OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.40 of 350.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.89 - - 215 - - - 2838 - -243.3 -82.10 - 3120 - - - - - - - - - - -
112 3.9 -13.5 15 143 roll -1.89 8.48 0.367 2049 216.3 1.58 0.095 3782 597.5 -243.3 -14.70 - 3931 -55.2 - - - - - - - 13.96 14.55 14.87
162 21.2 -30.7 23 168 done -1.89 - - 2049 - 1.52 0.031 2812 -638.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
357 79.9 -27.5 43 358 done -1.89 - - 2048 - - - 2811 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
538 126.5 -24.8 61 544 done -1.89 - - 2049 - - - 2811 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
727 172.6 -23.9 80 732 roll -1.89 - - 2049 - 1.55 0.032 1780 -665.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.69 -
745 175.6 -23.3 81 751 done -1.89 - - 2041 - 1.70 0.054 2827 615.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.62 -
931 220.2 -23.1 100 936 roll -1.89 - - 2034 - 1.55 0.065 3784 617.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.61 -
949 223.0 -22.2 101 956 done -1.89 - - 2034 - 1.48 0.031 2804 -662.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.69 -
1135 267.2 -23.3 120 1140 roll -1.89 - - 2034 - 1.50 0.031 1801 -668.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.69 -
1153 270.4 -23.7 121 1160 done -1.89 0.15 0.313 2056 146.7 1.67 0.054 2834 618.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
1339 311.8 -21.8 140 1344 roll -1.89 - - 2051 - 1.58 0.065 3776 596.2 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.57 -
1383 321.4 -21.7 144 1388 done -1.89 - - 2051 - 1.45 0.031 2814 -663.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.71 -
1577 362.9 -20.7 163 1582 roll -1.89 - - 2051 - 1.55 0.032 1810 -647.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.66 -
1625 371.8 -20.2 167 1631 done -1.89 - - 2044 - 1.65 0.055 2827 616.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.64 -
1811 412.4 -21.6 186 1816 roll -1.89 - - 2036 - 1.60 0.069 3779 595.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.56 -
1886 429.5 -23.7 193 1891 done -1.89 - - 2037 - 1.42 0.032 2833 -666.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.73 -
2080 470.4 -20.2 212 2085 roll -1.89 - - 2036 - 1.55 0.034 1808 -661.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.72 -
2109 475.2 -20.1 214 2116 done -1.89 0.15 0.306 2059 153.3 1.65 0.057 2824 615.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
2295 512.9 -19.5 233 2300 roll -1.89 - - 2054 - 1.58 0.069 3784 607.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.59 -
2370 527.9 -20.4 240 2375 done -1.89 - - 2054 - 1.45 0.034 2834 -655.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.71 -
2564 568.1 -20.3 259 2569 roll -1.89 - - 2054 - 1.58 0.034 1800 -654.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.69 -
2619 578.8 -19.7 264 2624 done -1.89 - - 2046 - 1.70 0.059 2828 604.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.62 -
2823 621.6 -21.1 279 2828 roll -1.89 - - 2039 - 1.58 0.073 3780 602.5 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.58 -
2897 636.2 -22.5 282 2902 done -1.89 - - 2038 - 1.45 0.034 2835 -651.7 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - 14.69 -
3091 680.0 -21.7 292 3092 done -1.89 - - 2039 - - - 2834 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3272 719.6 -22.0 301 3277 roll -1.89 - - 2031 - 1.62 0.073 3770 577.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - 14.52 -
3321 730.7 -23.2 303 3327 done -1.89 0.10 0.308 2054 230.0 1.48 0.037 2837 -630.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
3524 774.8 -21.1 313 3529 roll -1.89 - - 2054 - 1.62 0.037 1788 -647.5 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.68 -
3548 780.6 -21.0 314 3554 done -1.89 - - 2049 - 1.75 0.063 2827 593.7 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.56 -
3752 824.5 -21.1 324 3758 roll -1.89 - - 2042 - 1.60 0.080 3778 594.4 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.50 -
3807 833.8 -20.8 326 3812 done -1.89 - - 2041 - 1.50 0.038 2805 -648.7 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.67 -
4001 876.9 -20.7 336 4006 roll -1.89 - - 2034 - 1.67 0.080 3779 583.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - 14.49 -
4055 886.5 -21.2 338 4060 done -1.89 - - 2033 - 1.50 0.039 2817 -641.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - 14.65 -
4249 930.5 -21.5 348 4254 roll -1.89 - - 2026 - 1.65 0.082 3777 581.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.47 -
4273 936.0 -21.8 349 4279 done -1.89 0.15 0.324 2054 186.7 1.52 0.037 2801 -642.1 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.06 14.65 -
4483 979.7 -21.4 359 4488 roll -1.89 - - 2049 - 1.70 0.081 3784 578.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - 14.47 -
4521 986.1 -21.6 360 4528 done -1.89 - - 2049 - 1.52 0.041 2842 -619.7 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - 14.58 -
4543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4544 begin apogee
4553 995.2 -22.2 362 4863 done -0.25 2.08 0.278 2579 254.8 - - 2081 - - 297.45 1.484 2938 -3.3 0.404 - - - - - - 13.88 - 13.33
4865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4865 begin climb
4868 1016.9 - 377 5107 roll 1.89 1.98 0.072 3295 361.6 1.90 0.060 1006 -565.8 243.3 227.07 1.796 1941 -4.4 0.459 - - - - - - 14.34 14.24 13.26
5148 982.9 20.5 391 5155 done 1.89 - - 3295 - 1.83 0.063 2077 585.2 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - 14.40 -
5334 939.7 21.7 401 5340 roll 1.89 - - 3302 - 1.83 0.057 1005 -585.8 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.57 -
5360 934.5 21.7 402 5365 done 1.89 - - 3302 - 1.83 0.065 2079 586.9 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.57 -
5564 890.1 21.4 412 5569 roll 1.89 - - 3309 - 1.77 0.058 1006 -606.2 243.3 - - 1927 - - - - - - - - - 14.64 -
5617 880.7 21.3 414 5623 done 1.89 0.15 0.352 3282 -180.0 1.80 0.064 2076 594.4 243.3 - - 1925 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
5814 839.3 20.2 424 5819 roll 1.89 - - 3281 - 1.85 0.085 3131 570.3 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.55 -
5852 833.8 20.3 425 5859 done 1.89 - - 3286 - 1.73 0.043 2067 -615.0 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.67 -
6039 794.2 19.7 435 6045 roll 1.89 - - 3294 - 1.77 0.057 1010 -597.2 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.61 -
6150 774.1 19.0 440 6155 done 1.89 - - 3294 - 1.77 0.060 2077 602.8 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.60 -
6350 734.6 19.7 450 6356 roll 1.89 - - 3300 - 1.75 0.050 1007 -611.4 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.65 -
6394 725.8 19.6 452 6399 done 1.89 - - 3299 - 1.80 0.059 2076 593.9 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.58 -
6599 686.1 19.5 462 6604 roll 1.89 - - 3299 - 1.80 0.075 3141 591.7 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.57 -
6637 681.1 19.7 463 6644 done 1.89 - - 3304 - 1.73 0.036 2059 -625.4 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.69 -
6823 641.0 20.2 473 6829 roll 1.89 - - 3312 - 1.73 0.052 1025 -597.7 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.50 -
6951 616.4 19.5 479 6957 done 1.89 0.17 0.345 3280 -188.2 1.77 0.055 2087 600.0 243.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.02 14.55 -
7147 579.0 19.0 494 7152 roll 1.89 - - 3272 - 1.77 0.077 3134 591.5 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.54 -
7205 568.7 19.2 499 7212 done 1.89 - - 3277 - 1.67 0.034 2064 -640.7 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.66 -
7392 534.7 17.4 518 7397 roll 1.89 - - 3285 - 1.67 0.049 1028 -620.4 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.58 -
7488 518.8 16.3 527 7493 done 1.89 - - 3283 - 1.75 0.053 2078 600.0 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.55 -
7682 486.3 16.4 546 7687 roll 1.89 - - 3283 - 1.80 0.073 3142 591.1 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
7729 478.9 16.9 550 7736 done 1.89 - - 3288 - 1.67 0.034 2078 -637.1 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.64 -
7916 447.6 16.9 569 7921 roll 1.89 - - 3285 - 1.83 0.073 3138 579.2 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.50 -
7980 436.4 17.7 575 7986 done 1.89 - - 3289 - 1.73 0.034 2082 -610.4 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.57 -
8174 402.6 16.5 594 8179 roll 1.89 - - 3298 - 1.73 0.047 1018 -615.0 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.57 -
8222 395.8 15.5 598 8228 done 1.89 - - 3298 - 1.75 0.052 2076 604.6 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.50 -
8408 367.2 14.4 617 8419 roll 1.92 - - 3298 - 1.77 0.069 3136 598.9 258.4 4.25 0.983 1888 -6.4 0.438 - - - - - - - 14.57 13.40
8549 345.2 17.0 630 8557 done 1.92 - - 3305 - 1.67 0.034 2074 -635.9 258.4 2.53 0.558 1884 -1.6 0.180 - - - - - - - 14.65 13.47
8736 316.8 15.3 649 8743 roll 1.92 - - 3313 - 1.73 0.041 1018 -610.4 258.4 1.98 0.198 1885 - - - - - - - - - 14.62 14.19
8772 311.4 15.1 652 8778 done 1.92 - - 3312 - 1.80 0.051 2077 588.3 258.4 1.25 0.205 1883 - - - - - - - - - 14.50 14.19
8968 282.6 14.2 671 9000 roll 1.96 - - 3313 - 1.75 0.067 3132 602.9 277.5 25.08 1.062 1798 -3.4 0.166 - - - - - - - 14.64 13.78
9088 264.6 15.9 682 9095 done 1.96 - - 3321 - 1.67 0.033 2066 -638.3 277.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.62 -
9274 236.2 15.8 701 9276 done 1.96 - - 3321 - - - 2067 - 277.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9455 209.2 13.9 719 9485 roll 2.01 - - 3320 - 1.80 0.064 3138 595.0 303.7 23.35 0.955 1692 -4.3 0.173 - - - - - - - 14.64 13.85
9493 204.9 14.2 722 9519 done 2.05 - - 3329 - 1.67 0.032 2069 -640.1 322.0 17.10 0.941 1616 -4.4 0.178 - - - - - - - 14.64 13.81
9699 171.3 15.6 743 9704 roll 2.05 - - 3336 - 1.67 0.047 1032 -621.0 322.0 - - 1610 - - - - - - - - - 14.53 -
9795 156.6 15.5 752 9801 done 2.05 - - 3336 - 1.73 0.047 2087 609.8 322.0 - - 1610 - - - - - - - - - 14.52 -
9989 126.0 15.7 771 9995 roll 2.05 - - 3343 - 1.75 0.046 1038 -599.4 322.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.51 -
10095 111.2 13.9 781 10116 done 2.10 - - 3343 - 1.70 0.046 2077 611.2 349.0 13.25 0.425 1520 -6.7 0.324 - - - - - - - 14.54 13.99
10296 84.5 13.2 801 10327 roll 2.19 - - 3342 - 1.80 0.067 3129 584.4 391.9 25.88 0.372 1345 -6.8 0.283 - - - - - - - 14.62 14.12
10423 65.4 15.3 813 10430 done 2.19 - - 3350 - 1.65 0.033 2078 -637.0 391.9 2.03 0.184 1339 -3.0 0.194 - - - - - - - 14.62 14.21
10620 38.1 13.7 832 10646 roll 2.25 0.12 0.135 3418 566.7 1.73 0.045 1029 -606.4 422.8 18.02 0.235 1214 -6.9 0.207 - - - - - - 14.64 14.52 14.16
10713 23.0 17.4 841 10720 done 2.25 - - 3418 - 1.70 0.046 2079 617.6 422.8 1.45 0.194 1213 - - - - - - - - - 14.50 14.28
10832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10832 begin surface coast
10848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10848 begin surface
SM -0.20 - - - - -7.51 8.70 0.043 237 27.2 1.27 0.078 2823 -5038.6 475.15 26.55 0.142 998 37.6 0.005 - - - - - -