prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.34 of 150.00 AH used of 24V (34.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.81 of 110.00 AH used of 10V (31.09% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | -68.85 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -3.8 | 11 | 136 | roll | -0.53 | 8.50 | 0.227 | 2118 | 234.4 | 1.05 | 0.061 | 3294 | 664.8 | -194.6 | -27.50 | - | 3665 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 21.7 | -33.4 | 21 | 163 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.02 | 0.021 | 2579 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 75.2 | -39.5 | 46 | 305 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.95 | 0.024 | 1880 | -735.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 113.1 | -22.3 | 72 | 453 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.034 | 2585 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 144.8 | -19.8 | 97 | 597 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.05 | 0.036 | 3295 | 676.2 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 170.3 | -17.6 | 121 | 735 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.00 | 0.021 | 2579 | -716.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 193.1 | -15.0 | 146 | 878 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.93 | 0.022 | 1877 | -754.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 208.4 | -16.8 | 158 | 976 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.08 | 0.033 | 2591 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 264.0 | -15.6 | 189 | 1298 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.05 | 0.037 | 3296 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 280.2 | -14.1 | 198 | 1408 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2122 | 325.0 | 0.98 | 0.021 | 2593 | -717.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 318.6 | -13.1 | 229 | 1731 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.023 | 1879 | -751.6 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 326.2 | -12.6 | 234 | 1788 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.033 | 2588 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 376.8 | -16.3 | 265 | 2119 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.95 | 0.023 | 1899 | -725.3 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 391.5 | -16.2 | 273 | 2209 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.034 | 2590 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 446.6 | -15.8 | 304 | 2540 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.024 | 1885 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 454.3 | -14.5 | 308 | 2593 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.034 | 2592 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 503.6 | -15.5 | 339 | 2925 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.023 | 1884 | -722.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 517.6 | -14.9 | 343 | 3016 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.036 | 2587 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 571.1 | -15.6 | 359 | 3350 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 579.6 | -14.9 | 361 | 3405 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.00 | 0.022 | 2589 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 626.1 | -14.0 | 377 | 3727 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.95 | 0.023 | 1886 | -740.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 628.5 | -14.0 | 377 | 3748 | done | -0.53 | 0.10 | 0.138 | 2128 | 280.0 | 1.10 | 0.036 | 2599 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 660.0 | -9.6 | 393 | 4060 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.023 | 1885 | -714.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 663.0 | -10.0 | 394 | 4087 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2589 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 699.1 | -11.4 | 410 | 4413 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 735.1 | -11.5 | 425 | 4723 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.024 | 1891 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 743.8 | -11.7 | 428 | 4797 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 786.2 | -13.4 | 444 | 5124 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.042 | 3297 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 793.2 | -13.4 | 446 | 5174 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.00 | 0.023 | 2592 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 840.7 | -14.7 | 462 | 5502 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.95 | 0.024 | 1890 | -738.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 846.0 | -15.4 | 463 | 5534 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 892.9 | -14.6 | 479 | 5856 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.042 | 3296 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 902.3 | -13.2 | 482 | 5926 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 949.9 | -13.7 | 498 | 6256 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6569 | 990.7 | 13.0 | 513 | 6724 | done | -0.13 | 0.45 | 0.132 | 2249 | 315.6 | - | - | 2154 | - | - | 149.77 | 1.057 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6728 | 998.1 | - | 520 | 6893 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.085 | 2470 | 356.5 | 1.08 | 0.029 | 1478 | -625.9 | 194.6 | 157.60 | 1.040 | 2075 | -5.0 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 986.7 | 7.4 | 531 | 7073 | done | 0.66 | 0.10 | 0.054 | 2530 | 600.0 | 1.08 | 0.027 | 2184 | 653.7 | 303.2 | 87.68 | 1.023 | 1632 | -5.1 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 947.0 | 9.8 | 551 | 7425 | roll | 0.72 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.036 | 2862 | 627.8 | 352.7 | 40.38 | 0.994 | 1431 | -5.0 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 924.6 | 11.4 | 560 | 7600 | done | 0.73 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.023 | 2162 | -686.3 | 361.2 | 8.82 | 0.840 | 1395 | -4.1 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 892.4 | 9.6 | 576 | 7958 | roll | 0.80 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.031 | 2862 | 648.1 | 414.3 | 42.80 | 0.970 | 1181 | -5.0 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 884.0 | 10.1 | 579 | 8034 | done | 0.85 | 0.08 | 0.063 | 2584 | 612.5 | 1.02 | 0.024 | 2170 | -678.4 | 456.5 | 36.00 | 0.945 | 1007 | -4.8 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 839.8 | 12.7 | 597 | 8354 | roll | 0.85 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.033 | 2856 | 653.3 | 456.5 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 835.6 | 12.5 | 598 | 8386 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.00 | 0.023 | 2164 | -692.0 | 456.5 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 794.6 | 12.8 | 614 | 8708 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.08 | 0.034 | 2864 | 648.1 | 456.5 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 780.4 | 14.1 | 618 | 8809 | done | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.00 | 0.022 | 2179 | -685.0 | 456.5 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 737.9 | 13.3 | 634 | 9131 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.034 | 2864 | 652.4 | 456.5 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 733.0 | 13.8 | 635 | 9164 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.02 | 0.022 | 2154 | -696.1 | 456.5 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 690.2 | 13.3 | 651 | 9486 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.08 | 0.034 | 2861 | 654.6 | 456.5 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 679.8 | 14.2 | 654 | 9557 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.00 | 0.023 | 2165 | -696.0 | 456.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 635.6 | 13.6 | 670 | 9886 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.034 | 2855 | 657.1 | 456.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 628.9 | 14.6 | 672 | 9932 | done | 0.85 | - | - | 2605 | - | 1.00 | 0.024 | 2165 | -690.0 | 456.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 582.6 | 13.5 | 688 | 10266 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.154 | 2570 | -291.7 | 1.08 | 0.034 | 2856 | 639.8 | 456.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 574.1 | 12.2 | 691 | 10333 | done | 0.85 | - | - | 2572 | - | 1.00 | 0.024 | 2166 | -690.0 | 456.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 538.9 | 9.9 | 707 | 10706 | roll | 0.91 | - | - | 2572 | - | 1.12 | 0.032 | 2865 | 624.1 | 503.0 | 38.10 | 0.772 | 818 | -5.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 532.2 | 9.8 | 710 | 10778 | done | 0.97 | 0.08 | 0.060 | 2627 | 687.5 | 1.02 | 0.024 | 2168 | -683.3 | 551.1 | 40.12 | 0.748 | 622 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 485.9 | 13.2 | 732 | 11100 | done | 0.97 | - | - | 2627 | - | - | - | 2168 | - | 551.1 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 444.4 | 12.8 | 762 | 11423 | roll | 0.97 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.032 | 2857 | 656.2 | 551.1 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 434.9 | 13.7 | 768 | 11498 | done | 0.97 | - | - | 2631 | - | 1.00 | 0.024 | 2169 | -688.0 | 551.1 | 3.47 | 0.461 | 622 | -2.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 393.8 | 12.5 | 799 | 11820 | roll | 0.97 | - | - | 2636 | - | 1.00 | 0.030 | 1481 | -688.0 | 551.1 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 386.6 | 14.3 | 803 | 11873 | done | 0.97 | - | - | 2636 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | 667.6 | 551.1 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 339.7 | 15.1 | 834 | 12195 | roll | 0.97 | - | - | 2636 | - | 1.05 | 0.034 | 2863 | 667.6 | 551.1 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | 321.1 | 15.9 | 844 | 12316 | done | 0.97 | 0.08 | 0.142 | 2615 | -262.5 | 1.02 | 0.024 | 2164 | -685.3 | 551.1 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 280.9 | 10.8 | 875 | 12662 | roll | 1.00 | - | - | 2619 | - | 1.08 | 0.031 | 1464 | -648.1 | 575.3 | 20.17 | 0.610 | 523 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 271.2 | 12.5 | 882 | 12724 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.026 | 2167 | 669.5 | 575.3 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 236.0 | 10.4 | 913 | 13066 | roll | 1.04 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.026 | 1464 | -689.2 | 610.1 | 17.45 | 0.570 | 439 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 225.3 | 9.8 | 922 | 13159 | done | 1.10 | - | - | 2622 | - | 1.05 | 0.026 | 2166 | 668.6 | 658.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 192.8 | 9.0 | 960 | 13490 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.083 | 2693 | 417.6 | 1.05 | 0.034 | 2859 | 660.0 | 727.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 188.7 | 9.4 | 967 | 13534 | done | 1.26 | - | - | 2697 | - | 1.02 | 0.024 | 2156 | -689.2 | 784.9 | 0.05 | 0.148 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 169.8 | 13.9 | 992 | 13677 | roll | 1.26 | - | - | 2702 | - | 0.98 | 0.029 | 1481 | -688.8 | 784.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 160.8 | 14.2 | 1002 | 13737 | done | 1.26 | - | - | 2703 | - | 1.02 | 0.028 | 2168 | 673.5 | 784.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 142.7 | 11.3 | 1027 | 13882 | roll | 1.27 | - | - | 2702 | - | 1.02 | 0.034 | 2857 | 675.5 | 797.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 135.2 | 12.5 | 1037 | 13941 | done | 1.27 | - | - | 2707 | - | 1.00 | 0.025 | 2171 | -686.0 | 797.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 118.7 | 9.7 | 1062 | 14085 | roll | 1.33 | - | - | 2712 | - | 1.00 | 0.031 | 1482 | -689.0 | 848.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | 102.1 | 14.6 | 1084 | 14212 | done | 1.33 | - | - | 2712 | - | 1.02 | 0.029 | 2167 | 671.6 | 848.1 | 0.05 | 0.149 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 83.2 | 12.2 | 1109 | 14354 | roll | 1.33 | - | - | 2712 | - | 1.02 | 0.035 | 2859 | 678.4 | 848.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 77.1 | 13.2 | 1117 | 14401 | done | 1.33 | - | - | 2717 | - | 1.00 | 0.025 | 2171 | -688.0 | 848.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 63.1 | 9.3 | 1142 | 14547 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.103 | 2771 | 540.0 | 1.02 | 0.032 | 1481 | -676.5 | 908.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | 58.9 | 10.1 | 1148 | 14584 | done | 1.46 | - | - | 2771 | - | 1.02 | 0.029 | 2165 | 670.6 | 949.8 | 0.05 | 0.145 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | 41.9 | 11.9 | 1173 | 14727 | done | 1.46 | - | - | 2770 | - | - | - | 2165 | - | 949.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 25.8 | 12.2 | 1198 | 14871 | roll | 1.46 | - | - | 2775 | - | 1.08 | 0.028 | 1466 | -647.2 | 949.8 | 2.30 | 0.174 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 19.5 | 12.9 | 1206 | 14920 | done | 1.46 | - | - | 2775 | - | 1.05 | 0.028 | 2170 | 670.5 | 949.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.44 | 6.70 | 0.038 | 211 | -382.7 | - | - | 2584 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||