OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.69 of 150.00 AH used of 24V (36.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.67 of 110.00 AH used of 10V (32.12% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.53 - - 128 - - - 2604 - -194.6 -66.93 - 2353 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.4 11 132 roll -0.53 8.60 0.230 2124 232.1 0.50 0.095 2931 654.0 -194.6 -27.25 - 3664 -48.1 - - - - - - - - - -
179 31.7 -31.4 26 186 done -0.53 - - 2123 - 0.43 0.029 2592 -788.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
322 79.8 -31.4 51 329 roll -0.53 - - 2124 - 0.43 0.029 2225 -853.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
409 102.6 -25.3 66 417 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.042 2575 673.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
553 127.6 -18.7 91 560 roll -0.53 - - 2118 - 0.52 0.039 2950 721.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
716 166.3 -24.5 119 722 done -0.53 - - 2118 - 0.45 0.028 2586 -808.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
858 189.9 -12.9 144 865 roll -0.53 - - 2118 - 0.38 0.028 2249 -886.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
933 196.7 -8.3 157 940 done -0.53 - - 2115 - 0.50 0.039 2596 694.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1077 209.3 -11.0 174 1079 done -0.53 - - 2116 - - - 2596 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1396 259.3 -17.9 204 1400 roll -0.53 - - 2112 - 0.47 0.040 2943 738.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1537 283.0 -15.2 216 1543 done -0.53 - - 2113 - 0.43 0.031 2598 -802.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1862 331.4 -16.5 247 1866 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.028 2239 -834.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1910 339.2 -16.2 251 1913 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2591 676.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2240 396.4 -16.2 282 2242 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2563 448.8 -16.6 312 2567 roll -0.53 - - 2108 - 0.50 0.043 2944 706.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2648 463.9 -17.0 319 2655 done -0.53 - - 2108 - 0.45 0.031 2596 -773.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2974 511.8 -13.6 346 2977 roll -0.53 - - 2108 - 0.43 0.029 2246 -814.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3079 525.5 -12.4 350 3087 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.040 2593 667.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3397 564.2 -12.0 366 3398 done -0.53 - - 2105 - - - 2593 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3705 602.7 -12.3 381 3706 done -0.53 - - 2106 - - - 2593 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4015 638.5 -11.0 396 4016 done -0.53 - - 2105 - - - 2593 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4325 670.4 -10.6 411 4326 done -0.53 - - 2106 - - - 2593 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4633 707.6 -12.7 426 4634 done -0.53 - - 2105 - - - 2592 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4942 754.4 -16.4 441 4943 done -0.53 - - 2105 - - - 2593 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5252 811.4 -19.4 456 5256 roll -0.53 - - 2103 - 0.50 0.043 2941 696.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5302 822.0 -20.5 458 5306 done -0.53 - - 2103 - 0.47 0.030 2591 -744.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5629 886.0 -19.3 474 5631 done -0.53 - - 2103 - - - 2591 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5940 945.9 -18.9 489 5941 done -0.53 - - 2103 - - - 2591 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6205 begin apogee
6211 993.1 17.0 502 6369 done -0.13 0.47 0.128 2254 321.3 - - 2153 - - 152.38 1.060 2869 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
6369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6370 begin climb
6372 1005.1 - 509 6538 roll 0.53 0.60 0.082 2467 355.0 0.47 0.031 1817 -714.9 194.6 157.50 1.047 2074 -5.0 0.521 - - - - - - - - -
6600 997.6 6.8 519 6706 done 0.68 0.12 0.050 2533 550.0 0.50 0.030 2171 708.0 316.1 98.10 1.029 1580 -5.0 0.525 - - - - - - - - -
7022 947.4 13.3 540 7025 roll 0.68 - - 2533 - 0.45 0.039 2503 737.8 316.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
