OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.85 of 150.00 AH used of 24V (49.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.37 of 110.00 AH used of 10V (41.48% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 195 - - - 2540 - -194.6 -62.10 - 2185 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 11 133 roll -0.53 8.02 0.224 2123 240.4 2.25 0.041 1091 -644.0 -194.6 -33.53 - 3664 -44.1 - - - - - - - - - -
175 26.0 -26.7 26 182 done -0.53 - - 2114 - 2.12 0.036 2471 650.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
318 73.2 -31.6 51 325 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.047 3778 643.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
406 96.8 -19.4 66 413 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.023 2519 -688.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
550 128.6 -18.5 91 556 done -0.53 - - 2111 - - - 2516 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
692 152.5 -14.5 116 699 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.028 1116 -682.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
723 156.9 -14.4 121 729 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.034 2606 653.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
866 178.6 -15.4 146 872 roll -0.53 - - 2102 - 1.80 0.041 3789 657.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
925 186.8 -13.7 156 931 done -0.53 - - 2102 - 1.65 0.023 2634 -700.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1065 204.5 -11.9 178 1069 roll -0.53 - - 2102 - 2.22 0.028 1118 -682.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1151 214.2 -10.9 185 1156 done -0.53 0.10 0.161 2125 230.0 2.28 0.034 2609 653.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1478 249.5 -11.0 215 1482 roll -0.53 - - 2124 - 1.77 0.043 3783 663.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1528 255.1 -10.3 219 1535 done -0.53 - - 2125 - 1.73 0.024 2584 -693.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1854 287.3 -10.4 250 1858 roll -0.53 - - 2125 - 2.17 0.029 1111 -678.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1894 291.7 -10.8 253 1898 done -0.53 - - 2125 - 2.28 0.033 2605 655.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2220 325.3 -10.3 283 2223 roll -0.53 - - 2116 - 1.80 0.044 3789 657.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2255 329.1 -10.7 286 2259 done -0.53 - - 2116 - 1.75 0.024 2584 -688.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2586 363.3 -9.6 317 2590 roll -0.53 - - 2116 - 2.17 0.031 1116 -676.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2620 366.6 -9.6 320 2625 done -0.53 - - 2112 - 2.28 0.034 2599 650.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2946 397.9 -9.1 350 2950 roll -0.53 - - 2111 - 1.80 0.046 3778 655.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3015 404.0 -8.6 356 3019 done -0.53 - - 2111 - 1.70 0.025 2611 -686.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3346 435.3 -10.0 387 3350 roll -0.53 - - 2112 - 2.22 0.031 1116 -673.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3407 441.7 -10.0 392 3414 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.034 2601 651.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3733 478.1 -11.7 423 3737 roll -0.53 - - 2111 - 1.83 0.047 3784 646.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3772 482.9 -11.7 426 3779 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.025 2600 -684.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4093 521.3 -12.1 449 4097 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.031 1110 -671.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4142 527.8 -11.7 451 4147 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.037 2609 643.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4459 563.3 -11.2 466 4460 done -0.53 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4769 596.9 -10.4 481 4770 done -0.53 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5077 626.7 -9.0 496 5081 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.033 1118 -654.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5111 629.4 -8.7 497 5118 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.038 2605 638.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5428 662.1 -11.5 513 5429 done -0.53 - - 2111 - - - 2606 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5737 695.1 -10.7 528 5741 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.034 1119 -652.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5771 698.8 -10.5 529 5775 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.038 2591 640.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6087 730.0 -9.8 544 6091 roll -0.53 - - 2111 - 1.85 0.050 3779 642.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6111 732.3 -9.8 545 6114 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.027 2593 -677.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6445 761.8 -8.5 561 6449 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.034 1119 -664.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6508 767.2 -8.3 564 6512 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.037 2578 639.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6837 793.8 -8.4 580 6840 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.050 3778 638.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6864 796.3 -8.4 581 6868 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.028 2582 -675.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7192 822.2 -8.0 597 7196 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1123 -663.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7259 827.6 -7.8 600 7263 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.038 2562 639.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7586 854.4 -8.6 616 7590 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3774 621.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7613 856.8 -8.6 617 7616 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.028 2565 -671.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7941 883.7 -8.1 633 7945 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.034 1124 -664.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7991 888.1 -8.4 635 7995 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.038 2545 640.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8308 913.6 -8.2 650 8312 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3785 635.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8358 917.7 -7.8 652 8362 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2565 -666.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8686 944.8 -8.7 668 8690 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 1116 -658.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8736 949.5 -9.2 670 8740 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2549 636.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9058 979.5 -9.6 686 9062 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.050 3778 640.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9105 983.8 -9.5 688 9109 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2555 -668.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9174 990.0 9.5 691 9329 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2123 - - 149.65 1.076 2869 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9330 begin climb
9332 999.9 - 698 9496 done 0.53 0.57 0.057 2481 400.0 - - 2123 - 194.6 158.75 1.058 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9820 965.2 10.1 722 9861 roll 0.58 - - 2481 - 2.35 0.044 3534 600.4 236.0 34.45 1.015 1905 -4.9 0.494 - - - - - - - - -
9881 958.4 10.9 725 9904 done 0.61 - - 2490 - 2.17 0.028 2135 -644.7 256.6 17.90 0.952 1822 -4.6 0.491 - - - - - - - - -
10214 921.0 11.2 741 10236 roll 0.62 - - 2501 - 2.28 0.038 721 -620.2 270.1 12.10 0.926 1767 -4.5 0.476 - - - - - - - - -
10322 908.6 11.4 745 10337 done 0.63 - - 2501 - 2.17 0.034 2118 643.8 278.3 8.50 0.837 1734 -3.9 0.444 - - - - - - - - -
10662 872.1 10.5 762 10693 roll 0.67 - - 2501 - 2.28 0.044 3538 622.8 310.0 26.00 0.965 1605 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
10756 861.1 11.7 766 10760 done 0.67 - - 2510 - 2.20 0.028 2116 -646.4 312.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11073 826.5 11.1 781 11096 roll 0.69 - - 2522 - 2.25 0.038 717 -621.8 328.9 16.50 0.911 1528 -4.6 0.440 - - - - - - - - -
11158 816.8 11.2 784 11177 done 0.71 - - 2522 - 2.17 0.033 2117 645.2 342.5 12.77 0.862 1472 -4.4 0.437 - - - - - - - - -
11496 774.3 12.7 801 11500 roll 0.71 - - 2522 - 2.22 0.045 3537 639.6 342.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11604 758.7 14.4 806 11608 done 0.71 - - 2531 - 2.12 0.029 2144 -657.1 342.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11931 714.4 13.3 822 11935 roll 0.71 - - 2542 - 2.17 0.038 721 -655.8 342.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11986 706.9 12.5 824 11991 done 0.71 - - 2542 - 2.20 0.034 2147 648.2 342.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12309 664.5 13.2 840 12313 roll 0.71 - - 2542 - 2.17 0.046 3539 641.5 342.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12396 651.6 14.8 844 12400 done 0.71 - - 2551 - 2.10 0.028 2153 -660.0 342.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12723 604.0 14.4 860 12727 roll 0.71 - - 2562 - 2.20 0.038 723 -650.0 342.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12785 595.4 13.2 863 12790 done 0.71 0.12 0.161 2530 -266.7 2.22 0.034 2169 651.4 342.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13114 556.2 11.5 879 13128 roll 0.72 - - 2530 - 2.20 0.044 3531 619.1 349.8 8.40 0.728 1442 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
13196 545.3 13.3 882 13203 done 0.72 - - 2537 - 2.05 0.028 2180 -659.0 349.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13512 505.3 13.0 898 13516 roll 0.72 - - 2548 - 2.22 0.039 724 -655.9 349.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13576 497.2 13.2 901 13580 done 0.72 - - 2548 - 2.22 0.034 2175 653.6 349.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13901 453.2 13.6 931 13905 roll 0.72 - - 2548 - 2.10 0.044 3532 646.2 349.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13969 443.3 14.9 936 13976 done 0.72 - - 2557 - 2.05 0.028 2179 -660.0 349.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14294 398.5 13.4 967 14298 roll 0.72 - - 2568 - 2.22 0.038 717 -658.6 349.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14378 386.9 13.6 974 14386 done 0.72 0.12 0.153 2535 -275.0 2.22 0.034 2165 652.3 349.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14704 347.7 11.7 1005 14716 roll 0.72 - - 2536 - 2.20 0.043 3529 620.0 352.8 4.25 0.521 1430 -2.6 0.182 - - - - - - - - -
14774 338.8 12.8 1011 14778 done 0.72 - - 2543 - 2.05 0.028 2173 -661.5 352.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15105 299.0 12.3 1042 15109 roll 0.72 - - 2554 - 2.20 0.038 724 -658.6 352.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15150 293.4 12.5 1045 15157 done 0.72 - - 2554 - 2.22 0.032 2181 656.3 352.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15475 252.5 12.5 1076 15479 roll 0.72 - - 2554 - 2.10 0.044 3535 644.8 352.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15550 242.7 13.1 1082 15554 done 0.72 - - 2563 - 2.05 0.028 2183 -659.5 352.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15880 202.3 12.0 1113 15884 roll 0.72 - - 2575 - 2.22 0.037 714 -661.7 352.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15999 187.9 12.0 1131 16007 done 0.72 0.15 0.142 2533 -280.0 2.25 0.033 2183 652.9 352.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16142 174.4 9.1 1156 16201 roll 0.80 - - 2533 - 2.20 0.043 3537 615.5 418.3 49.83 0.564 1162 -5.4 0.176 - - - - - - - - -
16220 167.0 9.8 1169 16268 done 0.87 0.12 0.089 2598 541.7 2.15 0.027 2151 -644.7 467.8 38.38 0.527 959 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16404 143.4 12.6 1201 16411 roll 0.87 - - 2608 - 2.20 0.038 723 -649.1 467.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
16457 136.3 13.4 1210 16464 done 0.87 - - 2608 - 2.22 0.032 2163 648.6 467.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
16601 117.9 12.6 1235 16608 roll 0.87 - - 2608 - 2.15 0.043 3541 640.9 467.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
16666 109.6 12.5 1246 16674 done 0.87 0.15 0.151 2576 -213.3 2.05 0.027 2188 -660.0 467.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16810 97.8 7.4 1271 16898 roll 1.00 0.12 0.086 2651 625.0 2.30 0.037 724 -636.5 574.9 79.82 0.497 525 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
16952 82.5 11.2 1295 16971 done 1.01 - - 2651 - 2.28 0.030 2194 644.7 588.3 12.18 0.434 468 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
17108 66.4 9.3 1322 17121 roll 1.09 - - 2651 - 2.10 0.040 3535 638.6 648.9 7.00 0.455 441 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
17151 61.9 10.8 1329 17158 done 1.12 - - 2660 - 2.10 0.027 2158 -655.7 673.1 0.03 0.320 440 - - - - - - - - - - -
17295 47.1 9.9 1354 17302 roll 1.18 - - 2671 - 2.20 0.038 718 -654.5 720.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17376 38.9 10.0 1368 17383 done 1.23 - - 2671 - 2.15 0.028 2129 656.3 764.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
17522 25.8 8.9 1393 17530 roll 1.32 0.15 0.076 2748 513.3 2.20 0.037 712 -644.1 836.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17554 22.2 9.9 1398 17561 done 1.38 - - 2748 - 2.03 0.028 2053 660.6 882.5 1.27 0.081 441 - - - - - - - - - - -
17699 3.2 13.1 1423 17707 roll 1.38 - - 2748 - 2.30 0.039 3536 644.8 882.5 1.17 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17712 begin surface coast
17735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17735 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.46 6.65 0.037 207 -382.1 - - 2495 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -