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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.07 of 150.00 AH used of 24V (35.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.83 of 110.00 AH used of 10V (31.97% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2584 | - | -194.6 | -69.07 | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -3.0 | 11 | 135 | done | -0.53 | 8.60 | 0.230 | 2121 | 232.0 | - | - | 2579 | - | -194.6 | -28.55 | - | 3666 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 58.5 | -32.1 | 42 | 279 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.52 | 0.041 | 2942 | 698.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 101.3 | -31.4 | 62 | 393 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.45 | 0.030 | 2583 | -797.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 135.6 | -24.8 | 87 | 536 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.38 | 0.030 | 2247 | -884.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 140.7 | -21.4 | 91 | 560 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.50 | 0.039 | 2593 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 170.9 | -26.3 | 116 | 702 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.47 | 0.041 | 2938 | 734.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 198.8 | -15.8 | 137 | 823 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.43 | 0.030 | 2587 | -816.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 218.7 | -14.4 | 151 | 960 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.50 | 0.038 | 2942 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 226.9 | -16.7 | 155 | 1014 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.43 | 0.030 | 2593 | -811.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 280.7 | -17.3 | 186 | 1337 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.50 | 0.040 | 2943 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 312.4 | -22.1 | 199 | 1485 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.43 | 0.031 | 2597 | -804.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 358.3 | -11.9 | 230 | 1816 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.40 | 0.029 | 2252 | -862.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 369.1 | -12.6 | 237 | 1904 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.50 | 0.040 | 2594 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 414.3 | -15.6 | 268 | 2225 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.47 | 0.041 | 2939 | 734.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 432.0 | -16.6 | 277 | 2335 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.43 | 0.030 | 2596 | -797.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 482.5 | -14.3 | 308 | 2656 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.43 | 0.028 | 2235 | -839.5 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 496.1 | -12.1 | 317 | 2760 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.52 | 0.041 | 2588 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 537.7 | -13.7 | 334 | 3082 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.028 | 2252 | -781.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 552.1 | -13.9 | 338 | 3183 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.52 | 0.040 | 2591 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 601.8 | -16.4 | 354 | 3507 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 2130 | 266.7 | 0.52 | 0.044 | 2946 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 610.8 | -14.5 | 356 | 3561 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.030 | 2599 | -771.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 662.1 | -17.0 | 372 | 3884 | roll | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.028 | 2226 | -828.9 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 670.4 | -17.8 | 374 | 3930 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.55 | 0.040 | 2591 | 663.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 725.5 | -15.2 | 390 | 4262 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.45 | 0.028 | 2240 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 737.8 | -14.0 | 393 | 4350 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.52 | 0.041 | 2586 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 775.4 | -10.8 | 409 | 4663 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.50 | 0.044 | 2941 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 781.1 | -9.8 | 411 | 4718 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.47 | 0.030 | 2585 | -757.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 809.4 | -8.0 | 427 | 5040 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 0.43 | 0.028 | 2228 | -830.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 815.1 | -7.1 | 430 | 5118 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.55 | 0.041 | 2592 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 840.5 | -8.4 | 446 | 5442 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.50 | 0.045 | 2939 | 694.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 845.8 | -9.1 | 448 | 5497 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.47 | 0.030 | 2583 | -757.4 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 875.3 | -9.7 | 464 | 5820 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.43 | 0.028 | 2230 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 883.5 | -10.3 | 467 | 5898 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.55 | 0.042 | 2593 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 922.9 | -13.3 | 483 | 6219 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.50 | 0.044 | 2942 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 932.5 | -13.5 | 486 | 6289 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.47 | 0.031 | 2586 | -757.4 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 981.2 | -14.7 | 502 | 6620 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | 990.0 | 14.6 | 505 | 6841 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2247 | 314.0 | - | - | 2141 | - | - | 151.90 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | 1000.3 | - | 512 | 7012 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.084 | 2467 | 354.8 | 0.43 | 0.025 | 1825 | -734.9 | 194.6 | 158.02 | 1.044 | 2074 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 992.5 | 6.2 | 523 | 7200 | done | 0.70 | 0.12 | 0.051 | 2533 | 550.0 | 0.50 | 0.031 | 2186 | 722.0 | 330.8 | 109.20 | 1.034 | 1521 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 949.3 | 9.9 | 544 | 7566 | roll | 0.75 | - | - | 2533 | - | 0.47 | 0.040 | 2502 | 672.3 | 376.8 | 38.65 | 0.998 | 1332 | -4.9 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 921.0 | 9.6 | 557 | 7866 | done | 0.82 | - | - | 2535 | - | 0.45 | 0.030 | 2150 | -782.2 | 430.0 | 44.05 | 0.989 | 1115 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 891.9 | 7.7 | 575 | 8270 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.071 | 2626 | 455.0 | 0.57 | 0.037 | 2509 | 629.8 | 530.4 | 81.82 | 0.985 | 706 | -5.0 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 856.0 | 12.4 | 588 | 8479 | done | 0.94 | - | - | 2628 | - | 0.45 | 0.029 | 2155 | -786.7 | 530.4 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 813.6 | 13.0 | 604 | 8812 | roll | 0.94 | - | - | 2628 | - | 0.50 | 0.037 | 2506 | 702.0 | 530.4 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 783.3 | 13.3 | 614 | 9041 | done | 0.94 | - | - | 2630 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -795.3 | 530.4 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 739.2 | 14.1 | 630 | 9368 | roll | 0.94 | - | - | 2630 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 721.3 | 530.4 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 716.8 | 15.1 | 636 | 9515 | done | 0.94 | - | - | 2632 | - | 0.43 | 0.029 | 2164 | -788.4 | 530.4 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 665.9 | 16.0 | 652 | 9837 | roll | 0.94 | - | - | 2632 | - | 0.47 | 0.037 | 2501 | 717.0 | 530.4 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 635.8 | 16.6 | 660 | 10021 | done | 0.94 | 0.12 | 0.161 | 2600 | -266.7 | 0.45 | 0.030 | 2156 | -766.7 | 530.4 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 589.7 | 14.6 | 676 | 10347 | roll | 0.94 | - | - | 2601 | - | 0.47 | 0.034 | 2500 | 731.9 | 530.4 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 555.6 | 14.7 | 686 | 10576 | done | 0.94 | - | - | 2601 | - | 0.43 | 0.030 | 2162 | -786.0 | 530.4 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 509.6 | 13.5 | 702 | 10903 | roll | 0.94 | - | - | 2601 | - | 0.47 | 0.034 | 2503 | 725.5 | 530.4 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 496.8 | 13.1 | 706 | 11003 | done | 0.94 | - | - | 2603 | - | 0.43 | 0.030 | 2167 | -781.4 | 530.4 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 458.8 | 11.1 | 737 | 11348 | roll | 0.96 | - | - | 2602 | - | 0.50 | 0.034 | 2506 | 678.0 | 546.6 | 15.43 | 0.701 | 639 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 441.4 | 11.4 | 750 | 11486 | done | 0.97 | - | - | 2605 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -797.7 | 555.6 | 9.15 | 0.620 | 603 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 407.2 | 10.2 | 781 | 11838 | roll | 1.02 | - | - | 2605 | - | 0.52 | 0.034 | 2506 | 659.6 | 593.7 | 31.75 | 0.681 | 447 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 394.5 | 12.0 | 791 | 11923 | done | 1.02 | - | - | 2606 | - | 0.43 | 0.031 | 2165 | -793.0 | 593.7 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 353.6 | 11.4 | 822 | 12262 | roll | 1.03 | - | - | 2606 | - | 0.52 | 0.033 | 2513 | 669.2 | 602.2 | 3.33 | 0.422 | 440 | -2.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 349.9 | 10.7 | 825 | 12291 | done | 1.06 | 0.08 | 0.060 | 2663 | 712.5 | 0.45 | 0.031 | 2176 | -748.9 | 630.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 308.2 | 12.8 | 856 | 12621 | roll | 1.06 | - | - | 2662 | - | 0.47 | 0.033 | 2509 | 708.5 | 630.0 | 0.05 | 0.257 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 295.2 | 13.5 | 864 | 12719 | done | 1.06 | - | - | 2664 | - | 0.47 | 0.028 | 2145 | -774.5 | 630.0 | 0.12 | 0.158 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13036 | 254.6 | 15.7 | 895 | 13037 | done | 1.06 | - | - | 2665 | - | - | - | 2145 | - | 630.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 210.8 | 10.9 | 925 | 13366 | done | 1.09 | - | - | 2664 | - | - | - | 2145 | - | 650.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 162.3 | 14.1 | 978 | 13704 | roll | 1.09 | - | - | 2666 | - | 0.38 | 0.035 | 1830 | -828.9 | 650.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 147.0 | 11.1 | 1000 | 13833 | done | 1.11 | - | - | 2666 | - | 0.45 | 0.031 | 2170 | 755.6 | 668.0 | 0.25 | 0.094 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 132.1 | 11.0 | 1025 | 13978 | roll | 1.13 | - | - | 2666 | - | 0.45 | 0.038 | 2497 | 726.7 | 686.3 | 0.05 | 0.255 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 121.7 | 14.5 | 1038 | 14055 | done | 1.13 | - | - | 2667 | - | 0.40 | 0.031 | 2168 | -822.5 | 686.3 | 0.25 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 100.8 | 14.0 | 1063 | 14199 | roll | 1.13 | - | - | 2671 | - | 0.43 | 0.035 | 1831 | -783.7 | 686.3 | 0.10 | 0.178 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 89.3 | 12.4 | 1078 | 14286 | done | 1.13 | - | - | 2670 | - | 0.45 | 0.031 | 2170 | 753.3 | 686.3 | 0.05 | 0.151 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 79.0 | 5.3 | 1103 | 14431 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.075 | 2752 | 546.7 | 0.43 | 0.029 | 2511 | 793.0 | 845.2 | 1.25 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 76.6 | 6.0 | 1108 | 14464 | done | 1.50 | - | - | 2754 | - | 0.43 | 0.030 | 2168 | -797.7 | 986.9 | 0.75 | 0.081 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 57.9 | 13.9 | 1133 | 14605 | roll | 1.50 | - | - | 2756 | - | 0.43 | 0.025 | 1824 | -800.0 | 986.9 | 0.45 | 0.097 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 29.4 | 14.3 | 1167 | 14800 | done | 1.50 | - | - | 2756 | - | 0.45 | 0.031 | 2164 | 755.6 | 986.9 | 2.45 | 0.195 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 13.7 | 10.4 | 1192 | 14946 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.084 | 2819 | 525.0 | 0.45 | 0.037 | 2500 | 746.7 | 1021.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.46 | 6.82 | 0.036 | 199 | -384.2 | - | - | 2646 | - | 595.59 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||