OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.71 of 110.00 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.57 - - 123 - - - 2621 - -194.6 -86.28 - 2808 - - - - - - - - - - -
109 4.3 -7.6 11 142 roll -0.57 8.15 0.241 2095 242.0 1.83 0.058 3774 630.1 -194.6 -14.98 - 3666 -57.3 - - - - - - - - - -
161 31.0 -54.3 18 169 done -0.57 - - 2095 - 1.83 0.028 2568 -659.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
300 91.2 -35.9 43 308 roll -0.57 - - 2095 - 2.05 0.032 1212 -661.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
416 127.3 -23.8 64 425 done -0.57 0.10 0.150 2116 210.0 2.17 0.041 2590 635.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
557 167.0 -33.0 89 566 roll -0.57 - - 2116 - 2.10 0.030 1203 -660.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
584 175.5 -29.2 93 593 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2603 636.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
722 207.0 -23.8 118 730 done -0.57 - - 2112 - - - 2603 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
858 236.6 -22.5 143 866 roll -0.57 - - 2112 - 2.10 0.031 1214 -661.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
928 251.1 -18.8 155 932 done -0.57 - - 2111 - 2.12 0.041 2602 654.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1127 293.6 -20.9 173 1130 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.031 1218 -675.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1186 305.5 -17.3 178 1194 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.041 2610 647.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1385 344.5 -19.6 197 1388 roll -0.57 - - 2111 - 1.77 0.047 3780 661.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1434 353.8 -16.8 201 1442 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.028 2598 -675.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1633 387.9 -17.9 220 1634 done -0.57 - - 2111 - - - 2596 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1824 416.9 -14.1 238 1828 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.034 1209 -676.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1903 427.0 -11.8 245 1907 done -0.57 - - 2111 - 2.12 0.041 2599 655.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2101 455.2 -15.1 263 2102 done -0.57 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2292 487.0 -16.0 281 2293 done -0.57 - - 2112 - - - 2599 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2483 516.3 -14.7 299 2484 done -0.57 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2674 543.3 -13.8 317 2675 done -0.57 - - 2113 - - - 2599 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2866 569.4 -13.5 335 2867 done -0.57 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3056 596.0 -13.9 353 3060 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.053 3783 629.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3094 601.2 -13.0 356 3101 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2609 -663.3 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3411 643.6 -14.0 372 3415 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.036 1200 -671.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3471 652.0 -12.7 374 3478 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2596 634.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3788 697.1 -15.1 390 3792 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.037 1196 -666.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3815 701.8 -15.7 391 3819 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2611 643.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4136 750.2 -14.9 407 4139 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.054 3781 650.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4197 759.0 -13.3 409 4205 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.032 2590 -661.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4513 803.1 -14.1 425 4517 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.038 1206 -665.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4552 808.7 -13.4 426 4559 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2603 635.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4868 850.9 -13.1 442 4872 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.053 3791 649.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4907 855.9 -12.6 443 4914 done -0.57 - - 2110 - 1.80 0.032 2603 -660.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5223 895.4 -12.8 459 5227 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.039 1195 -670.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5300 904.8 -11.6 462 5307 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.045 2606 641.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5616 944.0 -12.3 478 5620 roll -0.57 - - 2111 - 2.15 0.039 1194 -656.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5655 948.7 -12.0 479 5662 done -0.57 - - 2110 - 2.22 0.045 2600 633.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5972 983.4 -10.7 495 5976 roll -0.57 - - 2111 - 2.15 0.040 1196 -653.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5999 986.5 -11.0 496 6003 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.046 2603 648.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6046 begin apogee
6052 991.0 9.8 498 6207 done -0.16 0.40 0.126 2243 330.0 - - 2120 - - 149.75 1.108 2869 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
6208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6208 begin climb
6210 997.6 - 505 6380 roll 0.57 0.68 0.060 2502 380.9 2.33 0.043 742 -591.4 194.6 160.50 1.074 2073 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
6402 983.8 12.7 514 6406 done 0.57 - - 2502 - 2.28 0.039 2138 612.3 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6724 939.1 13.6 530 6728 roll 0.57 - - 2511 - 2.20 0.042 732 -639.1 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6768 932.9 12.9 532 6772 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.040 2133 636.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7096 884.8 15.1 548 7097 done 0.57 - - 2511 - - - 2133 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7406 836.9 15.4 563 7410 roll 0.57 - - 2521 - 2.17 0.043 722 -650.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7461 828.3 15.3 565 7469 done 0.57 0.15 0.177 2483 -253.3 2.20 0.039 2136 642.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7777 787.1 12.8 581 7781 roll 0.57 - - 2483 - 2.17 0.048 3539 646.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7854 775.9 14.8 584 7861 done 0.57 - - 2491 - 2.15 0.032 2124 -658.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8170 735.0 12.7 600 8171 done 0.57 - - 2493 - - - 2124 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8480 698.3 11.6 615 8484 roll 0.57 - - 2501 - 2.12 0.043 719 -662.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8610 683.6 11.6 621 8614 done 0.57 - - 2502 - 2.15 0.037 2129 655.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8937 643.7 12.6 637 8941 roll 0.57 - - 2502 - 2.17 0.047 3545 652.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8965 639.7 13.9 638 8970 done 0.57 - - 2511 - 2.15 0.032 2120 -662.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9282 595.4 14.4 654 9286 roll 0.57 - - 2522 - 2.12 0.042 716 -662.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9364 583.7 13.3 661 9372 done 0.57 0.08 0.139 2487 -437.5 2.20 0.037 2132 643.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9563 560.4 11.4 680 9564 done 0.57 - - 2487 - - - 2132 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9753 538.3 11.8 698 9757 roll 0.57 - - 2495 - 2.17 0.041 706 -657.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9797 532.8 11.7 701 9804 done 0.57 - - 2495 - 2.20 0.037 2125 645.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9996 507.3 13.1 720 10000 roll 0.57 - - 2495 - 2.17 0.046 3546 654.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10013 504.9 13.2 721 10017 done 0.57 - - 2505 - 2.15 0.031 2116 -665.1 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10212 477.5 13.4 739 10216 roll 0.57 - - 2516 - 2.12 0.043 709 -663.7 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10312 463.8 12.9 747 10320 done 0.57 0.05 0.162 2489 -540.0 2.20 0.037 2127 644.5 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10510 440.5 11.4 766 10514 roll 0.57 - - 2498 - 2.15 0.041 715 -656.7 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10544 436.6 11.4 769 10548 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.037 2125 655.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10748 412.8 11.8 788 10752 roll 0.57 - - 2507 - 2.15 0.041 715 -655.8 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10819 404.2 11.7 794 10827 done 0.57 - - 2505 - 2.15 0.037 2126 656.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11017 379.2 12.7 813 11021 roll 0.57 - - 2507 - 2.17 0.047 3538 650.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11119 364.4 14.4 822 11124 done 0.57 0.12 0.187 2487 -166.7 2.12 0.031 2118 -669.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11318 342.9 9.7 840 11344 done 0.61 - - 2487 - - - 2118 - 227.4 23.48 0.711 1942 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
11534 324.0 9.4 860 11575 done 0.66 - - 2487 - - - 2118 - 270.7 34.20 0.675 1765 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
11767 295.8 13.0 882 11771 roll 0.66 - - 2496 - 2.15 0.041 723 -648.8 270.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11839 286.1 13.0 888 11848 done 0.66 - - 2496 - 2.22 0.035 2132 634.7 270.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12039 260.5 12.5 907 12044 roll 0.66 - - 2496 - 2.17 0.046 3536 647.0 270.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12079 255.2 13.1 910 12083 done 0.66 - - 2506 - 2.15 0.031 2121 -658.1 270.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12280 233.3 11.0 942 12289 roll 0.66 - - 2516 - 2.17 0.040 722 -644.7 270.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12403 220.5 10.1 964 12427 done 0.69 - - 2516 - 2.20 0.037 2126 638.2 294.2 18.85 0.633 1669 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
12560 203.8 11.2 991 12568 roll 0.69 - - 2516 - 2.22 0.046 3531 632.9 294.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12613 196.7 13.6 1000 12621 done 0.69 - - 2526 - 2.17 0.030 2130 -645.6 294.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12751 178.3 13.6 1025 12760 roll 0.69 - - 2526 - 2.22 0.044 3534 632.4 294.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12810 168.9 16.8 1035 12818 done 0.69 - - 2536 - 2.17 0.030 2124 -649.8 294.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12950 148.5 13.9 1060 12958 done 0.69 - - 2536 - - - 2123 - 294.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13086 131.4 12.1 1085 13094 roll 0.69 - - 2547 - 2.17 0.040 710 -651.2 294.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13177 122.4 9.4 1101 13217 done 0.74 - - 2547 - 2.20 0.034 2132 646.4 335.4 32.00 0.561 1500 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13348 108.5 9.1 1130 13395 roll 0.80 - - 2547 - 2.25 0.043 3530 621.3 384.2 37.55 0.522 1301 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
13436 100.1 10.0 1143 13468 done 0.83 - - 2556 - 2.20 0.030 2130 -636.4 411.1 21.35 0.496 1191 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
13599 83.6 10.0 1171 13630 roll 0.86 - - 2566 - 2.25 0.039 716 -628.4 436.8 20.15 0.516 1085 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
13686 75.1 9.7 1185 13719 done 0.90 - - 2566 - 2.22 0.032 2128 636.0 469.7 25.62 0.489 953 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
13851 60.3 8.5 1213 13913 roll 0.99 0.15 0.073 2641 500.0 2.28 0.042 3529 614.5 536.3 49.95 0.482 681 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
13993 41.8 13.6 1235 14002 done 0.99 0.10 0.122 2617 -240.0 2.20 0.028 2124 -638.6 536.3 - - 678 - - - - - - - - - - -
14133 27.3 9.5 1260 14172 roll 1.04 - - 2626 - 2.17 0.036 714 -649.8 576.5 30.60 0.496 517 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
14218 20.3 7.6 1273 14243 done 1.14 0.10 0.046 2692 660.0 2.22 0.031 2132 638.7 665.1 15.68 0.479 438 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
14340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14340 begin surface coast
14358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14358 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.45 6.53 0.038 212 -379.8 - - 2593 - 597.06 - - 436 - - - - - - - -