• Previous call tries 1 | • 205.74 of 350.00 AH used of 24V (41.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 219 | - | - | - | 2836 | - | -243.3 | -81.80 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.4 | -12.4 | 15 | 142 | done | -1.89 | 8.52 | 0.370 | 2055 | 215.5 | - | - | 2835 | - | -243.3 | -16.17 | - | 3932 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 14.85 |
332 | 72.0 | -29.2 | 42 | 337 | roll | -1.89 | - | - | 2055 | - | 1.65 | 0.031 | 1747 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
350 | 76.4 | -30.2 | 43 | 356 | done | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.77 | 0.057 | 2828 | 610.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
537 | 127.5 | -26.1 | 62 | 542 | roll | -1.89 | - | - | 2049 | - | 1.65 | 0.031 | 1749 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
555 | 131.1 | -25.7 | 63 | 561 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.77 | 0.057 | 2829 | 610.2 | -243.3 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
742 | 177.5 | -23.2 | 82 | 748 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | - | - | 2829 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
931 | 221.7 | -23.1 | 101 | 936 | roll | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.65 | 0.031 | 1750 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
986 | 233.3 | -20.7 | 106 | 991 | done | -1.89 | 0.12 | 0.311 | 2056 | 125.0 | 1.75 | 0.056 | 2826 | 614.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.63 | - |
1180 | 276.2 | -21.6 | 125 | 1185 | roll | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.60 | 0.067 | 3780 | 596.2 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
1239 | 288.4 | -23.0 | 130 | 1246 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.031 | 2747 | -688.7 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1424 | 330.2 | -21.9 | 149 | 1429 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.73 | 0.065 | 3782 | 598.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
1449 | 335.5 | -21.7 | 151 | 1455 | done | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.52 | 0.031 | 2776 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
1643 | 372.7 | -18.1 | 170 | 1648 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.67 | 0.067 | 3785 | 604.2 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
1734 | 389.9 | -20.8 | 178 | 1741 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.45 | 0.031 | 2826 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1920 | 429.1 | -20.8 | 197 | 1925 | roll | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.55 | 0.032 | 1796 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1959 | 436.1 | -20.6 | 200 | 1966 | done | -1.89 | 0.10 | 0.288 | 2059 | 240.0 | 1.73 | 0.058 | 2822 | 593.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.50 | - |
2146 | 475.5 | -21.0 | 219 | 2151 | roll | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.58 | 0.070 | 3782 | 607.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
2204 | 487.5 | -22.4 | 224 | 2210 | done | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.45 | 0.033 | 2823 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
2391 | 528.0 | -21.1 | 243 | 2396 | roll | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.52 | 0.033 | 1811 | -665.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
2435 | 537.5 | -21.1 | 247 | 2440 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.67 | 0.061 | 2829 | 609.6 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
2630 | 578.6 | -21.2 | 266 | 2635 | roll | -1.89 | - | - | 2038 | - | 1.62 | 0.075 | 3780 | 587.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
2677 | 588.5 | -22.2 | 270 | 2684 | done | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.45 | 0.034 | 2836 | -651.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
2878 | 631.7 | -21.5 | 283 | 2883 | roll | -1.89 | - | - | 2038 | - | 1.60 | 0.034 | 1791 | -653.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
2931 | 641.9 | -21.4 | 285 | 2936 | done | -1.89 | 0.12 | 0.314 | 2054 | 133.3 | 1.73 | 0.063 | 2829 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.59 | - |
3128 | 685.1 | -21.4 | 295 | 3133 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.60 | 0.076 | 3786 | 598.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
3157 | 690.9 | -21.3 | 296 | 3162 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.50 | 0.037 | 2827 | -639.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3357 | 735.6 | -22.1 | 306 | 3362 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.62 | 0.076 | 3782 | 589.5 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
3375 | 735.6 | -22.1 | 306 | 3382 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.50 | 0.037 | 2833 | -632.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3562 | 782.7 | -23.0 | 316 | 3567 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.62 | 0.037 | 1787 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
3606 | 793.1 | -23.4 | 318 | 3611 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.75 | 0.064 | 2823 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
3811 | 842.7 | -24.7 | 328 | 3812 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | - | - | 2823 | - | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3990 | 886.0 | -23.9 | 337 | 3995 | roll | -1.89 | - | - | 2027 | - | 1.67 | 0.083 | 3780 | 573.1 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
4016 | 891.9 | -24.0 | 338 | 4022 | done | -1.89 | 0.15 | 0.321 | 2055 | 186.7 | 1.52 | 0.039 | 2807 | -640.1 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.65 | - |
4224 | 939.7 | -23.0 | 348 | 4229 | roll | -1.89 | - | - | 2055 | - | 1.60 | 0.040 | 1789 | -636.2 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
4248 | 946.0 | -23.0 | 349 | 4253 | done | -1.89 | - | - | 2051 | - | 1.80 | 0.069 | 2815 | 570.0 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
4449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4461 | 992.1 | -22.0 | 359 | 4695 | done | -0.25 | 2.08 | 0.275 | 2583 | 255.8 | - | - | 2079 | - | - | 224.55 | 1.820 | 2934 | -4.4 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.19 |
4697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4701 | 1008.7 | - | 371 | 4936 | roll | 1.89 | 1.98 | 0.075 | 3293 | 358.6 | 1.88 | 0.060 | 1018 | -564.4 | 243.3 | 225.38 | 1.790 | 1942 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 13.27 |
5097 | 942.8 | 22.1 | 391 | 5103 | done | 1.89 | - | - | 3300 | - | 1.80 | 0.066 | 2073 | 586.1 | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
5303 | 897.5 | 22.2 | 401 | 5308 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.80 | 0.081 | 3137 | 591.1 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
5315 | 897.5 | 22.2 | 401 | 5320 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.73 | 0.040 | 2068 | -617.9 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
5510 | 851.7 | 22.0 | 411 | 5515 | roll | 1.89 | - | - | 3309 | - | 1.73 | 0.055 | 1010 | -611.6 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
5636 | 824.8 | 21.1 | 417 | 5643 | done | 1.89 | 0.15 | 0.350 | 3281 | -186.7 | 1.80 | 0.059 | 2083 | 596.1 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.62 | - |
5845 | 782.2 | 20.4 | 427 | 5850 | roll | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.75 | 0.051 | 1017 | -609.1 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
5913 | 768.6 | 20.1 | 430 | 5918 | done | 1.89 | - | - | 3282 | - | 1.77 | 0.058 | 2082 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
6113 | 728.1 | 20.1 | 440 | 6118 | roll | 1.89 | - | - | 3287 | - | 1.75 | 0.047 | 1005 | -615.4 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
6151 | 723.1 | 20.1 | 441 | 6158 | done | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.77 | 0.057 | 2076 | 605.1 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
6337 | 684.2 | 19.5 | 451 | 6342 | roll | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.80 | 0.076 | 3140 | 591.1 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6396 | 675.3 | 19.9 | 453 | 6403 | done | 1.89 | - | - | 3291 | - | 1.70 | 0.036 | 2069 | -630.0 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
6581 | 637.4 | 18.8 | 463 | 6586 | roll | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.75 | 0.050 | 1021 | -598.9 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
6762 | 607.0 | 17.6 | 471 | 6769 | done | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.80 | 0.056 | 2075 | 585.6 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
6950 | 571.0 | 17.7 | 489 | 6955 | roll | 1.89 | - | - | 3299 | - | 1.80 | 0.076 | 3140 | 591.7 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
7003 | 560.3 | 19.6 | 494 | 7009 | done | 1.89 | - | - | 3306 | - | 1.73 | 0.035 | 2063 | -622.5 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
7200 | 522.1 | 19.7 | 513 | 7205 | roll | 1.89 | - | - | 3315 | - | 1.67 | 0.048 | 1024 | -622.2 | 243.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
7320 | 500.2 | 18.5 | 524 | 7327 | done | 1.89 | 0.12 | 0.336 | 3279 | -300.0 | 1.80 | 0.055 | 2077 | 585.0 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.47 | - |
7506 | 466.5 | 16.9 | 543 | 7507 | done | 1.89 | - | - | 3279 | - | - | - | 2077 | - | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 436.9 | 16.0 | 561 | 7692 | roll | 1.89 | - | - | 3271 | - | 1.80 | 0.076 | 3132 | 586.1 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
7745 | 428.1 | 16.0 | 566 | 7751 | done | 1.89 | - | - | 3277 | - | 1.70 | 0.034 | 2058 | -631.8 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
7933 | 399.6 | 14.3 | 585 | 7950 | roll | 1.92 | - | - | 3284 | - | 1.65 | 0.046 | 1025 | -626.1 | 260.4 | 12.43 | 1.158 | 1872 | -3.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.66 |
8016 | 388.6 | 14.1 | 592 | 8046 | done | 1.97 | - | - | 3284 | - | 1.77 | 0.054 | 2070 | 590.4 | 282.5 | 22.85 | 1.171 | 1779 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.73 |
8235 | 354.8 | 15.1 | 614 | 8240 | roll | 1.97 | - | - | 3284 | - | 1.85 | 0.075 | 3129 | 572.4 | 282.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
8343 | 337.4 | 17.7 | 624 | 8348 | done | 1.97 | - | - | 3291 | - | 1.70 | 0.035 | 2086 | -613.5 | 282.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
8537 | 306.4 | 15.6 | 643 | 8542 | roll | 1.97 | - | - | 3291 | - | 1.77 | 0.068 | 3134 | 592.1 | 282.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
8657 | 288.0 | 15.7 | 654 | 8664 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | 1.67 | 0.031 | 2060 | -643.1 | 282.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
8844 | 258.9 | 15.7 | 673 | 8849 | roll | 1.97 | - | - | 3299 | - | 1.85 | 0.066 | 3139 | 583.2 | 282.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
8878 | 253.7 | 15.3 | 676 | 8883 | done | 1.97 | - | - | 3306 | - | 1.67 | 0.031 | 2077 | -635.9 | 282.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
9074 | 224.5 | 14.9 | 695 | 9079 | roll | 1.97 | - | - | 3313 | - | 1.67 | 0.044 | 1027 | -628.7 | 285.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
9137 | 214.4 | 15.6 | 701 | 9143 | done | 1.97 | - | - | 3314 | - | 1.77 | 0.050 | 2073 | 591.0 | 285.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
9332 | 188.0 | 12.5 | 720 | 9391 | roll | 2.09 | - | - | 3314 | - | 1.77 | 0.067 | 3140 | 602.8 | 343.2 | 50.80 | 0.903 | 1531 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.83 |
9429 | 174.0 | 15.7 | 729 | 9436 | done | 2.09 | - | - | 3321 | - | 1.67 | 0.031 | 2076 | -637.1 | 343.2 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
9615 | 144.1 | 15.8 | 748 | 9621 | roll | 2.09 | - | - | 3329 | - | 1.70 | 0.043 | 1037 | -611.2 | 343.2 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
9696 | 132.2 | 16.0 | 755 | 9703 | done | 2.09 | - | - | 3329 | - | 1.70 | 0.045 | 2079 | 612.9 | 343.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
9882 | 102.3 | 14.4 | 774 | 9893 | roll | 2.12 | - | - | 3329 | - | 1.83 | 0.067 | 3135 | 577.0 | 357.5 | 5.85 | 0.328 | 1483 | -7.0 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.85 |
10009 | 82.2 | 15.0 | 786 | 10020 | done | 2.12 | - | - | 3337 | - | 1.65 | 0.030 | 2071 | -644.8 | 357.6 | 2.53 | 0.188 | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.02 |
10201 | 57.7 | 11.6 | 805 | 10251 | roll | 2.28 | 0.15 | 0.115 | 3415 | 520.0 | 1.70 | 0.043 | 1035 | -609.4 | 437.6 | 44.35 | 0.295 | 1154 | -7.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.18 |
10331 | 39.9 | 15.3 | 817 | 10338 | done | 2.28 | - | - | 3415 | - | 1.70 | 0.045 | 2082 | 615.9 | 437.6 | 1.88 | 0.183 | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.28 |
10521 | 7.6 | 17.0 | 846 | 10527 | done | 2.28 | - | - | 3415 | - | - | - | 2082 | - | 437.6 | 1.88 | 0.177 | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
10548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.06 | - | - | - | - | -7.52 | 8.90 | 0.059 | 242 | 27.2 | 1.25 | 0.064 | 2825 | -4298.4 | 475.15 | 19.35 | 0.142 | 999 | 51.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |