prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.97 of 150.00 AH used of 24V (34.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.64 of 110.00 AH used of 10V (31.23% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | -66.68 | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -2.9 | 10 | 133 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.231 | 2116 | 232.2 | 1.12 | 0.063 | 3292 | 627.7 | -194.6 | -28.62 | - | 3666 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 31.0 | -43.3 | 24 | 181 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.024 | 2602 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 76.3 | -25.2 | 49 | 323 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.05 | 0.037 | 3282 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 80.1 | -26.2 | 51 | 336 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.023 | 2583 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 119.7 | -25.6 | 76 | 480 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.95 | 0.022 | 1883 | -736.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 124.8 | -20.7 | 80 | 504 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.08 | 0.034 | 2593 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 150.9 | -18.2 | 105 | 647 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.98 | 0.023 | 1881 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 158.2 | -18.8 | 111 | 683 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.08 | 0.034 | 2593 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 188.3 | -22.6 | 136 | 824 | roll | -0.53 | - | - | 2094 | - | 1.05 | 0.037 | 3293 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 204.1 | -22.8 | 147 | 891 | done | -0.53 | 0.10 | 0.142 | 2126 | 320.0 | 1.00 | 0.022 | 2583 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 252.9 | -13.9 | 178 | 1221 | roll | -0.53 | - | - | 2126 | - | 0.93 | 0.024 | 1885 | -750.5 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 262.6 | -13.7 | 184 | 1290 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | 1.08 | 0.034 | 2596 | 658.3 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 315.4 | -16.1 | 215 | 1621 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.98 | 0.022 | 1883 | -727.6 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 324.8 | -16.0 | 220 | 1679 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.034 | 2593 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 378.3 | -14.6 | 251 | 2010 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.05 | 0.039 | 3289 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 388.3 | -14.1 | 257 | 2077 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.022 | 2582 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 437.9 | -14.9 | 288 | 2408 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.93 | 0.024 | 1896 | -737.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 462.0 | -14.3 | 303 | 2581 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.05 | 0.036 | 2585 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 514.0 | -15.5 | 331 | 2921 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.024 | 1882 | -717.3 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 527.8 | -14.3 | 335 | 3012 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.036 | 2583 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 578.8 | -15.0 | 351 | 3345 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.041 | 3288 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 581.5 | -14.9 | 351 | 3364 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.022 | 2581 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 626.8 | -13.6 | 367 | 3676 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 663.3 | -11.4 | 382 | 3987 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.95 | 0.024 | 1883 | -732.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 670.7 | -10.3 | 385 | 4056 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.036 | 2581 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 708.6 | -12.1 | 401 | 4390 | roll | -0.53 | - | - | 2095 | - | 1.10 | 0.041 | 3299 | 652.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 722.5 | -13.7 | 405 | 4500 | done | -0.53 | 0.08 | 0.141 | 2121 | 325.0 | 1.00 | 0.023 | 2587 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 764.1 | -14.1 | 421 | 4813 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -737.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 769.3 | -14.9 | 422 | 4845 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.036 | 2584 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 817.8 | -15.2 | 438 | 5165 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 864.3 | -15.0 | 453 | 5475 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 908.7 | -13.5 | 468 | 5783 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 949.2 | -13.1 | 483 | 6092 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 989.9 | -12.9 | 498 | 6406 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.024 | 1897 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | 991.8 | 12.9 | 498 | 6576 | done | -0.13 | 0.43 | 0.127 | 2252 | 314.0 | - | - | 2196 | - | - | 152.27 | 1.056 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | 1000.1 | - | 506 | 6750 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2475 | 359.7 | 1.12 | 0.028 | 1497 | -624.1 | 194.6 | 157.25 | 1.043 | 2074 | -5.1 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 994.3 | 5.3 | 515 | 6920 | done | 0.73 | 0.15 | 0.048 | 2547 | 480.0 | 1.02 | 0.026 | 2164 | 653.9 | 354.4 | 128.38 | 1.030 | 1424 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 953.8 | 8.8 | 536 | 7294 | roll | 0.82 | - | - | 2547 | - | 1.12 | 0.035 | 2858 | 619.6 | 428.7 | 60.22 | 1.007 | 1121 | -5.0 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 932.4 | 9.0 | 546 | 7533 | done | 0.90 | 0.08 | 0.065 | 2595 | 600.0 | 1.00 | 0.023 | 2181 | -677.0 | 497.6 | 57.78 | 0.991 | 840 | -4.9 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 891.6 | 11.2 | 564 | 7866 | roll | 0.92 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.035 | 2856 | 625.0 | 511.7 | 14.98 | 0.911 | 782 | -3.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 872.7 | 13.0 | 570 | 8004 | done | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.024 | 2147 | -695.1 | 511.7 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 835.6 | 11.9 | 586 | 8316 | roll | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.08 | 0.034 | 2852 | 652.8 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 819.7 | 13.8 | 591 | 8434 | done | 0.92 | - | - | 2604 | - | 0.98 | 0.024 | 2174 | -691.8 | 511.7 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 776.5 | 13.6 | 607 | 8760 | roll | 0.92 | - | - | 2604 | - | 1.05 | 0.035 | 2860 | 653.3 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 755.9 | 15.1 | 613 | 8901 | done | 0.92 | - | - | 2608 | - | 1.00 | 0.024 | 2164 | -696.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 710.2 | 13.8 | 629 | 9228 | roll | 0.92 | - | - | 2608 | - | 1.05 | 0.034 | 2856 | 659.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 697.7 | 14.5 | 632 | 9316 | done | 0.92 | - | - | 2612 | - | 1.00 | 0.024 | 2164 | -692.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 651.9 | 14.5 | 648 | 9630 | roll | 0.92 | - | - | 2612 | - | 1.05 | 0.033 | 2855 | 658.1 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 638.8 | 15.6 | 651 | 9715 | done | 0.92 | - | - | 2616 | - | 0.98 | 0.023 | 2181 | -687.8 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 594.3 | 13.7 | 667 | 10029 | roll | 0.92 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.034 | 2854 | 659.8 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 585.3 | 15.0 | 669 | 10095 | done | 0.92 | - | - | 2620 | - | 1.00 | 0.023 | 2153 | -701.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 545.2 | 12.3 | 685 | 10406 | roll | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.034 | 2860 | 654.6 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 536.4 | 13.0 | 688 | 10476 | done | 0.92 | - | - | 2624 | - | 1.00 | 0.024 | 2163 | -697.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 497.1 | 12.2 | 704 | 10798 | roll | 0.92 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.034 | 2853 | 657.1 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 490.8 | 14.5 | 708 | 10846 | done | 0.92 | 0.10 | 0.142 | 2596 | -290.0 | 1.00 | 0.023 | 2163 | -690.0 | 511.7 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 452.6 | 11.3 | 739 | 11186 | done | 0.93 | - | - | 2596 | - | - | - | 2163 | - | 523.6 | 11.93 | 0.685 | 734 | -4.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 419.1 | 9.6 | 770 | 11550 | roll | 1.00 | - | - | 2596 | - | 1.10 | 0.030 | 2858 | 631.8 | 578.4 | 43.80 | 0.692 | 510 | -5.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 410.3 | 9.9 | 778 | 11617 | done | 1.06 | 0.10 | 0.057 | 2651 | 550.0 | 1.02 | 0.024 | 2170 | -674.5 | 624.0 | 16.25 | 0.635 | 439 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 365.0 | 13.9 | 810 | 11939 | roll | 1.06 | - | - | 2651 | - | 1.05 | 0.033 | 2859 | 656.2 | 624.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 359.1 | 15.0 | 813 | 11981 | done | 1.06 | - | - | 2656 | - | 1.02 | 0.022 | 2154 | -691.2 | 624.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | 311.7 | 16.1 | 844 | 12302 | roll | 1.06 | - | - | 2660 | - | 0.98 | 0.030 | 1481 | -686.7 | 624.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 302.9 | 17.3 | 848 | 12355 | done | 1.06 | - | - | 2661 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 668.6 | 624.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 254.8 | 12.6 | 879 | 12677 | roll | 1.06 | - | - | 2660 | - | 1.05 | 0.035 | 2864 | 667.6 | 624.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 240.9 | 11.7 | 889 | 12799 | done | 1.06 | - | - | 2665 | - | 1.02 | 0.024 | 2160 | -690.2 | 627.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | 200.5 | 12.9 | 920 | 13120 | roll | 1.06 | - | - | 2670 | - | 1.00 | 0.031 | 1471 | -689.0 | 627.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | 188.5 | 14.8 | 934 | 13209 | done | 1.06 | - | - | 2670 | - | 1.05 | 0.027 | 2177 | 672.4 | 627.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 167.7 | 13.4 | 959 | 13355 | roll | 1.06 | - | - | 2670 | - | 1.00 | 0.033 | 2855 | 678.0 | 627.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 155.2 | 12.4 | 975 | 13447 | done | 1.06 | 0.08 | 0.117 | 2646 | -300.0 | 1.00 | 0.024 | 2164 | -691.0 | 627.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13585 | 140.6 | 10.4 | 1000 | 13592 | roll | 1.10 | - | - | 2648 | - | 1.00 | 0.031 | 1480 | -684.0 | 662.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 115.2 | 12.0 | 1038 | 13809 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 1.02 | 0.025 | 2180 | 686.3 | 662.1 | 0.15 | 0.101 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 97.1 | 12.4 | 1063 | 13954 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | - | - | 2180 | - | 662.1 | 0.68 | 0.090 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 80.1 | 11.1 | 1088 | 14101 | roll | 1.12 | - | - | 2648 | - | 1.05 | 0.033 | 2853 | 641.0 | 677.7 | 2.47 | 0.208 | 439 | -1.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 74.8 | 10.1 | 1096 | 14149 | done | 1.17 | - | - | 2648 | - | 1.00 | 0.024 | 2160 | -693.0 | 719.7 | 0.22 | 0.089 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 59.8 | 10.2 | 1121 | 14295 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.108 | 2696 | 400.0 | 1.05 | 0.028 | 2852 | 659.0 | 758.5 | 0.43 | 0.095 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 58.0 | 10.3 | 1123 | 14311 | done | 1.27 | - | - | 2697 | - | 1.00 | 0.025 | 2161 | -691.0 | 794.1 | 2.28 | 0.168 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 44.6 | 9.3 | 1148 | 14456 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.107 | 2740 | 430.0 | 1.05 | 0.028 | 2854 | 660.0 | 854.0 | 0.28 | 0.106 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | 38.7 | 9.0 | 1158 | 14517 | done | 1.42 | - | - | 2741 | - | 1.00 | 0.024 | 2159 | -695.0 | 922.1 | 2.25 | 0.160 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14653 | 25.2 | 9.5 | 1183 | 14662 | done | 1.49 | 0.12 | 0.080 | 2817 | 633.3 | - | - | 2159 | - | 977.7 | 0.82 | 0.082 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | 5.9 | 14.8 | 1208 | 14805 | done | 1.49 | 0.15 | 0.149 | 2776 | -273.3 | - | - | 2159 | - | 977.7 | 2.45 | 0.188 | 439 | -1.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.45 | 6.60 | 0.031 | 205 | -389.5 | - | - | 2575 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||