OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.12 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.12 of 110.00 AH used of 10V (33.53% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.53 - - 125 - - - 2587 - -194.6 -72.72 - 2510 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.9 12 135 roll -0.53 8.57 0.231 2117 232.4 0.57 0.092 2955 645.6 -194.6 -26.17 - 3665 -44.1 - - - - - - - - - -
360 97.8 -30.3 58 367 done -0.53 - - 2117 - 0.47 0.029 2581 -795.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
503 125.1 -18.7 83 510 roll -0.53 - - 2114 - 0.52 0.038 2946 701.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
686 160.5 -16.2 115 693 done -0.53 - - 2114 - 0.45 0.029 2588 -795.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
830 183.4 -14.6 140 836 roll -0.53 - - 2114 - 0.40 0.028 2241 -867.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
854 187.2 -14.8 144 861 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.038 2600 690.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
994 212.0 -18.8 163 998 roll -0.53 - - 2109 - 0.47 0.041 2946 736.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1106 230.5 -16.6 173 1110 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2591 -788.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1436 280.8 -14.4 204 1440 roll -0.53 - - 2109 - 0.40 0.028 2251 -850.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1611 305.1 -13.4 219 1618 done -0.53 - - 2107 - 0.50 0.039 2595 688.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1936 351.0 -14.3 250 1940 roll -0.53 - - 2107 - 0.43 0.028 2246 -811.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1998 360.0 -13.7 255 2005 done -0.53 - - 2104 - 0.50 0.039 2586 680.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2323 407.7 -14.3 286 2324 done -0.53 - - 2104 - - - 2586 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2644 453.4 -13.5 316 2648 roll -0.53 - - 2104 - 0.43 0.029 2253 -774.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2713 463.0 -12.8 322 2716 done -0.53 - - 2102 - 0.50 0.041 2586 666.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3053 508.5 -13.3 351 3057 roll -0.53 - - 2099 - 0.50 0.042 2941 710.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3181 527.5 -14.9 356 3188 done -0.53 - - 2099 - 0.47 0.029 2585 -757.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3499 577.2 -15.9 372 3502 roll -0.53 - - 2099 - 0.43 0.029 2230 -825.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3526 581.9 -15.7 373 3530 done -0.53 0.12 0.164 2130 258.3 0.55 0.040 2589 652.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3853 622.3 -12.4 389 3856 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.029 2252 -783.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3922 630.6 -11.7 392 3925 done -0.53 - - 2128 - 0.50 0.041 2585 666.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4254 675.2 -13.7 408 4258 roll -0.53 - - 2129 - 0.43 0.029 2254 -769.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4315 684.0 -13.7 410 4323 done -0.53 - - 2126 - 0.52 0.041 2591 648.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4633 725.8 -13.1 426 4636 roll -0.53 - - 2126 - 0.45 0.028 2239 -782.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4761 742.5 -12.2 431 4768 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2590 638.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5079 783.4 -12.7 447 5082 roll -0.53 - - 2125 - 0.47 0.030 2238 -748.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5128 789.9 -12.5 449 5132 done -0.53 - - 2122 - 0.55 0.041 2588 636.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5456 833.4 -14.1 465 5457 done -0.53 - - 2122 - - - 2589 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5766 877.3 -14.4 480 5767 done -0.53 - - 2122 - - - 2589 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6075 920.9 -13.6 495 6076 done -0.53 - - 2122 - - - 2589 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6385 956.7 -10.6 510 6386 done -0.53 - - 2122 - - - 2589 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6693 985.0 -8.8 525 6697 roll -0.53 - - 2122 - 0.45 0.029 2248 -757.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6743 989.3 -8.4 527 6747 done -0.53 - - 2120 - 0.52 0.041 2591 659.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6751 begin apogee
6758 990.3 8.7 527 6916 done -0.13 0.43 0.129 2254 311.6 - - 2155 - - 151.02 1.060 2869 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
6916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6916 begin climb
6919 991.9 - 535 7083 roll 0.53 0.60 0.084 2466 353.3 0.50 0.033 1811 -688.0 194.6 157.55 1.038 2075 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
7141 976.0 10.4 544 7174 done 0.57 - - 2467 - 0.52 0.032 2180 709.6 228.7 28.52 0.982 1936 -4.9 0.506 - - - - - - - - -
7485 945.2 8.1 561 7563 roll 0.68 0.15 0.083 2532 433.3 0.50 0.039 2504 648.0 320.0 73.43 1.012 1564 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
7637 930.4 9.7 567 7683 done 0.75 - - 2534 - 0.47 0.028 2151 -751.1 371.3 42.22 0.982 1355 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
8006 900.9 7.3 585 8103 roll 0.88 0.15 0.086 2599 433.3 0.50 0.031 2505 708.0 481.8 89.43 0.991 904 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
8356 863.3 10.8 600 8384 done 0.91 - - 2601 - 0.45 0.029 2156 -775.6 504.9 22.12 0.926 810 -4.2 0.414 - - - - - - - - -
8695 825.6 11.7 617 8704 roll 0.91 - - 2601 - 0.52 0.037 2504 669.2 508.1 4.97 0.679 797 -2.6 0.332 - - - - - - - - -
8957 790.6 13.8 628 8964 done 0.91 - - 2604 - 0.45 0.028 2153 -780.0 508.1 - - 797 - - - - - - - - - - -
9273 745.9 14.6 644 9277 roll 0.91 - - 2603 - 0.50 0.036 2505 704.0 508.1 - - 797 - - - - - - - - - - -
9530 706.9 15.0 655 9534 done 0.91 - - 2606 - 0.45 0.029 2160 -766.7 508.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
9852 662.8 13.5 671 9856 roll 0.91 - - 2606 - 0.47 0.036 2500 723.4 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
10022 639.7 13.5 678 10026 done 0.91 - - 2608 - 0.43 0.031 2164 -781.4 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
10344 598.8 12.7 694 10347 roll 0.91 - - 2608 - 0.47 0.035 2505 725.5 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
10491 579.5 13.1 700 10495 done 0.91 - - 2610 - 0.43 0.031 2164 -793.0 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
10813 536.7 13.5 716 10816 roll 0.91 - - 2610 - 0.47 0.034 2505 725.5 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
10886 526.0 14.8 719 10889 done 0.91 - - 2611 - 0.43 0.031 2165 -790.7 508.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
11207 480.9 13.8 740 11211 roll 0.91 - - 2611 - 0.50 0.035 2505 680.0 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
11391 455.4 13.2 756 11398 done 0.91 - - 2613 - 0.45 0.030 2160 -766.7 508.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
11717 416.2 11.5 787 11730 roll 0.92 - - 2613 - 0.55 0.034 2513 641.8 515.2 7.32 0.639 768 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
11792 407.3 11.8 793 11799 done 0.92 - - 2614 - 0.45 0.030 2163 -777.8 515.6 - - 768 - - - - - - - - - - -
12118 370.4 11.1 824 12137 done 0.94 - - 2614 - - - 2162 - 531.8 14.80 0.647 698 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12456 332.4 11.7 856 12468 roll 0.95 - - 2614 - 0.52 0.034 2505 659.6 534.4 4.03 0.491 690 -2.0 0.140 - - - - - - - - -
12526 323.9 12.3 862 12529 done 0.95 - - 2616 - 0.45 0.030 2156 -775.6 534.4 - - 690 - - - - - - - - - - -
12857 285.7 11.5 893 12869 roll 0.96 - - 2616 - 0.55 0.032 2517 656.4 541.2 7.20 0.570 662 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
12953 274.3 11.5 901 12964 done 0.97 - - 2618 - 0.45 0.030 2166 -780.0 549.2 7.93 0.519 629 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
13284 240.7 10.4 932 13315 done 1.01 - - 2618 - - - 2165 - 582.7 26.67 0.581 492 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
13633 205.4 9.5 965 13649 roll 1.08 - - 2618 - 0.40 0.029 1835 -825.0 639.9 12.68 0.545 439 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
13656 203.2 9.5 967 13661 done 1.15 0.10 0.059 2685 670.0 0.45 0.031 2166 735.6 697.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
13999 159.8 11.2 1025 14006 roll 1.17 - - 2686 - 0.45 0.037 2505 753.3 712.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14092 148.4 12.0 1041 14100 done 1.17 - - 2687 - 0.43 0.031 2165 -790.7 712.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14236 130.0 13.0 1066 14242 done 1.17 - - 2688 - - - 2165 - 712.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14379 114.0 9.5 1091 14386 roll 1.24 - - 2690 - 0.40 0.035 1838 -817.5 769.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14426 109.6 9.4 1099 14433 done 1.31 - - 2690 - 0.45 0.031 2171 740.0 826.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
14570 91.1 15.4 1124 14577 roll 1.31 - - 2690 - 0.45 0.037 2508 748.9 826.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
14638 79.7 16.5 1136 14645 done 1.31 - - 2691 - 0.43 0.031 2177 -769.8 826.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
14782 62.6 7.6 1161 14791 roll 1.43 0.20 0.068 2787 480.0 0.45 0.036 1835 -760.0 928.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15042 28.6 14.5 1207 15049 done 1.43 - - 2787 - 0.45 0.032 2170 744.4 928.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15186 9.9 13.5 1232 15192 done 1.43 - - 2787 - - - 2171 - 928.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
15242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15242 begin surface coast
15260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15260 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.45 6.70 0.036 210 -384.6 - - 2567 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -