OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 147.74 of 350.00 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.46 - - 233 - - - 2806 - -219.0 -81.12 - 2987 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -11.4 14 142 roll -1.46 9.02 0.381 2187 216.6 2.25 0.054 1389 -629.8 -219.0 -16.02 - 3833 -52.8 - - - - - - - 14.16 14.66 14.88
163 19.4 -28.7 22 170 done -1.27 0.30 0.291 2249 206.7 2.35 0.056 2802 601.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
484 96.3 -21.4 45 490 roll -1.14 0.15 0.311 2288 260.0 2.25 0.032 1378 -632.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
538 104.8 -19.6 47 545 done -1.04 0.20 0.265 2326 190.0 2.40 0.055 2838 608.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
854 157.7 -15.9 63 859 roll -0.99 - - 2322 - 1.55 0.073 3793 616.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 14.66 -
887 161.4 -15.6 64 893 done -0.94 0.15 0.253 2356 226.7 1.50 0.034 2759 -689.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
1202 204.6 -13.8 80 1208 roll -0.92 - - 2350 - 1.70 0.073 3782 601.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 14.67 -
1271 213.5 -13.8 83 1276 done -0.89 - - 2351 - 1.48 0.034 2803 -661.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 14.77 -
1590 254.7 -12.3 99 1596 roll -0.87 0.12 0.252 2380 241.7 1.62 0.070 3782 604.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
1692 264.5 -11.6 103 1699 done -0.87 - - 2380 - 1.50 0.036 2756 -684.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 14.81 -
1995 298.8 -10.8 119 2000 roll -0.89 - - 2380 - 2.05 0.036 1434 -644.9 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 14.79 -
2060 306.2 -11.4 122 2065 done -0.90 - - 2371 - 2.20 0.054 2774 609.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.71 -
2384 343.9 -11.4 138 2389 roll -0.90 - - 2371 - 2.10 0.037 1445 -632.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.78 -
2417 346.8 -11.5 139 2422 done -0.90 - - 2362 - 2.10 0.055 2733 613.3 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 14.71 -
2730 383.1 -11.1 155 2737 roll -0.90 - - 2362 - 2.03 0.037 1448 -633.0 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 14.78 -
2796 390.7 -11.5 158 2802 done -0.90 - - 2354 - 2.05 0.057 2693 607.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 14.71 -
3120 427.5 -11.6 174 3126 roll -0.90 - - 2345 - 1.80 0.080 3779 603.3 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 14.68 -
3174 432.8 -11.8 176 3179 done -0.90 - - 2345 - 1.62 0.037 2683 -676.5 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 14.84 -
3487 473.8 -12.5 192 3493 roll -0.90 - - 2346 - 1.92 0.038 1449 -642.7 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 14.76 -
3541 479.4 -12.6 194 3548 done -0.90 0.15 0.253 2371 166.7 2.00 0.056 2666 608.5 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
3857 514.6 -10.3 210 3859 done -0.96 - - 2377 - - - 2666 - -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4160 544.6 -10.2 225 4165 roll -1.01 - - 2366 - 1.88 0.083 3782 593.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 14.63 -
4228 552.1 -10.9 228 4234 done -1.04 0.12 0.132 2298 -566.7 1.58 0.041 2754 -650.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
4548 595.4 -13.4 244 4554 roll -1.00 0.12 0.274 2325 225.0 1.75 0.077 3782 587.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
4640 604.1 -13.5 247 4648 done -0.97 - - 2326 - 1.67 0.039 2676 -662.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 14.81 -
4943 643.5 -11.6 258 4948 roll -0.97 - - 2326 - 2.00 0.041 1416 -630.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 14.72 -
4966 643.5 -11.6 258 4972 done -0.97 0.15 0.256 2350 160.0 2.17 0.062 2715 598.6 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
5284 678.1 -10.3 269 5289 roll -0.99 - - 2351 - 2.10 0.041 1416 -618.6 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 14.70 -
5307 678.1 -10.3 269 5313 done -1.01 - - 2344 - 2.15 0.063 2701 597.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 14.63 -
5624 714.4 -10.8 280 5630 roll -1.01 - - 2336 - 1.85 0.088 3784 585.4 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - 14.55 -
5659 718.6 -10.8 281 5664 done -1.01 - - 2336 - 1.73 0.042 2706 -623.1 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - 14.73 -
5996 755.8 -10.9 292 6002 roll -1.01 - - 2336 - 2.05 0.042 1421 -626.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - 14.69 -
6024 755.8 -10.9 292 6031 done -1.01 - - 2327 - 2.17 0.065 2711 594.5 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - 14.59 -
6332 794.3 -11.9 303 6333 done -1.01 - - 2327 - - - 2710 - -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6630 829.2 -11.4 313 6635 roll -1.01 - - 2319 - 1.88 0.093 3787 572.9 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 14.48 -
6664 833.1 -11.4 314 6669 done -1.01 - - 2318 - 1.73 0.043 2691 -633.5 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 14.76 -
7002 872.2 -11.8 325 7003 done -0.99 - - 2317 - - - 2688 - -219.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7298 909.9 -12.6 335 7300 done -0.97 0.12 0.287 2345 233.3 - - 2688 - -219.0 - - 3792 - - - - - - - - 14.37 - -
7600 943.4 -10.6 345 7601 done -0.97 - - 2345 - - - 2688 - -219.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7898 976.1 -11.4 355 7903 roll -0.97 - - 2339 - 1.92 0.100 3773 565.1 -219.0 - - 3789 - - - - - - - - - 14.40 -
7935 980.3 -11.7 356 7940 done -0.97 - - 2339 - 1.70 0.049 2704 -628.8 -219.0 - - 3788 - - - - - - - - - 14.69 -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8029 992.4 -13.0 359 8234 roll -0.24 0.82 0.195 2577 290.2 - - 2100 - - 198.55 1.800 2935 -4.3 0.440 - - - - - - 14.13 - 13.31
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8239 1005.7 - 366 8454 roll 1.46 1.70 0.106 3133 327.1 2.40 0.057 720 -575.0 219.0 203.12 1.816 2041 -4.4 0.453 - - - - - - 14.18 14.20 13.24
8602 963.0 16.9 378 8608 done 1.35 0.15 0.301 3103 -200.0 2.38 0.066 2099 579.4 219.0 - - 2029 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
8935 907.8 16.5 389 8941 roll 1.25 0.12 0.347 3073 -250.0 2.45 0.092 3509 575.5 219.0 - - 2024 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
9041 890.8 17.2 392 9047 done 1.15 0.20 0.329 3038 -175.0 2.28 0.045 2122 -608.3 219.0 - - 2024 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
9368 842.2 14.2 403 9374 roll 1.09 - - 3046 - 2.42 0.070 686 -593.4 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.63 -
9479 828.3 14.3 406 9486 done 1.03 0.20 0.275 3001 -225.0 2.38 0.066 2087 588.7 219.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
9802 787.3 12.0 417 9807 roll 0.99 - - 3000 - 2.47 0.093 3508 575.3 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 14.56 -
9900 775.0 12.5 420 9907 done 0.95 0.15 0.306 2976 -160.0 2.30 0.041 2089 -617.0 219.0 - - 2021 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
10231 740.4 10.1 431 10262 roll 0.98 - - 2975 - 2.55 0.088 3515 559.2 243.7 22.98 1.444 1938 -3.6 0.344 - - - - - - - 14.65 13.88
10290 737.0 10.6 432 10310 done 1.01 - - 2983 - 2.28 0.041 2107 -617.5 256.3 12.45 1.539 1890 -3.9 0.343 - - - - - - - 14.69 13.76
10629 694.2 11.7 444 10634 roll 1.01 - - 2983 - 2.47 0.089 3515 570.0 256.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.54 -
10713 685.8 12.4 446 10718 done 0.99 - - 2993 - 2.25 0.041 2125 -617.8 256.3 - - 1881 - - - - - - - - - 14.68 -
11029 642.7 13.2 457 11035 roll 0.97 - - 2994 - 2.42 0.087 3509 571.9 256.3 - - 1877 - - - - - - - - - 14.54 -
11118 633.1 13.9 459 11127 done 0.94 0.15 0.293 2972 -146.7 2.15 0.040 2167 -624.2 256.3 - - 1879 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
11436 593.6 10.5 471 11457 roll 0.96 - - 2980 - 2.42 0.057 700 -606.2 269.3 13.23 1.406 1832 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.73 13.91
11531 584.6 10.4 475 11556 done 1.00 - - 2980 - 2.60 0.057 2252 596.9 286.6 18.00 1.376 1765 -3.7 0.294 - - - - - - - 14.61 13.88
11864 548.2 10.9 492 11870 roll 1.00 - - 2991 - 2.60 0.055 704 -595.4 289.5 - - 1754 - - - - - - - - - 14.59 -
11974 536.7 10.9 497 11981 done 1.01 - - 2990 - 2.65 0.057 2273 592.1 291.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.55 -
12294 503.7 9.7 513 12342 roll 1.08 - - 3002 - 2.62 0.053 709 -596.9 329.7 41.70 1.261 1585 -4.0 0.299 - - - - - - - 14.57 13.85
12447 489.2 10.1 520 12478 done 1.15 - - 3002 - 2.55 0.057 2216 591.0 353.9 22.52 1.249 1492 -4.1 0.301 - - - - - - - 14.52 13.80
12780 454.1 10.8 537 12791 roll 1.20 0.12 0.127 3067 541.7 2.28 0.088 3500 563.2 360.6 1.90 0.181 1467 -13.2 6.135 - - - - - - 14.64 14.47 14.34
12868 441.6 14.4 541 12873 done 1.16 0.15 0.299 3044 -153.3 1.95 0.039 2289 -621.0 360.6 - - 1474 - - - - - - - - 14.25 14.65 -
13192 399.2 12.0 557 13199 roll 1.16 - - 3053 - 2.70 0.054 707 -585.9 360.6 1.50 0.202 1466 -5.3 1.959 - - - - - - - 14.58 14.34
13222 396.0 12.1 558 13227 done 1.16 - - 3054 - 2.58 0.057 2243 595.3 360.6 - - 1467 - - - - - - - - - 14.58 -
13541 358.0 11.4 574 13551 roll 1.15 - - 3064 - 2.60 0.052 716 -587.3 360.6 1.50 0.201 1466 - - - - - - - - - 14.56 14.33
13595 352.7 11.6 576 13601 done 1.13 0.15 0.263 3031 -220.0 2.65 0.057 2289 593.6 360.6 - - 1472 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
13910 318.0 10.2 592 13943 roll 1.19 - - 3031 - 2.15 0.092 3508 567.0 382.6 25.17 1.079 1372 -4.0 0.218 - - - - - - - 14.62 14.01
13961 313.7 10.3 594 13986 done 1.23 - - 3038 - 2.10 0.038 2183 -631.0 401.9 18.08 1.071 1293 -4.4 0.238 - - - - - - - 14.69 13.93
14296 274.0 11.4 611 14301 roll 1.25 - - 3049 - 2.47 0.054 701 -600.0 401.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.59 -
14364 266.5 11.3 614 14370 done 1.26 - - 3049 - 2.62 0.054 2267 597.7 401.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.57 -
14683 230.3 11.2 630 14689 roll 1.28 - - 3048 - 2.15 0.090 3512 579.1 401.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.52 -
14759 222.2 12.2 633 14764 done 1.28 - - 3059 - 2.15 0.037 2164 -627.0 401.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.69 -
15073 184.4 11.0 649 15078 roll 1.31 - - 3070 - 2.40 0.055 707 -607.1 401.9 - - 1286 - - - - - - - - - 14.62 -
15140 177.1 11.1 652 15146 done 1.31 - - 3069 - 2.50 0.050 2214 602.8 401.9 - - 1285 - - - - - - - - - 14.60 -
15461 140.7 10.4 668 15494 roll 1.35 - - 3081 - 2.55 0.054 707 -591.0 419.8 22.10 0.776 1230 -2.5 0.084 - - - - 1 - - 14.73 13.78
15532 134.1 10.5 671 15548 done 1.38 - - 3081 - 2.40 0.049 2164 607.1 434.2 9.90 0.509 1170 -6.1 0.297 - - - - - - - 14.65 14.14
15868 95.4 11.5 688 15878 roll 1.40 0.10 0.151 3148 670.0 2.47 0.052 703 -591.5 434.2 1.62 0.184 1175 3.1 -0.297 - - - - - - 14.71 14.56 14.28
15965 84.7 12.5 692 15978 done 1.38 0.15 0.262 3115 -220.0 2.47 0.049 2202 606.9 434.2 1.52 0.197 1175 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.29
16276 52.4 9.3 708 16306 done 1.48 - - 3115 - - - 2207 - 481.4 26.15 0.283 974 -7.7 0.264 - - - - - - - - 14.35
16612 16.2 10.6 747 16626 roll 1.54 0.12 0.126 3187 600.0 2.47 0.048 695 -612.1 492.7 6.82 0.184 928 -6.7 0.110 - - - - - - 14.66 14.60 14.31
16650 11.7 11.7 753 16656 done 1.54 - - 3187 - 2.60 0.050 2264 603.5 492.7 - - 932 - - - - - - - - - 14.59 -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16740 begin surface
SM -0.24 - - - - -7.52 8.12 0.050 228 28.1 0.90 0.073 2808 1975.6 491.09 - - 936 - - - - - - - -