OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.31 of 150.00 AH used of 24V (38.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.19 of 110.00 AH used of 10V (33.46% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.53 - - 127 - - - 2576 - -194.6 -75.35 - 2556 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -4.2 12 136 roll -0.53 8.82 0.240 2121 226.1 0.57 0.095 2949 654.4 -194.6 -21.15 - 3666 -52.5 - - - - - - - - - -
305 81.3 -28.3 48 312 done -0.53 - - 2121 - 0.47 0.028 2579 -787.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
447 113.1 -20.8 73 453 roll -0.53 - - 2118 - 0.55 0.037 2962 696.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
620 150.3 -17.2 103 626 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.028 2585 -802.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
762 172.5 -15.1 128 769 roll -0.53 - - 2119 - 0.40 0.028 2231 -885.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
832 183.0 -15.1 140 839 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.038 2607 683.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
972 207.3 -17.2 161 973 done -0.53 - - 2115 - - - 2607 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1293 258.2 -16.7 191 1299 done -0.53 - - 2116 - - - 2608 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1620 311.7 -16.8 222 1621 done -0.53 - - 2115 - - - 2608 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1939 364.3 -15.6 252 1943 roll -0.53 - - 2113 - 0.45 0.044 2935 726.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2034 379.9 -15.0 260 2041 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.030 2591 -764.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2360 428.4 -15.1 291 2361 done -0.53 - - 2113 - - - 2591 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2679 477.1 -15.7 321 2683 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.030 2234 -830.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2749 488.3 -15.7 327 2753 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2584 673.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3073 541.9 -16.1 346 3076 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.042 2939 710.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3122 550.3 -16.3 348 3126 done -0.53 - - 2109 - 0.47 0.029 2585 -753.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3451 599.0 -14.4 364 3455 roll -0.53 - - 2106 - 0.52 0.043 2942 686.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3496 605.8 -14.5 366 3501 done -0.53 - - 2106 - 0.45 0.031 2598 -764.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3830 652.3 -14.0 382 3834 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.030 2246 -818.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3885 660.5 -13.8 384 3889 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.041 2596 673.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4207 709.0 -15.9 400 4211 roll -0.53 - - 2101 - 0.50 0.044 2948 704.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4253 716.5 -16.8 402 4257 done -0.53 - - 2101 - 0.47 0.030 2588 -766.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4585 770.9 -16.2 418 4586 done -0.53 - - 2101 - - - 2589 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4894 819.6 -15.2 433 4898 roll -0.53 - - 2098 - 0.52 0.044 2941 676.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4990 833.9 -14.9 437 4994 done -0.53 0.08 0.145 2122 300.0 0.47 0.031 2588 -751.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5316 874.1 -11.8 453 5320 roll -0.53 - - 2123 - 0.43 0.030 2245 -797.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5395 883.9 -12.4 456 5399 done -0.53 - - 2122 - 0.52 0.042 2590 663.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5716 921.5 -11.8 472 5720 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.045 2939 698.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5762 927.2 -12.1 474 5766 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.031 2585 -753.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6096 969.5 -13.0 490 6099 roll -0.53 - - 2116 - 0.52 0.044 2938 678.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6145 976.7 -13.8 492 6150 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.030 2588 -744.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6265 begin apogee
6271 992.8 13.5 498 6428 done -0.13 0.43 0.131 2251 314.0 - - 2154 - - 152.15 1.065 2870 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
6429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6429 begin climb
6431 1002.8 - 505 6597 roll 0.53 0.62 0.086 2470 353.2 0.50 0.031 1809 -690.0 194.6 157.88 1.050 2074 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
6655 996.9 5.3 515 6792 done 0.73 0.15 0.054 2539 460.0 0.52 0.031 2177 707.7 354.1 128.43 1.039 1424 -5.1 0.507 - - - - - - - - -
7108 957.6 8.7 537 7174 roll 0.82 - - 2539 - 0.50 0.038 2502 650.0 429.8 61.55 1.014 1116 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
7426 931.4 8.3 551 7501 done 0.92 0.12 0.055 2605 550.0 0.45 0.029 2150 -782.2 516.1 70.57 1.007 765 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
7811 887.1 11.6 569 7821 roll 0.93 - - 2607 - 0.45 0.032 1815 -744.4 519.5 6.75 0.792 751 -2.1 0.242 - - - - - - - - -
7984 865.9 12.4 577 7988 done 0.93 - - 2607 - 0.50 0.033 2168 706.0 519.5 - - 752 - - - - - - - - - - -
8317 823.4 12.8 593 8320 roll 0.93 - - 2607 - 0.47 0.039 2509 725.5 519.5 - - 755 - - - - - - - - - - -
8574 789.2 13.5 604 8578 done 0.93 - - 2608 - 0.47 0.029 2153 -757.4 519.5 - - 755 - - - - - - - - - - -
8897 751.4 11.8 620 8900 roll 0.93 - - 2608 - 0.50 0.034 2506 706.0 519.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
9103 726.2 12.4 629 9107 done 0.93 - - 2610 - 0.45 0.029 2159 -771.1 519.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
9430 687.2 12.1 645 9434 roll 0.93 - - 2610 - 0.50 0.034 2514 710.0 519.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
9486 680.2 12.3 647 9490 done 0.93 - - 2612 - 0.45 0.030 2160 -786.7 519.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
9808 644.6 10.4 663 9840 roll 0.97 - - 2612 - 0.55 0.035 2513 641.8 553.0 28.98 0.841 614 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
9918 633.7 10.6 668 9948 done 1.01 - - 2613 - 0.45 0.030 2164 -775.6 583.3 25.50 0.808 492 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
10270 599.4 9.9 685 10286 roll 1.06 - - 2613 - 0.55 0.034 2521 649.1 629.5 12.55 0.754 440 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
10345 591.7 10.7 687 10349 done 1.10 0.08 0.071 2657 550.0 0.45 0.029 2174 -771.1 655.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
10666 550.2 12.9 703 10667 done 1.10 - - 2657 - - - 2174 - 655.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
10976 509.7 13.4 718 10979 roll 1.10 - - 2657 - 0.47 0.037 2508 710.6 655.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
11078 495.3 14.4 723 11081 done 1.10 - - 2659 - 0.45 0.029 2152 -791.1 655.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
11410 456.2 10.2 754 11413 roll 1.15 - - 2662 - 0.38 0.034 1834 -836.8 695.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
11460 451.2 9.7 758 11466 done 1.21 - - 2661 - 0.45 0.033 2164 733.3 747.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
11786 422.3 9.2 789 11790 roll 1.29 0.15 0.084 2728 446.7 0.47 0.038 2503 721.3 810.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
11915 402.5 16.2 800 11922 done 1.29 - - 2730 - 0.43 0.030 2162 -793.0 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
12240 348.4 16.6 831 12244 roll 1.29 - - 2730 - 0.47 0.036 2500 719.1 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
12297 338.8 17.4 836 12301 done 1.29 - - 2732 - 0.43 0.031 2160 -790.7 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
12628 279.6 19.2 867 12632 roll 1.29 - - 2734 - 0.40 0.035 1824 -840.0 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
12719 262.5 18.6 875 12723 done 1.29 - - 2734 - 0.47 0.034 2164 723.4 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13050 204.0 17.1 906 13053 roll 1.29 - - 2734 - 0.47 0.039 2509 734.0 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13204 177.3 18.0 930 13211 done 1.29 - - 2736 - 0.43 0.031 2168 -793.0 810.5 0.03 0.199 439 - - - - - - - - - - -
13347 152.4 16.9 955 13354 roll 1.29 - - 2738 - 0.40 0.035 1836 -830.0 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13562 117.5 15.5 993 13569 done 1.29 - - 2738 - 0.45 0.032 2170 742.2 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13707 95.5 15.2 1018 13713 done 1.29 - - 2738 - - - 2170 - 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13847 78.2 12.4 1043 13854 roll 1.29 - - 2739 - 0.43 0.031 1832 -786.0 810.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13885 73.4 13.1 1049 13892 done 1.29 - - 2739 - 0.45 0.031 2168 746.7 810.5 0.05 0.148 440 - - - - - - - - - - -
14027 58.4 10.0 1074 14034 done 1.34 - - 2739 - - - 2168 - 853.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
14171 44.2 8.3 1099 14179 roll 1.45 - - 2740 - 0.47 0.040 2506 719.1 939.6 0.15 0.142 441 - - - - - - - - - - -
14220 40.7 6.8 1107 14229 done 1.60 0.17 0.045 2830 529.4 0.43 0.031 2163 -797.7 1062.0 0.08 0.123 441 - - - - - - - - - - -
14366 17.0 17.1 1132 14374 roll 1.60 - - 2833 - 0.40 0.025 1835 -820.0 1062.0 0.95 0.083 442 - - - - - - - - - - -
14445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14445 begin surface coast
14464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14464 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.45 6.88 0.038 213 -380.8 - - 2570 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -