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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.88 of 150.00 AH used of 24V (36.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.75 of 110.00 AH used of 10V (32.04% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 134 | - | - | - | 2625 | - | -194.6 | -68.12 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -3.3 | 11 | 135 | done | -0.53 | 8.52 | 0.226 | 2121 | 233.2 | - | - | 2625 | - | -194.6 | -29.52 | - | 3665 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 65.1 | -41.8 | 42 | 278 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2625 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 108.0 | -21.1 | 67 | 419 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.40 | 0.042 | 2915 | 725.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 113.6 | -21.9 | 71 | 443 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.40 | 0.030 | 2593 | -805.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 142.0 | -17.8 | 96 | 587 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.47 | 0.043 | 2917 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 168.6 | -17.4 | 120 | 724 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.40 | 0.030 | 2588 | -822.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 190.3 | -15.2 | 145 | 868 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.40 | 0.028 | 2230 | -895.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 207.0 | -17.7 | 158 | 965 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.037 | 2573 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 261.0 | -14.1 | 189 | 1287 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.50 | 0.039 | 2935 | 724.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 273.6 | -11.8 | 198 | 1389 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.43 | 0.029 | 2585 | -814.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 326.9 | -18.5 | 229 | 1720 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.50 | 0.039 | 2937 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 334.3 | -16.4 | 233 | 1765 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.43 | 0.030 | 2589 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 381.4 | -13.9 | 264 | 2096 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.40 | 0.028 | 2235 | -885.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 398.6 | -13.5 | 275 | 2220 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.50 | 0.040 | 2578 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 448.5 | -14.7 | 306 | 2550 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.50 | 0.041 | 2938 | 720.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 456.4 | -15.4 | 310 | 2603 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.45 | 0.028 | 2588 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 508.6 | -17.1 | 339 | 2924 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 561.5 | -17.0 | 354 | 3232 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 608.7 | -14.4 | 369 | 3543 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.40 | 0.030 | 2241 | -867.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 617.1 | -13.3 | 371 | 3608 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.52 | 0.040 | 2594 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 661.3 | -13.8 | 387 | 3918 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 707.1 | -15.5 | 402 | 4228 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 755.1 | -15.8 | 417 | 4538 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2594 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 802.9 | -15.4 | 432 | 4848 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.028 | 2259 | -779.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 814.7 | -14.3 | 435 | 4926 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.50 | 0.042 | 2585 | 652.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 858.6 | -13.1 | 451 | 5248 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 0.50 | 0.044 | 2938 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 874.6 | -11.9 | 456 | 5380 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 2122 | 325.0 | 0.43 | 0.030 | 2607 | -769.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 903.2 | -8.7 | 472 | 5693 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.45 | 0.028 | 2243 | -808.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 909.6 | -8.4 | 475 | 5765 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.52 | 0.041 | 2589 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 939.9 | -10.3 | 491 | 6091 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 979.3 | -14.0 | 506 | 6402 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.45 | 0.028 | 2239 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 985.3 | -15.0 | 507 | 6445 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.55 | 0.041 | 2594 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6492 | 992.4 | 15.0 | 510 | 6649 | done | -0.13 | 0.43 | 0.128 | 2253 | 314.0 | - | - | 2150 | - | - | 152.18 | 1.059 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | 1006.8 | - | 517 | 6817 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.084 | 2467 | 356.7 | 0.50 | 0.031 | 1801 | -698.0 | 194.6 | 158.02 | 1.046 | 2075 | -5.0 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 1007.5 | 2.0 | 528 | 7084 | done | 0.82 | 0.25 | 0.046 | 2577 | 440.0 | 0.55 | 0.029 | 2190 | 707.3 | 433.5 | 191.55 | 1.041 | 1101 | -5.1 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 955.4 | 11.2 | 553 | 7423 | roll | 0.84 | - | - | 2579 | - | 0.55 | 0.028 | 1795 | -718.2 | 447.4 | 14.10 | 0.939 | 1044 | -4.0 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 931.5 | 13.4 | 561 | 7589 | done | 0.84 | - | - | 2579 | - | 0.52 | 0.031 | 2163 | 707.7 | 447.4 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 886.1 | 14.3 | 577 | 7916 | roll | 0.84 | - | - | 2579 | - | 0.47 | 0.037 | 2508 | 734.0 | 447.4 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 846.8 | 15.1 | 588 | 8174 | done | 0.84 | - | - | 2581 | - | 0.47 | 0.028 | 2137 | -789.4 | 447.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 801.4 | 13.8 | 604 | 8495 | roll | 0.84 | - | - | 2581 | - | 0.52 | 0.034 | 2506 | 709.6 | 447.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 765.4 | 13.8 | 615 | 8753 | done | 0.84 | - | - | 2583 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -795.3 | 447.4 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 719.7 | 14.6 | 631 | 9076 | roll | 0.84 | - | - | 2583 | - | 0.47 | 0.035 | 2505 | 725.5 | 447.4 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 683.1 | 15.1 | 641 | 9312 | done | 0.84 | - | - | 2585 | - | 0.45 | 0.029 | 2157 | -773.3 | 447.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 639.3 | 12.6 | 657 | 9633 | roll | 0.84 | - | - | 2585 | - | 0.47 | 0.034 | 2502 | 734.0 | 447.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 618.1 | 10.8 | 665 | 9839 | done | 0.87 | - | - | 2587 | - | 0.45 | 0.029 | 2144 | -795.6 | 472.4 | 20.77 | 0.802 | 941 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 582.5 | 10.6 | 682 | 10194 | roll | 0.91 | - | - | 2587 | - | 0.55 | 0.034 | 2505 | 656.4 | 500.7 | 24.62 | 0.783 | 827 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 562.7 | 11.1 | 690 | 10364 | done | 0.93 | - | - | 2589 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -795.3 | 517.6 | 16.08 | 0.736 | 758 | -4.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 527.1 | 10.9 | 706 | 10699 | roll | 0.95 | - | - | 2589 | - | 0.52 | 0.035 | 2503 | 653.8 | 539.2 | 19.75 | 0.734 | 669 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 509.5 | 10.9 | 713 | 10857 | done | 0.98 | - | - | 2591 | - | 0.43 | 0.030 | 2167 | -781.4 | 559.9 | 18.27 | 0.711 | 585 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 472.5 | 11.0 | 740 | 11198 | roll | 1.00 | - | - | 2590 | - | 0.43 | 0.037 | 1842 | -755.8 | 579.6 | 16.95 | 0.697 | 505 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 466.9 | 10.4 | 744 | 11241 | done | 1.04 | 0.10 | 0.057 | 2654 | 640.0 | 0.45 | 0.031 | 2170 | 728.9 | 613.9 | 14.32 | 0.660 | 440 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 422.2 | 13.1 | 775 | 11563 | roll | 1.04 | - | - | 2654 | - | 0.45 | 0.037 | 2508 | 751.1 | 613.9 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 413.7 | 14.0 | 780 | 11628 | done | 1.04 | - | - | 2656 | - | 0.45 | 0.030 | 2163 | -766.7 | 613.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 374.6 | 11.4 | 811 | 11949 | roll | 1.06 | - | - | 2658 | - | 0.40 | 0.036 | 1837 | -815.0 | 623.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 360.0 | 14.4 | 821 | 12062 | done | 1.06 | - | - | 2658 | - | 0.45 | 0.032 | 2170 | 740.0 | 623.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 314.0 | 14.0 | 852 | 12393 | roll | 1.06 | - | - | 2657 | - | 0.45 | 0.040 | 2503 | 740.0 | 623.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 289.0 | 15.4 | 866 | 12559 | done | 1.06 | - | - | 2659 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -790.7 | 623.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 251.7 | 11.2 | 897 | 12882 | roll | 1.07 | - | - | 2662 | - | 0.40 | 0.034 | 1826 | -842.5 | 638.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 242.5 | 16.2 | 902 | 12947 | done | 1.07 | - | - | 2661 | - | 0.45 | 0.032 | 2161 | 744.4 | 638.3 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 190.2 | 14.2 | 939 | 13275 | roll | 1.07 | - | - | 2662 | - | 0.45 | 0.037 | 2500 | 753.3 | 638.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 165.5 | 11.2 | 973 | 13469 | done | 1.09 | - | - | 2663 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | -783.7 | 653.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 151.8 | 8.2 | 998 | 13612 | roll | 1.20 | - | - | 2665 | - | 0.40 | 0.034 | 1823 | -850.0 | 741.4 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 147.9 | 7.1 | 1007 | 13667 | done | 1.34 | 0.15 | 0.048 | 2745 | 533.3 | 0.45 | 0.032 | 2162 | 753.3 | 857.2 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 131.4 | 11.6 | 1032 | 13809 | roll | 1.35 | - | - | 2745 | - | 0.45 | 0.037 | 2505 | 762.2 | 861.3 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | 120.2 | 13.4 | 1047 | 13896 | done | 1.35 | - | - | 2746 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -800.0 | 861.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 93.8 | 20.3 | 1072 | 14041 | roll | 1.35 | - | - | 2749 | - | 0.40 | 0.034 | 1825 | -840.0 | 861.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 55.6 | 14.0 | 1118 | 14301 | done | 1.35 | - | - | 2749 | - | 0.45 | 0.032 | 2161 | 746.7 | 861.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14438 | 41.3 | 7.8 | 1143 | 14445 | roll | 1.47 | - | - | 2750 | - | 0.40 | 0.030 | 1833 | -820.0 | 958.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 38.1 | 6.9 | 1150 | 14487 | done | 1.62 | 0.15 | 0.045 | 2832 | 546.7 | 0.45 | 0.031 | 2170 | 748.9 | 1078.4 | 0.03 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 17.0 | 15.5 | 1175 | 14631 | roll | 1.62 | - | - | 2832 | - | 0.45 | 0.030 | 2500 | 733.3 | 1078.4 | 0.32 | 0.103 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.46 | 6.78 | 0.031 | 208 | -387.0 | - | - | 2573 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||