7280 909.0 15.7 551 7284 done 0.68 - - 2535 - 0.45 0.029 2150 -784.4 316.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
7602 865.5 12.5 567 7605 roll 0.68 - - 2536 - 0.50 0.036 2503 706.0 316.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
7858 839.3 8.5 578 7926 done 0.78 - - 2538 - 0.43 0.030 2163 -790.7 396.3 63.85 0.955 1252 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
8244 815.1 5.0 597 8385 roll 0.98 0.22 0.068 2634 436.4 0.52 0.031 2503 653.8 563.2 135.18 0.939 572 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
8639 778.4 9.5 615 8672 done 1.05 - - 2637 - 0.43 0.028 2170 -774.4 620.2 28.88 0.884 440 -4.6 0.433 - - - - - - - - -
8988 742.5 11.1 632 8992 roll 1.07 - - 2639 - 0.43 0.031 1820 -814.0 636.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
9117 727.0 12.4 637 9124 done 1.07 - - 2639 - 0.47 0.034 2158 719.1 636.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
9433 686.8 13.0 653 9437 roll 1.07 - - 2640 - 0.43 0.030 1821 -783.7 636.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
9587 665.1 14.8 659 9593 done 1.07 - - 2640 - 0.47 0.033 2158 717.0 636.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
9902 613.9 17.0 675 9906 roll 1.07 - - 2642 - 0.43 0.031 1821 -783.7 636.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
10087 580.6 17.9 683 10091 done 1.07 - - 2641 - 0.50 0.032 2165 688.0 636.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
10414 530.3 13.9 699 10418 roll 1.07 - - 2643 - 0.43 0.031 1820 -802.3 636.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
10562 513.0 11.3 705 10566 done 1.09 - - 2644 - 0.50 0.032 2178 716.0 648.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
10891 479.4 9.8 730 10895 roll 1.15 - - 2643 - 0.45 0.041 2509 735.6 696.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
11151 453.2 11.7 753 11155 done 1.15 - - 2646 - 0.45 0.029 2153 -791.1 700.0 0.03 0.200 438 - - - - - - - - - - -
11481 401.3 18.0 784 11484 roll 1.15 - - 2646 - 0.50 0.034 2506 706.0 700.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
11687 364.5 17.1 802 11694 done 1.15 - - 2647 - 0.45 0.029 2159 -771.1 700.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12013 321.8 11.1 833 12017 roll 1.17 - - 2648 - 0.50 0.036 2509 700.0 717.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12139 305.8 14.0 844 12143 done 1.17 - - 2650 - 0.43 0.030 2165 -800.0 717.6 0.17 0.103 440 - - - - - - - - - - -
12469 264.3 9.9 875 12472 done 1.23 0.12 0.090 2708 483.3 - - 2165 - 764.5 0.17 0.135 441 - - - - - - - - - - -
12789 211.1 17.1 905 12795 roll 1.23 - - 2708 - 0.55 0.035 2513 632.7 764.5 2.55 0.248 440 - - - - - - - - - - -
12875 196.7 16.5 913 12882 done 1.23 - - 2710 - 0.43 0.030 2171 -795.3 764.5 0.10 0.114 440 - - - - - - - - - - -
13019 175.4 14.9 938 13027 roll 1.23 - - 2713 - 0.43 0.035 1833 -786.0 764.5 0.15 0.145 441 - - - - - - - - - - -
13134 153.0 20.2 958 13142 done 1.23 - - 2713 - 0.45 0.033 2165 737.8 764.5 0.62 0.085 441 - - - - - - - - - - -
13277 130.2 12.8 983 13285 roll 1.23 - - 2713 - 0.47 0.038 2505 723.4 764.5 0.15 0.144 441 - - - - - - - - - - -
13387 120.2 8.0 1002 13394 done 1.35 - - 2714 - 0.43 0.031 2163 -795.3 858.3 0.50 0.086 441 - - - - - - - - - - -
13528 109.7 10.1 1027 13535 roll 1.40 0.10 0.103 2764 500.0 0.43 0.035 1829 -776.7 899.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
13668 87.1 16.8 1051 13675 done 1.40 - - 2764 - 0.47 0.034 2171 727.7 899.0 0.28 0.091 441 - - - - - - - - - - -
13811 65.2 14.0 1076 13819 roll 1.40 - - 2764 - 0.52 0.037 2516 663.5 899.0 2.33 0.181 440 - - - - - - - - - - -
13916 51.6 12.4 1094 13923 done 1.40 - - 2765 - 0.45 0.031 2162 -786.7 899.0 0.12 0.104 440 - - - - - - - - - - -
14061 36.3 10.8 1119 14068 roll 1.42 - - 2768 - 0.40 0.026 1836 -815.0 922.7 0.22 0.119 441 - - - - - - - - - - -
14320 8.6 13.6 1165 14328 done 1.42 - - 2768 - 0.45 0.032 2179 762.2 922.7 2.67 0.213 439 - - - - - - - - - - -
14361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14361 begin surface coast
14384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.45 6.70 0.037 205 -382.5 - - 2628 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -