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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.15 of 150.00 AH used of 24V (34.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.72 of 110.00 AH used of 10V (31.16% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | -65.95 | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.2 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.68 | 0.233 | 2123 | 230.0 | 1.02 | 0.052 | 1862 | -703.9 | -194.6 | -30.70 | - | 3665 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 22.9 | -35.7 | 22 | 164 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 1.12 | 0.038 | 2585 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 71.8 | -27.3 | 47 | 306 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.037 | 3300 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 87.7 | -25.5 | 58 | 370 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.021 | 2599 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 123.7 | -24.5 | 83 | 512 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.022 | 1845 | -754.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 132.6 | -24.3 | 89 | 549 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.12 | 0.035 | 2586 | 661.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 163.5 | -19.1 | 114 | 693 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.05 | 0.036 | 3295 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 167.2 | -17.4 | 117 | 713 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.02 | 0.022 | 2565 | -715.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 188.1 | -14.5 | 142 | 855 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.10 | 0.037 | 3289 | 658.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 192.6 | -14.4 | 147 | 887 | done | -0.53 | 0.08 | 0.143 | 2122 | 312.5 | 0.98 | 0.022 | 2589 | -714.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 217.5 | -18.5 | 164 | 1027 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.93 | 0.023 | 1890 | -751.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 247.9 | -16.3 | 179 | 1203 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.034 | 2591 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 295.1 | -12.9 | 210 | 1525 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.038 | 3292 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 303.5 | -13.0 | 215 | 1590 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.98 | 0.022 | 2588 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 347.0 | -13.5 | 246 | 1910 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2587 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 397.3 | -16.5 | 276 | 2233 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.038 | 3288 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 406.1 | -16.4 | 280 | 2286 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.022 | 2591 | -711.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 453.2 | -12.9 | 311 | 2608 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.024 | 1896 | -709.2 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 462.6 | -11.3 | 318 | 2689 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.05 | 0.034 | 2587 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 506.1 | -14.1 | 347 | 3021 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 0.95 | 0.023 | 1896 | -727.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 511.4 | -14.1 | 348 | 3056 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2122 | 250.0 | 1.05 | 0.034 | 2584 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 555.8 | -14.2 | 364 | 3377 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.039 | 3293 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 564.4 | -14.1 | 366 | 3441 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.00 | 0.022 | 2586 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 606.5 | -12.9 | 382 | 3754 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.95 | 0.023 | 1883 | -740.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 611.8 | -13.1 | 383 | 3797 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.035 | 2599 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 653.7 | -13.8 | 399 | 4108 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | - | - | 2599 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 696.9 | -14.1 | 414 | 4420 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.024 | 1881 | -718.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 704.8 | -13.3 | 416 | 4475 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 749.6 | -14.6 | 432 | 4798 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.024 | 1894 | -713.3 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 757.5 | -13.0 | 434 | 4854 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.037 | 2593 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 803.4 | -14.6 | 450 | 5173 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 847.2 | -14.0 | 465 | 5483 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 887.4 | -12.8 | 480 | 5793 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.042 | 3292 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 892.0 | -13.1 | 481 | 5827 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.022 | 2589 | -703.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 934.0 | -12.7 | 497 | 6149 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.95 | 0.023 | 1888 | -737.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 938.6 | -12.9 | 498 | 6182 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.036 | 2586 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 981.1 | -13.4 | 514 | 6503 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2586 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 992.6 | 13.8 | 518 | 6744 | done | -0.13 | 0.47 | 0.131 | 2250 | 317.0 | - | - | 2158 | - | - | 150.35 | 1.056 | 2869 | -5.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6748 | 1000.9 | - | 525 | 6913 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.084 | 2473 | 359.7 | 1.08 | 0.030 | 1481 | -626.9 | 194.6 | 157.10 | 1.043 | 2075 | -5.1 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 992.3 | 6.8 | 536 | 7094 | done | 0.68 | 0.10 | 0.055 | 2531 | 580.0 | 1.08 | 0.028 | 2187 | 653.7 | 316.1 | 97.75 | 1.028 | 1580 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 956.5 | 8.2 | 556 | 7478 | roll | 0.79 | - | - | 2531 | - | 1.10 | 0.035 | 2862 | 613.6 | 403.9 | 70.38 | 1.013 | 1222 | -5.1 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 936.1 | 8.8 | 566 | 7706 | done | 0.88 | 0.10 | 0.060 | 2589 | 580.0 | 1.02 | 0.023 | 2159 | -689.2 | 476.2 | 60.17 | 0.996 | 927 | -4.9 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 892.5 | 11.8 | 585 | 8016 | roll | 0.88 | - | - | 2589 | - | 1.08 | 0.035 | 2857 | 646.3 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 864.3 | 13.6 | 594 | 8223 | done | 0.88 | - | - | 2593 | - | 1.00 | 0.023 | 2159 | -698.0 | 476.2 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 820.9 | 13.1 | 610 | 8550 | roll | 0.88 | - | - | 2594 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 653.7 | 476.2 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 799.8 | 13.7 | 616 | 8706 | done | 0.88 | - | - | 2597 | - | 1.00 | 0.022 | 2175 | -690.0 | 476.2 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 759.1 | 13.0 | 632 | 9019 | roll | 0.88 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.034 | 2866 | 658.1 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 746.3 | 14.6 | 636 | 9109 | done | 0.88 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.024 | 2161 | -691.2 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 703.3 | 12.7 | 652 | 9443 | roll | 0.88 | - | - | 2602 | - | 1.08 | 0.035 | 2864 | 650.9 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 689.3 | 14.1 | 656 | 9543 | done | 0.88 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.023 | 2153 | -697.1 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 647.0 | 13.2 | 672 | 9865 | roll | 0.88 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.033 | 2862 | 656.5 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 631.1 | 14.0 | 677 | 9979 | done | 0.88 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.023 | 2164 | -698.0 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 586.6 | 13.4 | 693 | 10313 | roll | 0.88 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.034 | 2858 | 661.0 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 574.2 | 14.6 | 696 | 10400 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 2581 | -290.0 | 1.00 | 0.023 | 2165 | -693.0 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 536.8 | 12.0 | 712 | 10712 | roll | 0.88 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.034 | 2861 | 644.4 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 532.6 | 12.2 | 713 | 10746 | done | 0.88 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.024 | 2159 | -688.2 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 493.0 | 12.3 | 731 | 11066 | done | 0.88 | - | - | 2584 | - | - | - | 2159 | - | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 454.4 | 12.1 | 761 | 11389 | roll | 0.88 | - | - | 2589 | - | 1.00 | 0.031 | 1473 | -686.0 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 447.6 | 13.1 | 765 | 11444 | done | 0.88 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | 676.5 | 476.2 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 409.8 | 11.1 | 796 | 11785 | roll | 0.90 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.031 | 2847 | 651.4 | 493.6 | 15.95 | 0.678 | 856 | -4.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 398.2 | 12.0 | 804 | 11864 | done | 0.90 | - | - | 2593 | - | 1.00 | 0.023 | 2162 | -685.0 | 493.6 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 364.8 | 10.2 | 835 | 12220 | roll | 0.95 | - | - | 2598 | - | 1.00 | 0.027 | 1470 | -692.0 | 533.4 | 33.42 | 0.657 | 693 | -4.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 357.6 | 10.6 | 841 | 12284 | done | 0.98 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.024 | 2169 | 665.7 | 563.3 | 25.48 | 0.626 | 571 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 319.3 | 11.1 | 874 | 12623 | roll | 1.00 | - | - | 2598 | - | 1.10 | 0.033 | 2870 | 637.3 | 579.0 | 14.38 | 0.606 | 507 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 313.5 | 11.3 | 878 | 12669 | done | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.024 | 2169 | -687.3 | 589.8 | 9.80 | 0.542 | 463 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 270.9 | 13.4 | 910 | 12991 | roll | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.032 | 1474 | -681.4 | 589.8 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 254.9 | 11.9 | 921 | 13115 | done | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | 676.5 | 589.8 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 209.5 | 12.5 | 952 | 13446 | roll | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.033 | 2856 | 678.4 | 589.8 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 177.2 | 12.3 | 991 | 13709 | done | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.028 | 2161 | -681.4 | 589.8 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 159.5 | 12.6 | 1016 | 13854 | roll | 1.02 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.032 | 2857 | 662.9 | 589.8 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 129.6 | 11.3 | 1062 | 14123 | done | 1.03 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.024 | 2153 | -690.2 | 601.5 | 6.75 | 0.484 | 439 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14260 | 113.3 | 10.1 | 1088 | 14268 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.099 | 2659 | 406.7 | 1.10 | 0.033 | 2861 | 643.6 | 643.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 86.5 | 12.1 | 1134 | 14530 | done | 1.08 | - | - | 2660 | - | 1.00 | 0.024 | 2161 | -700.0 | 643.5 | 0.30 | 0.086 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14667 | 69.7 | 10.4 | 1159 | 14675 | roll | 1.12 | - | - | 2659 | - | 1.02 | 0.028 | 2861 | 686.3 | 676.6 | 0.82 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14931 | 47.6 | 9.3 | 1205 | 14940 | done | 1.20 | - | - | 2659 | - | 1.00 | 0.026 | 2175 | -686.0 | 737.7 | 2.60 | 0.216 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 31.9 | 11.5 | 1230 | 15084 | roll | 1.20 | - | - | 2659 | - | 1.02 | 0.025 | 2858 | 669.6 | 743.8 | 0.20 | 0.122 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 9.2 | 12.1 | 1262 | 15268 | done | 1.20 | - | - | 2659 | - | 1.00 | 0.025 | 2166 | -692.0 | 743.8 | 2.55 | 0.200 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.45 | 6.28 | 0.028 | 206 | -390.6 | - | - | 2600 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||