OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.24 of 150.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 110.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 128 - - - 2572 - -194.6 -82.78 - 2780 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -4.6 11 137 roll -0.57 8.15 0.241 2103 242.3 1.92 0.057 3780 629.2 -194.6 -16.02 - 3665 -55.2 - - - - - - - - - -
184 45.1 -61.0 23 192 done -0.57 - - 2108 - 1.80 0.025 2585 -663.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
322 110.7 -39.8 48 330 roll -0.57 - - 2104 - 2.05 0.025 1200 -675.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
338 116.7 -37.4 50 346 done -0.57 - - 2096 - 2.20 0.040 2592 632.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
476 160.5 -29.9 75 484 done -0.57 - - 2096 - - - 2595 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
613 193.9 -22.0 100 621 roll -0.57 - - 2098 - 2.10 0.029 1206 -661.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
729 218.7 -19.1 121 738 done -0.57 - - 2091 - 2.20 0.040 2611 638.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
867 250.0 -25.8 146 871 roll -0.57 - - 2082 - 1.77 0.045 3780 660.5 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
925 261.6 -16.7 151 929 done -0.57 0.10 0.142 2113 310.0 1.75 0.026 2611 -668.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1128 297.9 -18.7 170 1132 roll -0.57 - - 2118 - 2.05 0.029 1199 -688.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1227 313.8 -13.1 178 1235 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.037 2606 654.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1426 346.1 -17.3 197 1430 roll -0.57 - - 2108 - 2.08 0.031 1202 -675.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1469 353.2 -14.8 200 1476 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.039 2603 645.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1667 386.5 -17.9 219 1671 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.047 3787 657.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1728 396.2 -14.4 224 1735 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.028 2593 -674.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1927 427.3 -16.1 243 1930 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.032 1214 -679.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2017 440.1 -13.0 251 2021 done -0.57 - - 2112 - 2.12 0.040 2602 654.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2215 468.6 -14.0 269 2216 done -0.57 - - 2111 - - - 2602 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2406 495.7 -14.4 287 2410 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.049 3780 654.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2445 501.4 -13.7 290 2452 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.028 2596 -668.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2643 528.1 -14.0 309 2644 done -0.57 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2834 554.2 -13.8 327 2838 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1203 -679.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2900 562.7 -11.7 332 2907 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.041 2599 649.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3099 587.3 -13.1 351 3102 roll -0.57 - - 2103 - 1.80 0.049 3782 657.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3137 592.4 -12.9 354 3144 done -0.57 - - 2103 - 1.77 0.030 2596 -670.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3331 618.6 -13.9 367 3335 roll -0.57 - - 2099 - 2.05 0.035 1205 -678.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3364 623.5 -14.2 368 3371 done -0.57 - - 2098 - 2.15 0.042 2599 648.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3680 668.8 -14.5 384 3684 roll -0.57 - - 2102 - 2.10 0.035 1201 -665.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3713 673.6 -13.9 385 3717 done -0.57 - - 2097 - 2.20 0.042 2634 651.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4035 717.2 -13.5 401 4039 roll -0.57 - - 2088 - 1.75 0.050 3781 655.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4080 723.2 -13.3 403 4084 done -0.57 - - 2088 - 1.75 0.031 2591 -680.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4413 772.7 -15.3 419 4418 roll -0.57 0.12 0.171 2122 283.3 2.08 0.036 1201 -668.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4440 776.8 -14.3 420 4444 done -0.57 - - 2115 - 2.15 0.043 2594 647.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4761 813.6 -10.7 436 4765 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.052 3789 653.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4789 816.7 -10.2 437 4793 done -0.57 - - 2112 - 1.75 0.031 2600 -679.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5117 850.2 -10.3 453 5121 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1202 -672.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5172 856.3 -10.4 455 5176 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.043 2605 652.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5494 895.2 -13.0 471 5498 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.053 3777 633.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5548 902.1 -11.5 473 5553 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.032 2605 -662.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5870 941.4 -12.1 489 5874 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.038 1196 -671.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5939 949.2 -10.9 492 5943 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.044 2605 649.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6267 981.8 -9.2 508 6268 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6374 990.1 8.0 513 6529 done -0.16 0.40 0.126 2244 332.5 - - 2117 - - 150.07 1.110 2869 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6530 begin climb
6532 992.6 - 520 6700 roll 0.57 0.65 0.059 2496 387.7 2.35 0.040 735 -588.1 194.6 160.05 1.072 2075 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
6724 974.4 15.3 529 6728 done 0.57 - - 2496 - 2.28 0.037 2129 611.4 194.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
7051 924.2 14.7 545 7052 done 0.57 - - 2496 - - - 2129 - 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7360 882.3 13.1 560 7361 done 0.57 - - 2496 - - - 2130 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7669 842.1 13.2 575 7670 done 0.57 - - 2496 - - - 2130 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7979 798.5 14.5 590 7981 done 0.57 - - 2496 - - - 2130 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8288 754.1 14.0 605 8292 roll 0.57 - - 2496 - 2.20 0.048 3543 642.3 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8377 740.4 14.5 609 8381 done 0.57 - - 2506 - 2.17 0.033 2116 -657.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8705 694.8 13.8 625 8709 roll 0.57 - - 2516 - 2.12 0.042 718 -659.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8759 687.1 13.4 627 8768 done 0.57 0.10 0.154 2477 -390.0 2.20 0.038 2127 640.5 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9076 650.1 11.4 643 9080 roll 0.57 - - 2485 - 2.15 0.042 718 -655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9147 641.6 11.3 646 9151 done 0.57 - - 2485 - 2.15 0.037 2126 654.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9469 603.8 11.4 662 9473 roll 0.57 - - 2495 - 2.15 0.041 718 -654.9 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9503 600.0 10.8 663 9507 done 0.57 - - 2494 - 2.15 0.038 2125 654.4 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9829 562.0 12.3 693 9833 roll 0.57 - - 2491 - 2.17 0.047 3541 652.5 199.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9940 546.5 13.5 702 9947 done 0.57 - - 2504 - 2.15 0.034 2124 -659.1 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10138 521.3 12.9 721 10142 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.044 716 -664.2 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10234 509.0 12.6 729 10238 done 0.57 - - 2515 - 2.15 0.038 2129 657.2 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10431 482.5 13.7 747 10435 roll 0.57 - - 2524 - 2.15 0.041 715 -657.7 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10460 478.5 13.6 749 10465 done 0.57 0.15 0.171 2485 -260.0 2.15 0.037 2129 657.7 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10658 454.2 12.3 767 10660 done 0.57 - - 2485 - - - 2129 - 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10849 431.5 11.6 785 10850 done 0.57 - - 2485 - - - 2129 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11041 409.5 11.3 803 11045 roll 0.57 - - 2493 - 2.17 0.042 713 -652.5 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11135 399.3 10.6 811 11154 done 0.59 - - 2499 - 2.17 0.037 2132 653.9 211.1 10.77 0.734 2009 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
11345 375.8 11.1 831 11349 roll 0.59 - - 2493 - 2.17 0.047 3545 651.2 211.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11452 361.2 14.2 840 11457 done 0.59 - - 2503 - 2.15 0.033 2121 -662.3 211.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11651 335.1 12.6 858 11655 roll 0.59 - - 2513 - 2.12 0.043 716 -662.7 211.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11762 321.0 12.0 867 11769 done 0.59 - - 2513 - 2.20 0.037 2128 641.8 211.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11961 298.0 12.2 886 11962 done 0.59 - - 2513 - - - 2128 - 211.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12152 275.8 10.6 904 12168 roll 0.60 - - 2523 - 2.25 0.041 710 -630.2 221.8 9.88 0.670 1964 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
12298 260.4 10.8 917 12311 done 0.60 - - 2523 - 2.17 0.037 2135 656.7 226.4 5.00 0.549 1947 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
12503 236.6 11.3 946 12511 roll 0.60 - - 2532 - 2.20 0.041 722 -642.3 226.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12557 230.9 10.8 955 12574 done 0.61 0.10 0.152 2501 -310.0 2.17 0.037 2120 644.2 232.3 6.45 0.590 1922 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
12705 217.8 9.4 981 12744 done 0.66 - - 2501 - - - 2120 - 274.2 33.60 0.610 1750 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
12875 199.1 10.3 1010 12898 roll 0.69 - - 2509 - 2.22 0.039 728 -627.0 291.6 14.43 0.578 1679 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
12939 193.7 8.2 1020 13008 done 0.78 0.10 0.064 2561 520.0 2.22 0.037 2123 628.4 365.8 57.38 0.565 1376 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
13139 167.4 12.6 1053 13148 roll 0.78 - - 2561 - 2.28 0.046 3536 619.7 365.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13246 153.4 13.2 1072 13254 done 0.78 - - 2571 - 2.22 0.030 2118 -638.7 365.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13386 136.7 12.6 1097 13395 roll 0.78 - - 2582 - 2.17 0.038 718 -645.2 365.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13440 129.3 12.9 1106 13448 done 0.78 - - 2581 - 2.22 0.035 2133 637.4 365.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13579 109.5 14.0 1131 13587 roll 0.78 - - 2582 - 2.22 0.045 3541 634.2 365.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13649 99.7 13.0 1143 13658 done 0.78 0.12 0.143 2552 -250.0 2.20 0.030 2120 -645.9 365.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13789 85.8 9.6 1168 13827 roll 0.82 - - 2552 - 2.30 0.041 3541 617.8 402.4 27.10 0.549 1229 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
13843 80.3 10.5 1175 13860 done 0.84 - - 2560 - 2.20 0.030 2127 -642.7 415.3 11.32 0.443 1173 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
13991 62.7 9.8 1201 14023 roll 0.88 - - 2571 - 2.20 0.037 716 -641.4 447.1 24.73 0.501 1046 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
14075 58.5 4.9 1214 14193 done 1.07 0.17 0.041 2665 552.9 2.22 0.032 2132 637.8 606.5 109.60 0.460 440 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
14322 21.9 13.6 1253 14331 roll 1.07 - - 2665 - 2.25 0.043 3536 624.0 606.5 - - 435 - - - - - - - - - - -
14351 17.8 14.7 1257 14360 done 1.07 - - 2675 - 2.20 0.028 2124 -641.8 606.5 - - 435 - - - - - - - - - - -
14455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14455 begin surface coast
14481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.47 6.47 0.037 206 -381.6 - - 2622 - 597.55 - - 433 - - - - - - - -