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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 148.06 of 350.00 AH used of 24V (57.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 106 | VBD | -1.28 | - | - | 227 | - | - | - | 2469 | - | -194.6 | -82.22 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -12.4 | 14 | 143 | roll | -1.28 | 9.50 | 0.384 | 2255 | 213.5 | 2.28 | 0.092 | 3785 | 577.2 | -194.6 | -12.70 | - | 3734 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.55 | 14.88 |
| 150 | 16.7 | -27.0 | 20 | 158 | done | -1.28 | - | - | 2254 | - | 2.15 | 0.032 | 2393 | -647.4 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 467 | 86.7 | -19.8 | 45 | 473 | roll | -1.28 | - | - | 2244 | - | 2.33 | 0.068 | 3789 | 599.1 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 597 | 113.6 | -21.3 | 51 | 602 | done | -1.28 | - | - | 2243 | - | 2.12 | 0.031 | 2396 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 915 | 175.8 | -18.2 | 67 | 921 | roll | -1.28 | - | - | 2244 | - | 2.15 | 0.039 | 1013 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 964 | 183.5 | -17.9 | 69 | 970 | done | -1.28 | 0.15 | 0.277 | 2272 | 186.7 | 2.33 | 0.050 | 2455 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 1283 | 233.7 | -15.6 | 85 | 1288 | roll | -1.28 | - | - | 2258 | - | 2.17 | 0.071 | 3782 | 611.5 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1423 | 254.8 | -17.0 | 91 | 1429 | done | -1.28 | - | - | 2259 | - | 2.10 | 0.032 | 2382 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1729 | 304.8 | -15.7 | 107 | 1734 | roll | -1.28 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.069 | 3776 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1803 | 315.2 | -16.3 | 110 | 1809 | done | -1.28 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.032 | 2380 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2118 | 369.5 | -17.1 | 126 | 2123 | roll | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.040 | 1007 | -647.6 | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2186 | 380.2 | -16.9 | 129 | 2192 | done | -1.28 | 0.15 | 0.272 | 2271 | 153.3 | 2.33 | 0.050 | 2449 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.74 | - |
| 2505 | 428.9 | -14.4 | 145 | 2511 | roll | -1.28 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.041 | 1020 | -635.1 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2574 | 438.2 | -14.4 | 148 | 2580 | done | -1.28 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.053 | 2453 | 615.0 | -194.6 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2893 | 488.2 | -15.5 | 164 | 2898 | roll | -1.28 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.043 | 1021 | -628.1 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2971 | 498.1 | -15.7 | 167 | 2978 | done | -1.28 | - | - | 2253 | - | 2.33 | 0.054 | 2449 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3276 | 545.9 | -14.0 | 183 | 3281 | roll | -1.28 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.043 | 1017 | -628.1 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3355 | 554.9 | -14.0 | 186 | 3362 | done | -1.28 | - | - | 2242 | - | 2.35 | 0.055 | 2451 | 610.2 | -194.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3660 | 599.6 | -14.4 | 202 | 3666 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.307 | 2278 | 300.0 | 2.28 | 0.040 | 1022 | -626.8 | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.74 | - |
| 3729 | 608.6 | -14.1 | 205 | 3734 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.057 | 2449 | 607.2 | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4060 | 658.2 | -15.3 | 216 | 4065 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.044 | 1016 | -623.0 | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4094 | 663.6 | -15.2 | 217 | 4099 | done | -1.28 | - | - | 2254 | - | 2.38 | 0.058 | 2453 | 603.8 | -194.6 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4429 | 713.8 | -15.1 | 228 | 4435 | roll | -1.28 | - | - | 2254 | - | 2.30 | 0.045 | 1018 | -623.9 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4467 | 719.0 | -14.9 | 229 | 4472 | done | -1.28 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.060 | 2452 | 602.5 | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4799 | 767.0 | -14.1 | 240 | 4804 | roll | -1.28 | - | - | 2244 | - | 2.30 | 0.045 | 1025 | -620.4 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4836 | 772.0 | -14.0 | 241 | 4843 | done | -1.28 | 0.15 | 0.282 | 2266 | 146.7 | 2.38 | 0.061 | 2446 | 597.1 | -194.6 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.65 | - |
| 5167 | 819.0 | -14.1 | 252 | 5173 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.047 | 1026 | -617.4 | -194.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5234 | 827.5 | -13.9 | 254 | 5241 | done | -1.28 | - | - | 2259 | - | 2.42 | 0.064 | 2457 | 591.3 | -194.6 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5567 | 877.5 | -14.9 | 265 | 5572 | roll | -1.28 | - | - | 2259 | - | 2.33 | 0.047 | 1028 | -613.3 | -194.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5655 | 887.4 | -14.9 | 267 | 5662 | done | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.065 | 2449 | 592.1 | -194.6 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5962 | 938.3 | -15.3 | 278 | 5967 | roll | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.049 | 1028 | -609.9 | -194.6 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6051 | 947.7 | -15.0 | 280 | 6059 | done | -1.28 | 0.12 | 0.291 | 2265 | 141.7 | 2.40 | 0.066 | 2450 | 592.5 | -194.6 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.58 | - |
| 6357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | 994.2 | -13.9 | 291 | 6546 | done | -0.21 | 1.23 | 0.227 | 2606 | 277.2 | 0.03 | 0.323 | 2354 | -3200.0 | - | 175.60 | 1.844 | 2937 | -4.4 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.10 | 13.33 |
| 6548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6552 | 1003.7 | - | 297 | 6745 | roll | 1.28 | 1.42 | 0.081 | 3098 | 346.5 | 2.60 | 0.093 | 3754 | 538.5 | 194.6 | 178.75 | 1.825 | 2138 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.10 | 13.29 |
| 6824 | 974.0 | 17.2 | 306 | 6829 | done | 1.28 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.041 | 2365 | -609.2 | 194.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7144 | 920.3 | 15.9 | 317 | 7150 | roll | 1.28 | - | - | 3108 | - | 2.45 | 0.092 | 3761 | 569.8 | 194.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7203 | 914.4 | 16.1 | 318 | 7209 | done | 1.28 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.040 | 2347 | -620.2 | 194.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7508 | 861.8 | 16.0 | 329 | 7514 | roll | 1.28 | - | - | 3119 | - | 2.47 | 0.091 | 3759 | 571.7 | 194.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7594 | 850.8 | 16.4 | 331 | 7600 | done | 1.28 | 0.15 | 0.350 | 3101 | -120.0 | 2.28 | 0.039 | 2338 | -623.2 | 194.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.74 | - |
| 7910 | 798.4 | 15.5 | 342 | 7916 | roll | 1.28 | - | - | 3101 | - | 2.47 | 0.089 | 3751 | 572.1 | 194.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7988 | 787.2 | 16.3 | 344 | 7994 | done | 1.28 | - | - | 3110 | - | 2.25 | 0.037 | 2342 | -626.2 | 194.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8310 | 737.3 | 14.5 | 355 | 8316 | roll | 1.28 | - | - | 3110 | - | 2.47 | 0.086 | 3759 | 573.7 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8363 | 731.7 | 14.7 | 356 | 8368 | done | 1.28 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.037 | 2340 | -630.7 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8677 | 686.5 | 13.3 | 367 | 8683 | roll | 1.28 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.085 | 3760 | 574.9 | 194.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8711 | 681.4 | 13.8 | 368 | 8717 | done | 1.28 | 0.15 | 0.333 | 3103 | -120.0 | 2.25 | 0.038 | 2350 | -626.7 | 194.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.77 | - |
| 9049 | 638.8 | 12.5 | 379 | 9054 | roll | 1.28 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.086 | 3750 | 571.4 | 194.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9076 | 638.8 | 12.5 | 379 | 9083 | done | 1.28 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.038 | 2348 | -631.5 | 194.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9392 | 593.3 | 13.4 | 391 | 9397 | roll | 1.28 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.086 | 3762 | 572.5 | 194.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9496 | 577.8 | 15.1 | 396 | 9501 | done | 1.28 | - | - | 3122 | - | 2.25 | 0.037 | 2352 | -626.7 | 194.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9821 | 535.4 | 12.6 | 412 | 9826 | roll | 1.28 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.086 | 3752 | 571.4 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9833 | 535.4 | 12.6 | 412 | 9839 | done | 1.28 | 0.15 | 0.330 | 3104 | -120.0 | 2.25 | 0.037 | 2335 | -629.8 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.75 | - |
| 10148 | 496.5 | 11.3 | 428 | 10154 | roll | 1.28 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.086 | 3756 | 568.4 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10247 | 485.9 | 12.4 | 432 | 10254 | done | 1.28 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.037 | 2342 | -628.4 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10553 | 450.3 | 11.9 | 448 | 10558 | roll | 1.28 | - | - | 3113 | - | 2.47 | 0.085 | 3754 | 571.7 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10686 | 434.3 | 13.5 | 454 | 10692 | done | 1.28 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.037 | 2343 | -627.1 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11000 | 394.2 | 12.2 | 470 | 11005 | roll | 1.28 | - | - | 3130 | - | 2.25 | 0.049 | 964 | -612.9 | 194.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11128 | 380.6 | 11.0 | 476 | 11134 | done | 1.28 | 0.15 | 0.301 | 3104 | -173.3 | 2.33 | 0.057 | 2351 | 595.3 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.55 | - |
| 11448 | 350.5 | 9.1 | 492 | 11480 | roll | 1.35 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.085 | 3756 | 585.4 | 226.4 | 25.40 | 1.145 | 2009 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.95 |
| 11499 | 346.5 | 9.5 | 494 | 11529 | done | 1.39 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.036 | 2342 | -636.9 | 247.6 | 20.08 | 1.139 | 1922 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.90 |
| 11829 | 306.4 | 12.6 | 511 | 11835 | roll | 1.39 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.083 | 3762 | 574.9 | 247.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11940 | 292.1 | 13.8 | 516 | 11946 | done | 1.39 | - | - | 3122 | - | 2.22 | 0.036 | 2352 | -635.1 | 247.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12260 | 251.3 | 12.0 | 532 | 12265 | roll | 1.39 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.048 | 965 | -608.3 | 247.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12453 | 230.7 | 10.8 | 541 | 12459 | done | 1.39 | - | - | 3133 | - | 2.30 | 0.055 | 2351 | 602.6 | 247.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12767 | 194.6 | 11.2 | 557 | 12772 | roll | 1.39 | - | - | 3132 | - | 2.40 | 0.081 | 3753 | 584.2 | 247.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12805 | 191.8 | 11.5 | 558 | 12812 | done | 1.39 | - | - | 3143 | - | 2.20 | 0.035 | 2352 | -636.8 | 247.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13111 | 155.7 | 11.3 | 574 | 13116 | roll | 1.39 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.080 | 3754 | 579.3 | 247.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 13220 | 142.5 | 12.7 | 579 | 13225 | done | 1.39 | - | - | 3154 | - | 2.22 | 0.034 | 2333 | -640.1 | 247.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13540 | 111.8 | 8.5 | 595 | 13573 | roll | 1.49 | - | - | 3164 | - | 2.22 | 0.047 | 971 | -613.5 | 295.5 | 25.42 | 0.462 | 1734 | -7.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.26 |
| 13596 | 108.0 | 8.5 | 597 | 13631 | done | 1.58 | - | - | 3166 | - | 2.28 | 0.052 | 2356 | 607.5 | 342.9 | 27.40 | 0.459 | 1541 | -7.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.20 |
| 13945 | 65.3 | 10.5 | 615 | 13951 | roll | 1.58 | - | - | 3163 | - | 2.38 | 0.076 | 3751 | 586.1 | 342.9 | 1.35 | 0.194 | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.32 |
| 14046 | 56.3 | 10.7 | 619 | 14053 | done | 1.58 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.034 | 2338 | -642.3 | 342.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14351 | 28.3 | 8.5 | 647 | 14383 | roll | 1.68 | 0.12 | 0.132 | 3233 | 491.7 | 2.47 | 0.076 | 3754 | 573.3 | 391.1 | 25.40 | 0.210 | 1343 | -8.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.41 |
| 14468 | 14.1 | 13.3 | 665 | 14476 | done | 1.68 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.033 | 2350 | -647.0 | 391.1 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 14558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.08 | - | - | - | - | -7.58 | 8.32 | 0.054 | 230 | 27.6 | 0.17 | 0.110 | 2460 | 8411.8 | 475.15 | 40.38 | 0.138 | 1000 | 24.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||