 386 | done | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.73 | 0.060 | 2827 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 566 | 135.7 | -24.9 | 64 | 567 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | - | - | 2828 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 179.5 | -23.7 | 82 | 752 | roll | -1.89 | - | - | 2033 | - | 1.55 | 0.067 | 3782 | 615.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 771 | 185.5 | -24.2 | 84 | 777 | done | -1.89 | 0.12 | 0.324 | 2055 | 183.3 | 1.50 | 0.030 | 2794 | -658.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.68 | - |
| 967 | 228.9 | -21.0 | 103 | 972 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.65 | 0.066 | 3793 | 605.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1001 | 237.0 | -22.9 | 106 | 1006 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.48 | 0.031 | 2803 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1196 | 281.6 | -24.1 | 125 | 1201 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.50 | 0.029 | 1784 | -679.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1209 | 285.0 | -24.3 | 126 | 1214 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.75 | 0.055 | 2826 | 595.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1403 | 329.5 | -22.6 | 145 | 1408 | roll | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.55 | 0.067 | 3782 | 616.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1458 | 341.8 | -22.9 | 150 | 1463 | done | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.031 | 2820 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1652 | 383.5 | -21.1 | 169 | 1657 | roll | -1.89 | - | - | 2027 | - | 1.60 | 0.069 | 3783 | 601.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1748 | 404.8 | -23.1 | 178 | 1754 | done | -1.89 | 0.08 | 0.304 | 2056 | 362.5 | 1.42 | 0.031 | 2846 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.71 | - |
| 1943 | 445.3 | -20.4 | 197 | 1948 | roll | -1.89 | - | - | 2056 | - | 1.58 | 0.031 | 1785 | -671.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1996 | 456.0 | -19.7 | 202 | 2002 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.70 | 0.057 | 2827 | 612.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2190 | 495.5 | -20.3 | 221 | 2196 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.60 | 0.070 | 3776 | 593.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2219 | 500.4 | -20.4 | 223 | 2225 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.45 | 0.033 | 2815 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2405 | 539.7 | -20.5 | 242 | 2410 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.52 | 0.031 | 1788 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2442 | 546.6 | -20.6 | 245 | 2449 | done | -1.89 | - | - | 2036 | - | 1.70 | 0.059 | 2826 | 610.6 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2628 | 585.8 | -20.8 | 264 | 2634 | roll | -1.89 | - | - | 2028 | - | 1.58 | 0.074 | 3778 | 602.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2696 | 599.6 | -21.8 | 270 | 2703 | done | -1.89 | 0.10 | 0.307 | 2052 | 240.0 | 1.45 | 0.034 | 2844 | -644.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.66 | - |
| 2886 | 639.7 | -21.1 | 280 | 2891 | roll | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.60 | 0.033 | 1790 | -658.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2944 | 649.7 | -21.2 | 282 | 2951 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.70 | 0.060 | 2823 | 607.6 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3133 | 695.0 | -23.3 | 292 | 3138 | roll | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.60 | 0.034 | 1786 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3146 | 695.0 | -23.3 | 292 | 3151 | done | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.73 | 0.063 | 2825 | 600.6 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3340 | 745.6 | -24.5 | 302 | 3346 | roll | -1.89 | - | - | 2031 | - | 1.65 | 0.079 | 3778 | 577.6 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3395 | 757.0 | -24.9 | 304 | 3401 | done | -1.89 | 0.10 | 0.311 | 2054 | 230.0 | 1.50 | 0.035 | 2823 | -636.7 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.66 | - |
| 3592 | 806.3 | -23.7 | 314 | 3597 | roll | -1.89 | - | - | 2053 | - | 1.60 | 0.034 | 1782 | -650.6 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3626 | 812.5 | -23.5 | 315 | 3632 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.75 | 0.062 | 2830 | 598.9 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3820 | 859.9 | -23.3 | 325 | 3826 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.62 | 0.035 | 1793 | -640.1 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3848 | 865.4 | -23.1 | 326 | 3854 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.73 | 0.065 | 2824 | 596.0 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4049 | 912.7 | -22.6 | 336 | 4054 | roll | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.67 | 0.083 | 3780 | 572.5 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4083 | 918.0 | -22.0 | 337 | 4089 | done | -1.89 | 0.12 | 0.333 | 2055 | 175.0 | 1.50 | 0.037 | 2810 | -646.7 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.67 | - |
| 4281 | 965.3 | -22.4 | 347 | 4283 | done | -1.89 | - | - | 2055 | - | - | - | 2810 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | 992.6 | -22.9 | 353 | 4637 | done | -0.25 | 2.05 | 0.276 | 2584 | 258.0 | - | - | 2080 | - | - | 224.48 | 1.816 | 2935 | -4.4 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 13.19 |
| 4639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4642 | 1010.5 | - | 365 | 4878 | roll | 1.89 | 1.98 | 0.074 | 3296 | 359.6 | 1.85 | 0.054 | 1022 | -571.9 | 243.3 | 225.50 | 1.796 | 1942 | -4.4 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 13.26 |
| 4976 | 965.8 | 21.2 | 381 | 4983 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.059 | 2077 | 596.0 | 243.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5163 | 923.5 | 21.4 | 391 | 5169 | roll | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.77 | 0.048 | 1024 | -594.9 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5232 | 909.6 | 21.1 | 394 | 5237 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.75 | 0.059 | 2074 | 600.0 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5432 | 866.5 | 21.3 | 404 | 5437 | roll | 1.89 | - | - | 3307 | - | 1.70 | 0.047 | 1022 | -618.8 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5510 | 852.4 | 21.5 | 407 | 5517 | done | 1.89 | 0.15 | 0.355 | 3280 | -180.0 | 1.75 | 0.057 | 2077 | 602.9 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.62 | - |
| 5697 | 810.3 | 20.8 | 417 | 5702 | roll | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.73 | 0.048 | 1020 | -611.0 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5755 | 801.1 | 20.5 | 419 | 5763 | done | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.75 | 0.056 | 2075 | 602.9 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5941 | 761.0 | 19.3 | 429 | 5946 | roll | 1.89 | - | - | 3282 | - | 1.77 | 0.074 | 3139 | 601.1 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5970 | 756.1 | 19.4 | 430 | 5975 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | 1.67 | 0.034 | 2071 | -639.5 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6169 | 715.5 | 19.8 | 440 | 6174 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.67 | 0.047 | 1025 | -626.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6254 | 699.2 | 19.4 | 444 | 6260 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.75 | 0.055 | 2076 | 600.6 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6458 | 659.6 | 19.2 | 454 | 6463 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.071 | 3134 | 597.7 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6492 | 654.6 | 19.5 | 455 | 6497 | done | 1.89 | - | - | 3303 | - | 1.67 | 0.034 | 2071 | -636.5 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6687 | 615.2 | 19.2 | 465 | 6692 | roll | 1.89 | - | - | 3311 | - | 1.70 | 0.047 | 1017 | -620.0 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6824 | 588.5 | 18.9 | 474 | 6830 | done | 1.89 | 0.15 | 0.345 | 3284 | -180.0 | 1.77 | 0.051 | 2085 | 603.4 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.57 | - |
| 7018 | 553.7 | 17.8 | 493 | 7024 | roll | 1.89 | - | - | 3283 | - | 1.75 | 0.072 | 3129 | 596.6 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7087 | 542.1 | 17.9 | 499 | 7094 | done | 1.89 | - | - | 3287 | - | 1.70 | 0.033 | 2074 | -620.6 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7273 | 509.9 | 16.9 | 518 | 7278 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.67 | 0.045 | 1025 | -628.1 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7370 | 494.4 | 15.9 | 527 | 7376 | done | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.77 | 0.050 | 2069 | 589.8 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7566 | 463.4 | 15.3 | 546 | 7571 | roll | 1.89 | - | - | 3295 | - | 1.80 | 0.072 | 3136 | 592.8 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7639 | 451.3 | 16.5 | 553 | 7645 | done | 1.89 | - | - | 3303 | - | 1.67 | 0.034 | 2075 | -635.3 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7833 | 421.4 | 15.4 | 572 | 7839 | roll | 1.89 | - | - | 3310 | - | 1.73 | 0.043 | 1025 | -606.9 | 243.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7920 | 409.0 | 14.7 | 580 | 7925 | done | 1.90 | - | - | 3311 | - | 1.75 | 0.049 | 2082 | 604.0 | 251.0 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8114 | 381.5 | 13.9 | 599 | 8149 | roll | 1.96 | - | - | 3311 | - | 1.75 | 0.067 | 3135 | 601.7 | 278.0 | 28.88 | 1.097 | 1801 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.74 |
| 8284 | 355.1 | 17.1 | 615 | 8290 | done | 1.96 | - | - | 3318 | - | 1.67 | 0.033 | 2075 | -634.7 | 278.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8469 | 324.8 | 16.1 | 634 | 8474 | roll | 1.96 | - | - | 3319 | - | 1.80 | 0.066 | 3133 | 587.8 | 278.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8514 | 317.8 | 15.8 | 638 | 8519 | done | 1.96 | - | - | 3326 | - | 1.70 | 0.031 | 2056 | -633.5 | 278.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8708 | 287.9 | 15.0 | 657 | 8713 | roll | 1.96 | - | - | 3326 | - | 1.83 | 0.066 | 3132 | 588.0 | 278.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8783 | 275.6 | 16.3 | 664 | 8789 | done | 1.96 | 0.15 | 0.351 | 3305 | -140.0 | 1.67 | 0.031 | 2071 | -635.3 | 278.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.63 | - |
| 8979 | 247.0 | 14.3 | 683 | 9001 | roll | 1.99 | - | - | 3311 | - | 1.73 | 0.045 | 1027 | -603.5 | 295.1 | 16.02 | 0.994 | 1727 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.83 |
| 9209 | 211.7 | 14.6 | 705 | 9221 | done | 2.01 | - | - | 3309 | - | 1.75 | 0.048 | 2088 | 606.3 | 303.8 | 3.05 | 0.614 | 1699 | -9.2 | 0.588 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.54 |
| 9401 | 182.4 | 15.5 | 724 | 9407 | roll | 2.01 | - | - | 3311 | - | 1.80 | 0.065 | 3135 | 581.7 | 303.8 | 1.77 | 0.188 | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.27 |
| 9466 | 171.9 | 15.9 | 730 | 9472 | done | 2.01 | - | - | 3318 | - | 1.70 | 0.031 | 2073 | -624.7 | 303.8 | 1.30 | 0.184 | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.29 |
| 9661 | 143.7 | 14.4 | 749 | 9699 | done | 2.04 | - | - | 3319 | - | - | - | 2073 | - | 318.6 | 28.33 | 0.942 | 1640 | -2.0 | 0.058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 13.59 |
| 9882 | 109.7 | 15.1 | 771 | 9888 | roll | 2.04 | - | - | 3326 | - | 1.65 | 0.041 | 1030 | -632.1 | 318.6 | 1.42 | 0.198 | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.17 |
| 9947 | 100.5 | 14.2 | 777 | 9968 | done | 2.08 | - | - | 3326 | - | 1.73 | 0.047 | 2091 | 613.3 | 336.7 | 12.07 | 0.411 | 1567 | -6.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.00 |
| 10147 | 75.6 | 10.7 | 797 | 10211 | roll | 2.28 | 0.17 | 0.116 | 3401 | 441.2 | 1.75 | 0.067 | 3118 | 586.9 | 437.5 | 55.22 | 0.353 | 1159 | -7.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.53 | 14.15 |
| 10326 | 48.9 | 16.8 | 814 | 10334 | done | 2.28 | - | - | 3409 | - | 1.67 | 0.031 | 2074 | -625.1 | 437.5 | 0.98 | 0.187 | 1152 | -7.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.31 |
| 10513 | 16.8 | 16.7 | 837 | 10520 | roll | 2.28 | - | - | 3417 | - | 1.67 | 0.045 | 1018 | -632.3 | 437.5 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -7.54 | 8.77 | 0.047 | 224 | 25.5 | 3.10 | 0.060 | 2813 | 741.0 | 475.15 | 19.00 | 0.142 | 998 | 52.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||