OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.70 of 150.00 AH used of 24V (48.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.84 of 110.00 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 191 - - - 2507 - -194.6 -62.40 - 2210 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.4 11 133 roll -0.53 8.05 0.223 2123 240.0 2.20 0.039 1081 -648.2 -194.6 -32.92 - 3662 -44.1 - - - - - - - - - -
162 22.8 -30.6 24 169 done -0.53 - - 2113 - 2.17 0.036 2492 650.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
305 65.5 -24.1 49 312 roll -0.53 - - 2103 - 1.98 0.041 3786 653.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
381 84.7 -22.8 62 388 done -0.53 - - 2104 - 1.70 0.023 2604 -695.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
524 118.8 -24.4 87 531 roll -0.53 - - 2103 - 2.22 0.024 1073 -689.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
566 127.6 -17.6 94 573 done -0.53 0.12 0.156 2129 216.7 2.25 0.033 2548 655.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
711 148.0 -12.9 119 718 roll -0.53 - - 2121 - 1.88 0.041 3789 660.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
798 160.2 -12.6 134 805 done -0.53 - - 2121 - 1.65 0.023 2638 -697.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
942 178.8 -12.4 159 948 roll -0.53 - - 2121 - 2.28 0.027 1088 -679.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1017 187.3 -10.5 172 1025 done -0.53 - - 2112 - 2.30 0.032 2603 658.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1161 203.9 -11.4 194 1165 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.042 3779 642.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1229 211.6 -11.0 200 1233 done -0.53 - - 2111 - 1.52 0.023 2748 -678.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1561 252.5 -12.9 231 1565 roll -0.53 - - 2111 - 2.45 0.028 1092 -675.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1669 265.0 -11.4 240 1673 done -0.53 - - 2111 - 2.45 0.034 2688 651.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1994 300.8 -11.4 270 1995 done -0.53 - - 2111 - - - 2687 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2316 336.6 -11.7 300 2320 roll -0.53 - - 2111 - 2.40 0.030 1094 -663.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2349 340.8 -11.1 302 2356 done -0.53 - - 2111 - 2.42 0.034 2663 648.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2675 379.8 -12.5 333 2678 roll -0.53 - - 2111 - 1.70 0.046 3776 654.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2709 384.0 -12.1 336 2713 done -0.53 - - 2111 - 1.65 0.025 2652 -681.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3040 422.0 -10.9 367 3045 roll -0.53 - - 2111 - 2.33 0.031 1093 -669.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3096 427.9 -10.0 371 3103 done -0.53 - - 2111 - 2.42 0.035 2660 647.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3422 459.7 -10.3 402 3423 done -0.53 - - 2111 - - - 2659 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3743 492.4 -10.4 432 3747 roll -0.53 - - 2111 - 2.38 0.031 1096 -656.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3794 497.7 -9.7 436 3798 done -0.53 - - 2111 - 2.38 0.037 2625 642.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4116 531.1 -10.7 453 4120 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.047 3776 629.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4162 536.0 -10.6 455 4166 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.027 2638 -657.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4495 572.0 -10.4 471 4500 roll -0.53 - - 2111 - 2.33 0.032 1092 -663.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4565 578.6 -9.1 474 4569 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.036 2591 643.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4892 609.8 -9.4 490 4896 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.032 1096 -655.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4919 612.4 -9.4 491 4923 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.036 2556 640.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5236 641.2 -9.6 506 5240 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.048 3765 629.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5291 646.5 -9.1 508 5295 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.026 2577 -678.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5614 676.0 -9.0 524 5618 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.032 1088 -661.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5654 679.6 -8.8 526 5658 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.037 2578 639.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5981 708.3 -8.7 542 5984 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.049 3783 641.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6009 710.7 -8.7 543 6013 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.027 2572 -654.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6336 737.3 -8.1 559 6340 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.033 1090 -658.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6368 740.1 -8.1 560 6373 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.037 2562 640.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6686 765.8 -8.3 575 6689 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.050 3773 637.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6709 767.7 -8.2 576 6713 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2549 -668.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7043 794.3 -8.3 592 7047 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.033 1106 -665.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7083 797.9 -8.4 594 7087 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2545 639.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7410 825.9 -9.0 610 7413 roll -0.53 - - 2112 - 1.92 0.049 3777 641.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7466 831.3 -9.3 612 7470 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.026 2569 -671.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7788 865.1 -11.3 628 7792 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.032 1106 -665.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7851 871.9 -10.4 631 7855 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2546 640.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8185 906.6 -10.5 647 8189 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3776 621.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8246 912.9 -9.7 649 8252 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2564 -673.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8563 943.7 -9.4 665 8567 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1106 -662.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8607 948.1 -9.5 667 8611 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.037 2559 637.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8929 978.2 -9.9 683 8930 done -0.53 - - 2111 - - - 2561 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9070 begin apogee
9076 991.8 9.5 690 9231 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2112 - - 149.38 1.078 2868 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9235 1000.8 - 697 9399 done 0.53 0.57 0.054 2481 400.0 - - 2112 - 194.6 158.85 1.060 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9724 960.6 11.3 721 9741 done 0.55 - - 2481 - - - 2111 - 207.7 11.77 0.944 2022 -4.5 0.482 - - - - - - - - -
10051 922.5 11.4 737 10065 roll 0.56 - - 2481 - 2.30 0.044 3546 623.9 217.8 9.77 0.904 1981 -4.2 0.451 - - - - - - - - -
10140 911.5 12.3 741 10145 done 0.56 - - 2491 - 2.20 0.028 2107 -654.1 217.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10468 874.5 11.2 757 10490 roll 0.57 - - 2502 - 2.22 0.038 715 -627.0 232.0 12.82 0.915 1923 -4.5 0.455 - - - - - - - - -
10538 866.9 11.3 760 10554 done 0.59 - - 2502 - 2.15 0.032 2102 645.1 244.5 11.62 0.874 1872 -4.4 0.458 - - - - - - - - -
10865 829.5 11.1 775 10888 roll 0.61 - - 2502 - 2.28 0.042 3541 631.1 261.8 15.25 0.904 1800 -4.7 0.456 - - - - - - - - -
10958 818.7 11.6 779 10967 done 0.62 - - 2511 - 2.15 0.028 2138 -652.6 265.1 4.03 0.574 1789 -2.7 0.410 - - - - - - - - -
11291 781.1 10.8 795 11316 roll 0.64 - - 2522 - 2.25 0.037 726 -627.6 288.2 19.80 0.897 1693 -4.8 0.444 - - - - - - - - -
11358 773.4 11.2 798 11381 done 0.66 - - 2522 - 2.22 0.032 2156 644.1 302.5 12.82 0.838 1636 -4.4 0.432 - - - - - - - - -
11691 735.3 11.4 814 11707 roll 0.67 - - 2522 - 2.20 0.043 3534 626.4 312.8 10.95 0.815 1593 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
11786 722.6 13.2 817 11790 done 0.67 - - 2531 - 2.05 0.028 2195 -653.2 312.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12101 681.5 13.0 832 12106 roll 0.67 - - 2543 - 2.25 0.037 723 -654.2 312.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12168 672.4 13.4 835 12172 done 0.67 - - 2543 - 2.30 0.033 2205 644.3 312.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12496 627.8 13.5 851 12500 roll 0.67 - - 2542 - 2.08 0.044 3541 642.3 312.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12540 621.1 14.7 853 12545 done 0.67 0.12 0.166 2519 -191.7 2.05 0.028 2224 -642.4 312.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12868 583.1 11.5 869 12883 roll 0.68 - - 2530 - 2.38 0.037 719 -632.4 320.7 8.05 0.724 1561 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
12993 568.9 11.2 874 13009 done 0.70 - - 2530 - 2.20 0.033 2145 648.2 333.9 11.82 0.728 1507 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13334 527.6 12.0 891 13338 roll 0.70 - - 2530 - 2.17 0.044 3540 642.9 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13397 519.2 13.5 894 13401 done 0.70 - - 2538 - 2.08 0.029 2175 -656.2 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13723 479.2 12.6 917 13727 roll 0.70 - - 2549 - 2.22 0.038 717 -656.8 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13812 467.3 12.2 924 13819 done 0.70 - - 2549 - 2.15 0.033 2122 653.5 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14138 426.3 12.2 955 14142 roll 0.70 - - 2550 - 2.20 0.043 3536 642.7 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14228 414.4 13.3 963 14233 done 0.70 0.12 0.166 2527 -191.7 2.00 0.028 2215 -660.5 333.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14559 380.1 10.0 994 14602 roll 0.75 - - 2536 - 2.40 0.037 718 -623.8 376.7 33.70 0.694 1332 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
14699 366.0 10.4 1006 14730 done 0.79 - - 2536 - 2.22 0.032 2150 645.0 409.4 26.50 0.656 1199 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
15057 330.4 9.9 1040 15102 roll 0.85 0.12 0.090 2592 466.7 2.20 0.041 3532 628.2 455.9 36.83 0.649 1009 -5.2 0.276 - - - - - - - - -
15183 312.7 15.2 1051 15187 done 0.85 - - 2602 - 2.03 0.028 2214 -649.3 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15515 265.5 14.4 1082 15519 roll 0.85 - - 2613 - 2.28 0.037 723 -653.9 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15625 249.2 14.3 1091 15633 done 0.85 0.15 0.142 2572 -273.3 2.17 0.032 2135 650.7 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15953 208.8 12.2 1122 15958 roll 0.85 - - 2572 - 2.17 0.043 3535 645.2 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16033 198.5 12.7 1129 16040 done 0.85 - - 2579 - 2.08 0.028 2163 -659.6 455.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16178 181.0 12.6 1154 16185 roll 0.85 - - 2590 - 2.20 0.038 720 -655.9 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16231 173.9 13.1 1163 16238 done 0.85 - - 2590 - 2.20 0.031 2160 654.5 455.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16377 156.7 11.2 1188 16396 roll 0.87 - - 2590 - 2.15 0.041 3535 639.5 469.1 11.98 0.560 955 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
16425 150.3 12.3 1196 16432 done 0.87 - - 2599 - 2.05 0.027 2178 -662.0 469.1 - - 954 - - - - - - - - - - -
16570 133.2 11.6 1221 16583 roll 0.87 - - 2611 - 2.25 0.037 718 -648.9 474.7 5.85 0.487 933 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
16614 128.0 11.6 1228 16627 done 0.88 - - 2611 - 2.20 0.031 2156 653.6 478.9 5.03 0.438 916 -3.4 0.104 - - - - - - - - -
16763 111.0 10.7 1254 16793 roll 0.91 - - 2611 - 2.20 0.041 3529 624.1 505.0 20.77 0.502 809 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
16835 103.0 11.7 1266 16848 done 0.91 - - 2620 - 2.10 0.028 2146 -658.6 508.0 4.82 0.364 798 -2.3 0.068 - - - - - - - - -
16984 85.0 12.3 1292 16991 roll 0.91 - - 2630 - 2.17 0.038 726 -654.4 508.0 - - 800 - - - - - - - - - - -
17010 82.2 11.5 1296 17024 done 0.92 0.12 0.135 2594 -300.0 2.22 0.030 2186 657.7 515.1 7.90 0.481 768 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
17160 68.8 8.7 1322 17224 roll 1.02 - - 2593 - 2.12 0.041 3536 636.8 590.2 56.12 0.470 460 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
17480 35.8 11.0 1378 17494 done 1.04 0.12 0.089 2645 433.3 1.80 0.026 2336 -666.7 609.8 6.18 0.412 439 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
17631 21.3 9.3 1404 17638 roll 1.11 - - 2640 - 1.88 0.041 3544 642.6 670.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17730 11.0 10.8 1421 17738 done 1.15 - - 2640 - 1.80 0.027 2337 -670.6 695.5 0.03 0.318 440 - - - - - - - - - - -
17810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17810 begin surface coast
17841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17841 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.46 6.32 0.034 201 -385.9 - - 2523 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -