OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.87 of 150.00 AH used of 24V (48.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.93 of 110.00 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 188 - - - 2517 - -194.6 -62.38 - 2216 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.4 11 132 roll -0.53 8.10 0.226 2121 238.6 2.15 0.038 1083 -667.0 -194.6 -32.47 - 3663 -44.6 - - - - - - - - - -
173 25.5 -23.7 26 180 done -0.53 - - 2112 - 2.17 0.036 2488 647.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
316 68.2 -28.4 51 322 roll -0.53 - - 2102 - 2.00 0.042 3789 650.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
386 83.8 -17.8 63 393 done -0.53 - - 2102 - 1.65 0.023 2650 -690.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
529 113.5 -17.7 88 535 done -0.53 - - 2102 - - - 2646 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
672 140.3 -18.1 113 679 roll -0.53 - - 2102 - 2.30 0.028 1088 -677.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
690 143.6 -17.1 116 698 done -0.53 0.12 0.155 2128 216.7 2.53 0.034 2731 649.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
836 161.2 -12.6 141 842 roll -0.53 - - 2128 - 2.45 0.028 1094 -668.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
867 165.1 -12.1 146 874 done -0.53 - - 2126 - 2.25 0.032 2569 655.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1010 182.4 -12.7 171 1017 roll -0.53 - - 2124 - 1.88 0.042 3790 649.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1056 188.3 -12.6 179 1063 done -0.53 - - 2125 - 1.77 0.024 2564 -692.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1204 205.0 -11.0 201 1205 done -0.53 - - 2125 - - - 2563 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1522 238.9 -9.5 231 1526 roll -0.53 - - 2125 - 2.17 0.029 1090 -678.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1555 242.1 -9.1 233 1562 done -0.53 - - 2124 - 2.33 0.033 2611 652.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1880 272.7 -9.6 264 1884 roll -0.53 - - 2117 - 1.77 0.043 3782 661.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1931 278.1 -10.4 268 1938 done -0.53 - - 2117 - 1.73 0.024 2590 -689.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2257 313.4 -10.9 299 2261 roll -0.53 - - 2117 - 2.22 0.030 1093 -674.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2298 317.8 -11.3 302 2302 done -0.53 - - 2112 - 2.33 0.034 2606 649.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2623 355.4 -11.4 332 2627 roll -0.53 - - 2111 - 1.80 0.045 3782 653.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2663 360.0 -11.6 335 2670 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.025 2586 -683.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2988 396.1 -10.9 366 2993 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.031 1096 -671.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3075 405.0 -9.9 373 3079 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 2517 645.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3401 438.8 -10.0 403 3405 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.047 3787 641.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3485 446.9 -9.5 410 3491 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.026 2566 -678.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3810 479.1 -9.9 441 3814 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.047 3787 635.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3834 481.5 -10.1 443 3838 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.027 2611 -664.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4163 512.2 -9.6 468 4167 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.033 1091 -660.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4214 517.3 -9.6 470 4218 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.037 2598 641.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4536 547.6 -9.2 486 4540 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.048 3778 644.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4582 551.7 -8.8 488 4586 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.028 2579 -677.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4916 582.5 -9.3 504 4920 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.033 1098 -667.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4965 587.4 -9.2 506 4969 done -0.53 - - 2111 - 2.35 0.037 2602 640.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5282 618.0 -10.1 521 5286 roll -0.53 - - 2111 - 2.30 0.033 1097 -654.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5315 621.6 -10.2 522 5322 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.037 2555 639.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5631 653.7 -10.3 538 5635 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.048 3777 643.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5670 657.8 -10.2 539 5676 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.026 2545 -673.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5987 689.5 -10.0 555 5991 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.032 1104 -664.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6025 693.6 -9.7 556 6032 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2533 643.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6343 723.1 -9.5 572 6346 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.048 3781 640.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6398 728.4 -9.0 574 6402 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.026 2570 -672.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6719 757.3 -9.2 590 6724 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1110 -663.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6761 760.9 -8.8 592 6765 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.037 2568 639.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7088 790.9 -9.3 608 7089 done -0.53 - - 2111 - - - 2569 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7398 820.3 -9.8 623 7402 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.033 1111 -656.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7416 822.2 -9.9 624 7420 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.038 2549 630.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7752 854.3 -9.5 640 7755 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.050 3778 640.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7814 860.6 -9.3 642 7820 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2567 -672.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8130 892.0 -9.8 658 8134 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1110 -662.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8202 898.5 -8.4 661 8206 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.036 2522 636.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8525 925.4 -8.3 677 8529 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.049 3808 633.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8603 931.9 -7.9 680 8606 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.027 2553 -667.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8926 957.5 -7.8 696 8930 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1100 -660.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8970 961.0 -7.5 698 8974 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2545 642.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9292 984.2 -7.5 714 9296 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3783 634.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9325 986.9 -7.3 715 9329 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.026 2528 -667.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9376 begin apogee
9382 990.5 7.4 718 9538 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2108 - - 148.77 1.077 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9541 997.1 - 725 9710 roll 0.53 0.62 0.062 2478 362.9 2.40 0.043 3547 599.6 194.6 159.10 1.056 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9769 982.9 12.5 736 9773 done 0.53 - - 2488 - 2.22 0.028 2136 -635.6 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10096 944.7 11.2 752 10119 roll 0.55 - - 2488 - 2.30 0.039 3540 610.4 208.6 12.25 0.939 2017 -4.6 0.484 - - - - - - - - -
10216 930.7 12.1 757 10221 done 0.55 - - 2498 - 2.22 0.028 2092 -652.3 208.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10538 898.7 9.6 773 10588 roll 0.61 - - 2509 - 2.25 0.038 718 -610.7 262.1 42.97 0.998 1800 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
10619 891.2 8.7 776 10689 done 0.71 - - 2509 - 2.17 0.032 2104 638.7 338.7 61.90 0.985 1488 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
10997 853.2 10.8 795 11024 roll 0.74 - - 2508 - 2.30 0.042 3541 624.8 363.0 21.27 0.935 1388 -4.7 0.452 - - - - - - - - -
11115 838.7 12.4 800 11119 done 0.74 - - 2518 - 2.10 0.028 2178 -649.0 363.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11431 799.6 12.4 815 11435 roll 0.74 - - 2529 - 2.25 0.038 724 -646.2 363.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11486 792.3 12.8 817 11494 done 0.74 - - 2529 - 2.22 0.033 2134 635.1 363.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11803 748.9 13.5 833 11807 roll 0.74 - - 2530 - 2.20 0.044 3544 640.9 363.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11870 739.1 14.6 836 11874 done 0.74 - - 2538 - 2.08 0.029 2180 -655.8 363.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12191 695.2 13.5 852 12193 done 0.74 - - 2539 - - - 2180 - 363.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12501 656.5 12.0 867 12503 done 0.74 - - 2539 - - - 2180 - 363.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12810 618.2 10.9 882 12833 roll 0.76 - - 2539 - 2.17 0.044 3535 624.4 383.7 18.40 0.816 1303 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
12852 613.5 10.9 884 12877 done 0.79 - - 2548 - 2.05 0.028 2195 -653.7 406.4 18.90 0.788 1212 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
13205 568.2 12.5 901 13209 roll 0.79 - - 2559 - 2.28 0.037 713 -650.0 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13228 565.5 12.9 902 13232 done 0.79 - - 2559 - 2.38 0.034 2236 639.9 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13556 520.7 14.0 918 13559 roll 0.79 - - 2559 - 2.03 0.044 3537 640.9 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13594 514.4 16.0 919 13601 done 0.79 - - 2568 - 2.03 0.028 2230 -643.8 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13918 465.7 14.9 945 13922 roll 0.79 - - 2580 - 2.30 0.037 722 -655.7 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13992 454.9 14.3 951 13996 done 0.79 - - 2579 - 2.22 0.034 2168 651.4 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14317 406.3 14.6 981 14321 roll 0.79 - - 2580 - 2.12 0.044 3535 644.8 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14396 394.0 15.4 987 14403 done 0.79 0.12 0.175 2558 -183.3 2.00 0.028 2219 -658.0 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14723 352.8 12.5 1018 14728 roll 0.79 - - 2567 - 2.30 0.038 713 -654.8 406.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
14820 340.6 12.2 1026 14824 done 0.79 - - 2567 - 2.25 0.033 2181 652.4 406.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15146 297.6 14.2 1056 15150 roll 0.79 - - 2567 - 2.10 0.044 3534 644.3 406.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15197 290.3 14.4 1060 15200 done 0.79 - - 2576 - 1.98 0.028 2230 -658.6 406.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15528 243.6 13.8 1091 15533 roll 0.79 - - 2588 - 2.30 0.037 723 -655.2 406.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15629 229.9 13.4 1099 15636 done 0.79 0.12 0.148 2554 -283.3 2.25 0.032 2189 651.6 406.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15956 197.4 9.8 1132 16004 roll 0.85 - - 2555 - 2.17 0.043 3530 618.0 455.4 39.05 0.576 1011 -5.3 0.190 - - - - - - - - -
16058 186.1 12.2 1149 16064 done 0.85 - - 2561 - 1.98 0.028 2241 -651.0 455.4 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16203 168.9 12.3 1174 16210 roll 0.85 - - 2572 - 2.33 0.038 724 -651.1 455.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
16284 158.7 12.2 1188 16291 done 0.85 - - 2572 - 2.00 0.031 2034 655.0 455.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
16429 143.9 8.9 1213 16488 roll 0.94 - - 2572 - 2.45 0.041 3534 612.2 525.4 53.20 0.534 727 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
16573 128.1 12.2 1238 16580 done 0.94 - - 2581 - 2.00 0.028 2233 -650.5 525.4 - - 729 - - - - - - - - - - -
16721 113.5 9.3 1263 16775 roll 1.01 0.12 0.085 2656 625.0 2.45 0.038 715 -619.6 587.2 47.60 0.503 474 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
16833 100.7 11.2 1282 16847 done 1.03 - - 2656 - 2.30 0.030 2203 647.0 601.8 8.70 0.431 440 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
16982 85.3 9.6 1308 16989 roll 1.10 - - 2656 - 2.08 0.042 3536 640.9 655.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17024 81.0 10.6 1315 17031 done 1.13 - - 2665 - 2.03 0.028 2207 -654.7 685.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17170 66.5 10.1 1340 17177 roll 1.18 - - 2677 - 2.28 0.039 717 -653.5 727.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17252 57.0 11.5 1354 17259 done 1.19 - - 2677 - 2.05 0.029 2071 660.5 733.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17397 42.7 9.5 1379 17404 roll 1.26 - - 2677 - 2.25 0.041 3535 650.7 790.1 - - 441 - - - - - - - - - - -
17467 34.9 11.2 1391 17475 done 1.28 - - 2685 - 1.98 0.028 2221 -663.6 804.1 2.17 0.154 439 - - - - - - - - - - -
17612 19.5 10.3 1416 17620 roll 1.32 0.12 0.081 2762 641.7 2.30 0.038 722 -651.7 839.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17699 7.8 13.7 1431 17708 done 1.32 0.15 0.138 2719 -286.7 2.05 0.031 2078 661.5 839.3 2.38 0.184 439 - - - - - - - - - - -
17746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17746 begin surface coast
17778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17778 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.47 6.50 0.034 197 -388.0 - - 2544 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -