OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.68 of 150.00 AH used of 24V (49.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.28 of 110.00 AH used of 10V (41.57% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 182 - - - 2653 - -194.6 -62.00 - 2184 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.4 11 132 roll -0.53 8.10 0.225 2120 239.3 2.42 0.039 1088 -646.7 -194.6 -33.58 - 3665 -44.1 - - - - - - - - - -
186 28.6 -22.9 28 193 done -0.53 - - 2111 - 2.15 0.037 2477 646.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
329 76.2 -27.3 53 335 roll -0.53 - - 2101 - 2.00 0.042 3783 653.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
433 97.2 -20.3 71 440 done -0.53 - - 2101 - 1.85 0.024 2516 -684.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
577 126.5 -21.4 96 584 roll -0.53 - - 2091 - 2.00 0.043 3790 637.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
636 137.6 -16.6 106 643 done -0.53 0.12 0.155 2125 283.3 1.77 0.024 2583 -681.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
782 156.7 -13.5 131 789 roll -0.53 - - 2125 - 2.17 0.028 1101 -682.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
808 160.4 -13.7 135 815 done -0.53 - - 2125 - 2.25 0.034 2572 653.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
954 176.8 -11.2 160 961 roll -0.53 - - 2124 - 1.85 0.043 3789 657.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1024 184.8 -10.8 172 1031 done -0.53 - - 2124 - 1.77 0.024 2590 -677.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1172 202.8 -12.8 196 1176 roll -0.53 - - 2124 - 2.17 0.028 1107 -683.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1201 206.3 -12.2 198 1206 done -0.53 - - 2124 - 2.33 0.034 2632 654.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1528 241.4 -9.9 228 1532 roll -0.53 - - 2124 - 2.28 0.028 1109 -668.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1549 243.8 -10.0 229 1556 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.034 2615 654.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1874 280.2 -12.7 260 1875 done -0.53 - - 2124 - - - 2615 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2198 316.5 -11.3 290 2202 roll -0.53 - - 2124 - 2.25 0.029 1113 -667.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2253 323.0 -9.9 294 2260 done -0.53 - - 2124 - 2.28 0.034 2598 651.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2579 353.4 -9.5 325 2580 done -0.53 - - 2124 - - - 2599 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2899 388.0 -11.3 355 2904 roll -0.53 - - 2124 - 2.25 0.031 1110 -661.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2932 392.3 -11.3 357 2939 done -0.53 - - 2124 - 2.30 0.036 2601 648.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3258 429.2 -11.1 388 3262 roll -0.53 - - 2116 - 1.83 0.047 3789 649.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3298 433.7 -11.2 391 3304 done -0.53 - - 2116 - 1.77 0.026 2577 -684.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3623 468.9 -10.9 422 3627 roll -0.53 - - 2116 - 2.20 0.032 1106 -668.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3676 474.0 -10.1 426 3680 done -0.53 - - 2112 - 2.30 0.037 2589 644.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4013 508.3 -9.6 453 4014 done -0.53 - - 2112 - - - 2590 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4319 535.4 -8.4 468 4323 roll -0.53 - - 2112 - 2.25 0.033 1111 -657.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4340 537.4 -8.5 469 4344 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.038 2585 640.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4662 565.0 -8.8 485 4663 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4972 594.7 -10.0 500 4973 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5281 625.0 -9.5 515 5285 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.034 1111 -655.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5307 627.8 -9.4 516 5312 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.038 2585 640.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5625 657.5 -9.5 531 5626 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5933 687.9 -10.1 546 5937 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.034 1115 -653.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5974 692.0 -10.3 548 5978 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.038 2569 637.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6301 726.2 -10.6 564 6305 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.050 3784 639.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6325 728.5 -10.7 565 6328 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2561 -668.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6659 762.2 -9.8 581 6663 roll -0.53 - - 2112 - 2.17 0.035 1120 -664.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6708 767.3 -9.5 583 6712 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.039 2543 641.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7025 794.8 -8.4 598 7029 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3788 638.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7064 798.2 -8.5 599 7071 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2562 -669.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7380 821.1 -7.1 615 7384 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 1108 -660.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7448 825.6 -6.8 618 7452 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.039 2545 638.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7775 845.5 -6.0 634 7779 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.051 3774 620.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7807 847.7 -6.0 635 7811 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.028 2535 -669.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8130 869.7 -7.5 651 8134 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.036 1102 -660.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8158 872.2 -7.6 652 8162 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.039 2535 636.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8475 897.8 -8.3 667 8479 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.051 3779 637.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8547 903.8 -7.7 670 8552 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.029 2546 -648.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8875 929.7 -8.0 686 8879 roll -0.53 - - 2112 - 2.22 0.036 1093 -654.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8926 933.8 -8.4 688 8930 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.039 2541 635.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9247 959.0 -7.6 704 9251 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.051 3777 633.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9294 962.4 -7.5 706 9298 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.030 2531 -662.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9630 987.4 7.7 722 9786 roll -0.13 0.43 0.113 2253 330.2 - - 2120 - - 150.10 1.075 2868 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 995.2 - 729 9953 done 0.53 0.57 0.056 2481 400.0 - - 2120 - 194.6 158.62 1.055 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10284 955.1 10.2 753 10320 roll 0.58 - - 2481 - 2.33 0.044 3543 610.7 232.5 31.08 1.011 1920 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10373 945.0 11.3 756 10390 done 0.59 - - 2491 - 2.20 0.029 2135 -640.0 243.6 10.70 0.888 1875 -4.2 0.471 - - - - - - - - -
10700 909.0 11.1 772 10723 roll 0.61 - - 2502 - 2.22 0.039 713 -640.5 261.0 15.23 0.943 1803 -4.7 0.480 - - - - - - - - -
10774 900.6 11.0 775 10798 done 0.64 - - 2502 - 2.22 0.034 2133 639.6 280.9 17.27 0.934 1723 -4.6 0.470 - - - - - - - - -
11121 863.2 10.7 792 11148 roll 0.67 - - 2502 - 2.25 0.044 3537 624.0 306.4 21.77 0.949 1619 -4.8 0.457 - - - - - - - - -
11210 852.5 12.0 796 11214 done 0.67 - - 2511 - 2.17 0.030 2128 -649.3 306.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11531 815.8 11.3 812 11546 roll 0.68 - - 2523 - 2.20 0.039 716 -641.8 317.2 10.23 0.857 1575 -4.2 0.421 - - - - - - - - -
11597 807.9 11.8 814 11601 done 0.68 - - 2522 - 2.22 0.034 2129 636.5 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11924 768.5 12.0 830 11928 roll 0.68 - - 2522 - 2.22 0.047 3538 634.7 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11984 760.2 13.6 832 11991 done 0.68 - - 2532 - 2.15 0.030 2134 -653.0 317.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12302 720.8 12.3 848 12306 roll 0.68 - - 2542 - 2.17 0.040 711 -655.8 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12374 711.8 12.3 851 12378 done 0.68 - - 2543 - 2.20 0.034 2135 647.3 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12696 668.6 13.8 867 12701 roll 0.68 - - 2543 - 2.20 0.047 3543 640.0 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12763 658.1 15.1 870 12768 done 0.68 0.12 0.166 2520 -191.7 2.12 0.028 2137 -663.2 317.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13085 618.5 12.4 886 13089 roll 0.68 - - 2530 - 2.15 0.038 723 -657.7 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13129 612.9 12.5 888 13133 done 0.68 - - 2530 - 2.20 0.034 2154 650.5 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13451 570.1 13.6 904 13455 roll 0.68 - - 2529 - 2.17 0.045 3545 641.0 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13530 558.1 15.8 907 13537 done 0.68 - - 2539 - 2.10 0.030 2163 -658.1 317.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13846 511.7 14.1 923 13850 roll 0.68 - - 2549 - 2.20 0.040 724 -654.1 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13918 501.7 13.4 926 13923 done 0.68 0.12 0.161 2517 -266.7 2.22 0.034 2164 648.6 317.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14244 467.2 9.4 956 14299 roll 0.75 - - 2516 - 2.25 0.044 3534 608.9 375.8 45.58 0.752 1335 -5.2 0.343 - - - - - - - - -
14383 453.7 9.6 968 14434 done 0.82 0.12 0.090 2577 508.3 2.08 0.028 2183 -649.5 429.0 42.22 0.721 1119 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
14752 408.7 12.1 1003 14756 roll 0.82 - - 2588 - 2.25 0.037 717 -651.6 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14827 399.4 12.2 1009 14831 done 0.82 - - 2588 - 2.28 0.034 2185 643.9 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15154 355.1 13.8 1039 15158 roll 0.82 - - 2588 - 2.10 0.044 3533 641.9 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15228 343.4 15.3 1045 15233 done 0.82 0.12 0.172 2566 -183.3 2.03 0.028 2192 -660.6 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15554 300.5 13.4 1075 15559 roll 0.82 - - 2575 - 2.25 0.037 713 -657.3 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15632 290.2 12.8 1081 15639 done 0.82 - - 2575 - 2.25 0.033 2185 654.2 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
15958 247.5 13.7 1112 15962 roll 0.82 - - 2575 - 2.10 0.044 3541 645.7 429.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
16020 238.2 15.0 1117 16024 done 0.82 - - 2584 - 2.03 0.027 2188 -666.5 429.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16347 197.5 10.8 1149 16377 roll 0.85 - - 2596 - 2.30 0.037 729 -634.3 454.3 21.62 0.582 1016 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
16429 189.0 10.3 1163 16465 done 0.89 - - 2596 - 2.28 0.031 2211 650.0 490.9 28.40 0.540 866 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
16602 170.1 11.1 1193 16623 roll 0.92 - - 2596 - 2.17 0.042 3543 613.8 508.8 15.50 0.526 794 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
16669 162.3 11.8 1204 16676 done 0.92 - - 2605 - 2.03 0.027 2216 -653.7 508.8 - - 798 - - - - - - - - - - -
16816 145.1 12.4 1229 16823 roll 0.92 - - 2617 - 2.30 0.037 711 -654.3 508.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
16875 137.0 13.3 1239 16882 done 0.92 - - 2617 - 2.35 0.030 2244 652.3 508.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
17021 118.5 12.2 1264 17027 roll 0.92 - - 2617 - 2.00 0.041 3544 650.0 508.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
17057 113.7 12.3 1270 17064 done 0.92 0.12 0.151 2592 -208.3 2.03 0.028 2203 -660.6 508.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
17201 101.1 7.7 1295 17274 roll 1.04 0.12 0.086 2671 658.3 2.33 0.037 717 -637.8 608.0 65.53 0.500 439 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
17331 90.1 8.5 1317 17338 done 1.14 - - 2671 - 2.22 0.028 2165 652.3 689.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
17477 75.8 10.6 1342 17485 roll 1.17 - - 2671 - 2.12 0.038 3536 646.7 717.8 1.20 0.083 441 - - - - - - - - - - -
17508 71.4 12.8 1347 17516 done 1.17 - - 2680 - 2.08 0.026 2160 -661.5 717.8 2.22 0.171 439 - - - - - - - - - - -
17653 52.4 12.9 1372 17659 roll 1.17 - - 2691 - 2.17 0.037 725 -661.3 717.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17728 43.0 12.4 1385 17735 done 1.17 - - 2691 - 2.17 0.029 2162 662.2 717.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17874 28.3 9.4 1410 17882 roll 1.24 - - 2691 - 2.20 0.040 3538 625.5 775.6 2.12 0.143 440 - - - - - - - - - - -
17911 24.0 10.5 1416 17918 done 1.28 - - 2700 - 2.05 0.027 2171 -666.8 808.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
18056 9.6 9.9 1441 18064 roll 1.34 - - 2712 - 2.28 0.037 727 -633.3 854.7 2.12 0.142 439 - - - - - - - - - - -
18116 4.1 10.0 1451 18124 done 1.39 0.10 0.096 2765 530.0 2.15 0.028 2157 665.1 898.4 - - 441 - - - - - - - - - - -
18128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18129 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.46 6.60 0.032 202 -388.3 - - 2542 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -