ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.82 of 150.00 AH used of 24V (64.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.92 of 110.00 AH used of 10V (47.34% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 42 VBD -0.95 - - 201 - - - 2406 - -73.7 -24.67 - 2407 - - - - - - - - - - -
45 3.2 -5.2 4 108 roll -1.02 7.82 0.227 2084 240.8 2.20 0.057 3765 617.7 -131.9 -44.20 - 3837 -32.4 - - - - - - - - - -
160 25.4 -33.2 23 168 done -0.93 0.15 0.182 2119 233.3 2.08 0.026 2393 -659.6 -131.9 - - 3838 - - - - - - - - - - -
507 142.9 -25.5 84 514 roll -0.89 - - 2120 - 2.08 0.031 994 -672.6 -131.9 - - 3839 - - - - - - - - - - -
521 146.5 -25.4 86 529 done -0.86 0.15 0.159 2149 193.3 2.12 0.034 2395 660.8 -131.9 - - 3839 - - - - - - - - - - -
855 213.8 -18.6 118 857 done -0.89 - - 2149 - - - 2395 - -131.9 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1175 272.3 -15.8 148 1179 roll -0.93 - - 2141 - 2.10 0.042 3775 657.1 -131.9 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1216 279.1 -16.8 151 1220 done -0.97 - - 2141 - 2.05 0.026 2384 -678.5 -131.9 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1541 336.1 -16.7 181 1546 roll -1.02 0.12 0.080 2078 -525.0 2.08 0.032 997 -666.8 -131.9 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1614 351.9 -22.7 187 1619 done -1.02 0.12 0.174 2099 175.0 2.12 0.035 2400 661.8 -131.9 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1946 415.7 -18.1 218 1950 roll -1.03 - - 2090 - 2.15 0.043 3784 643.7 -131.9 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2087 440.6 -16.3 230 2094 done -1.06 - - 2089 - 2.08 0.026 2391 -669.7 -131.9 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2413 498.7 -18.2 261 2414 done -1.08 - - 2089 - - - 2388 - -131.9 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2734 553.6 -16.6 277 2738 roll -1.10 - - 2079 - 2.17 0.044 3780 641.5 -131.9 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2828 569.6 -16.6 281 2832 done -1.14 - - 2079 - 2.05 0.027 2395 -675.6 -131.9 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3145 621.9 -16.3 294 3149 roll -1.16 - - 2079 - 2.08 0.034 997 -672.1 -131.9 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3180 628.2 -17.2 295 3184 done -1.19 - - 2069 - 2.12 0.035 2397 660.4 -131.9 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3511 686.9 -17.8 306 3515 roll -1.20 - - 2058 - 2.12 0.045 3779 651.9 -131.9 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3578 699.8 -18.3 308 3582 done -1.23 - - 2058 - 2.05 0.028 2403 -671.2 -131.9 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3907 760.1 -17.9 319 3908 done -1.24 - - 2058 - - - 2400 - -131.9 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4214 811.5 -16.3 329 4219 roll -1.26 0.12 0.093 1994 -533.3 2.17 0.047 3780 635.9 -131.9 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4279 824.1 -20.8 331 4283 done -1.23 0.12 0.181 2024 250.0 2.10 0.029 2392 -661.0 -131.9 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4614 889.7 -19.5 342 4616 done -1.23 - - 2024 - - - 2388 - -131.9 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4919 948.9 -19.2 352 4921 done -1.23 - - 2024 - - - 2388 - -131.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5193 begin apogee
5199 1000.1 18.4 361 5309 done -0.16 1.15 0.154 2368 299.1 - - 1974 - - 103.07 1.134 3298 -5.0 0.460 - - - - - - - - -
5310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5310 begin climb
5312 1004.4 - 364 5431 roll 1.02 1.05 0.048 2771 383.8 2.25 0.038 602 -609.8 131.9 109.72 1.092 2758 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
5590 977.8 18.5 373 5595 done 0.90 0.22 0.202 2719 -236.4 2.22 0.035 2013 635.6 131.9 - - 2752 - - - - - - - - - - -
5921 925.8 15.1 384 5925 roll 0.81 0.12 0.214 2700 -158.3 2.17 0.040 607 -647.9 131.9 - - 2747 - - - - - - - - - - -
5992 914.8 14.8 386 5997 done 0.74 0.15 0.196 2665 -233.3 2.15 0.035 2010 652.6 131.9 - - 2748 - - - - - - - - - - -
6316 874.1 12.1 397 6320 roll 0.70 - - 2674 - 2.15 0.040 607 -652.6 131.9 - - 2744 - - - - - - - - - - -
6349 870.0 12.6 398 6354 done 0.65 0.15 0.187 2638 -240.0 2.12 0.035 2003 658.5 131.9 - - 2745 - - - - - - - - - - -
6679 834.0 10.7 409 6683 roll 0.64 - - 2638 - 2.17 0.044 3404 645.6 136.1 - - 2742 - - - - - - - - - - -
6695 832.0 10.5 409 6709 done 0.62 - - 2647 - 2.10 0.031 2009 -664.3 141.7 6.57 0.922 2720 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
7014 795.0 11.7 420 7015 done 0.59 - - 2647 - - - 2009 - 141.7 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7320 759.7 11.2 430 7325 roll 0.57 0.15 0.196 2610 -246.7 2.22 0.044 3411 631.5 141.7 - - 2717 - - - - - - - - - - -
7404 750.0 11.4 432 7408 done 0.56 - - 2619 - 2.15 0.031 2004 -654.4 141.7 - - 2716 - - - - - - - - - - -
7722 717.8 10.1 443 7736 roll 0.57 - - 2620 - 2.25 0.044 3400 620.4 151.8 9.15 0.914 2679 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
7761 713.6 10.5 444 7774 done 0.56 - - 2630 - 2.15 0.031 2001 -650.7 157.5 6.72 0.764 2655 -3.6 0.345 - - - - - - - - -
8094 676.9 10.5 455 8105 roll 0.57 - - 2630 - 2.20 0.042 3404 637.7 163.6 6.32 0.822 2631 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
8138 671.9 12.1 456 8143 done 0.55 0.15 0.190 2605 -166.7 2.15 0.031 1988 -658.6 163.6 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8458 641.5 9.7 467 8477 roll 0.60 - - 2613 - 2.20 0.041 600 -630.9 177.4 12.90 0.883 2574 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
8512 635.9 10.0 468 8528 done 0.64 - - 2614 - 2.15 0.034 2007 654.4 188.5 10.82 0.809 2529 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
8860 598.0 11.6 480 8864 roll 0.68 - - 2614 - 2.20 0.045 3402 634.1 188.5 - - 2525 - - - - - - - - - - -
8915 590.9 12.0 482 8922 done 0.69 - - 2624 - 2.15 0.031 1989 -657.2 188.5 - - 2524 - - - - - - - - - - -
9233 556.7 10.8 498 9237 roll 0.72 - - 2623 - 2.22 0.044 3402 636.5 191.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9299 549.0 11.3 501 9303 done 0.72 - - 2634 - 2.12 0.031 1996 -663.2 191.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9627 513.4 11.0 517 9636 roll 0.74 - - 2634 - 2.25 0.044 3396 622.2 192.4 4.00 0.610 2513 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
9673 507.9 12.1 519 9677 done 0.74 - - 2645 - 2.12 0.031 1991 -662.7 192.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9998 470.1 10.5 546 10007 done 0.76 - - 2645 - - - 1989 - 198.4 6.78 0.765 2488 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
10326 435.9 10.9 577 10330 roll 0.77 - - 2656 - 2.12 0.041 594 -658.0 200.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10400 427.5 11.4 583 10404 done 0.79 - - 2656 - 2.12 0.033 2001 663.7 200.2 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10725 390.5 11.2 613 10729 roll 0.80 - - 2656 - 2.17 0.044 3410 649.3 200.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
10766 385.7 12.8 616 10770 done 0.79 - - 2667 - 2.12 0.030 1998 -666.0 200.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11092 349.9 10.8 646 11104 roll 0.79 - - 2678 - 2.12 0.038 600 -659.4 203.5 5.57 0.630 2469 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
11128 345.6 11.9 649 11132 done 0.79 - - 2677 - 2.15 0.033 2008 654.9 203.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11453 310.2 11.3 679 11457 roll 0.79 - - 2688 - 2.15 0.038 596 -656.7 203.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11676 285.8 10.5 698 11689 done 0.80 - - 2688 - 2.15 0.032 2009 657.2 210.0 7.43 0.655 2441 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
12007 248.5 11.1 729 12011 roll 0.80 - - 2698 - 2.15 0.038 595 -657.7 210.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12037 245.2 11.6 731 12041 done 0.80 - - 2698 - 2.12 0.031 2008 666.5 210.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12362 210.2 10.2 761 12378 roll 0.81 - - 2709 - 2.22 0.038 597 -635.6 219.1 9.23 0.626 2404 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
12470 198.1 11.1 770 12477 done 0.81 - - 2709 - 2.12 0.031 2009 666.0 219.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12795 164.2 10.5 801 12809 roll 0.82 - - 2709 - 2.22 0.041 3410 631.1 225.4 6.90 0.550 2378 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
12962 143.6 12.7 819 12969 done 0.80 0.15 0.180 2683 -173.3 2.12 0.028 1988 -670.8 225.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13310 117.5 6.3 880 13353 done 0.90 - - 2683 - - - 1986 - 273.3 38.72 0.626 2182 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
13691 92.7 7.7 947 13728 roll 1.00 0.20 0.066 2777 470.0 2.20 0.037 595 -632.3 307.4 27.25 0.584 2044 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
13930 65.6 11.0 989 13937 done 1.01 - - 2777 - 2.15 0.030 2006 656.3 308.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14274 25.7 9.7 1050 14292 done 1.02 - - 2777 - - - 2007 - 322.2 12.52 0.493 1984 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
14450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14450 begin surface coast
14473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14473 begin surface
SM 2.31 - - - - -6.94 - - 204 - - - 2402 - 375.06 25.30 0.061 1769 -8.5 0.033 - - - - - -