ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.10 of 110.00 AH used of 10V (48.09% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 201 - - - 2401 - -136.3 -48.55 - 2587 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.8 8 121 roll -0.79 8.12 0.228 2161 241.4 2.15 0.043 992 -655.3 -136.3 -34.40 - 3853 -36.8 - - - - - - - - - -
262 44.9 -26.3 41 269 done -0.71 0.15 0.164 2190 193.3 2.17 0.035 2401 649.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
606 126.8 -18.4 102 612 roll -0.68 - - 2181 - 2.15 0.042 3787 644.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
710 144.5 -16.3 120 717 done -0.68 - - 2181 - 2.10 0.026 2381 -669.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1044 202.2 -16.6 154 1048 roll -0.66 0.12 0.157 2215 283.3 2.05 0.033 1003 -672.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1106 210.9 -12.2 159 1110 done -0.72 - - 2207 - 2.15 0.034 2414 656.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1432 252.5 -11.0 189 1436 roll -0.75 - - 2196 - 2.10 0.043 3786 653.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1493 259.8 -11.5 194 1499 done -0.80 - - 2196 - 2.08 0.026 2386 -673.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1819 295.0 -10.1 225 1824 roll -0.83 0.12 0.081 2126 -583.3 2.08 0.033 1004 -664.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1894 305.4 -14.8 231 1898 done -0.80 0.17 0.146 2164 223.5 2.10 0.034 2400 664.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2224 351.2 -14.0 262 2228 roll -0.80 - - 2156 - 2.15 0.044 3780 641.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2372 369.3 -11.4 275 2376 done -0.81 - - 2156 - 2.03 0.027 2400 -679.8 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2703 411.6 -12.3 306 2707 roll -0.81 - - 2156 - 2.08 0.034 994 -676.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2792 422.2 -10.8 313 2799 done -0.84 - - 2151 - 2.15 0.035 2399 653.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3118 460.7 -12.4 344 3122 roll -0.84 - - 2141 - 2.15 0.044 3787 645.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3192 469.6 -12.1 350 3196 done -0.86 - - 2141 - 2.08 0.028 2397 -668.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3532 514.5 -13.5 377 3533 done -0.86 - - 2141 - - - 2395 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3844 557.0 -13.9 392 3848 roll -0.86 - - 2132 - 2.17 0.046 3780 638.2 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3907 566.0 -13.5 395 3911 done -0.88 - - 2131 - 2.08 0.029 2397 -664.9 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4233 611.0 -13.5 410 4234 done -0.88 - - 2131 - - - 2394 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4539 650.5 -12.5 420 4541 done -0.88 - - 2131 - - - 2394 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4845 687.3 -12.1 430 4849 roll -0.88 - - 2131 - 2.12 0.037 996 -659.4 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4873 690.9 -13.1 431 4877 done -0.88 - - 2121 - 2.17 0.038 2401 647.5 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5209 732.4 -12.5 442 5213 roll -0.88 - - 2110 - 2.17 0.049 3783 636.9 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5265 739.6 -12.5 443 5269 done -0.88 0.12 0.154 2143 275.0 2.10 0.031 2397 -660.0 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5579 772.2 -10.7 453 5583 roll -0.90 - - 2143 - 2.10 0.037 1002 -664.3 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5608 775.5 -11.3 454 5612 done -0.92 - - 2138 - 2.17 0.039 2403 645.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5944 813.6 -11.0 465 5948 roll -0.94 - - 2128 - 2.17 0.050 3783 635.9 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6023 822.2 -10.4 467 6027 done -0.97 - - 2128 - 2.10 0.031 2402 -657.6 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6348 858.4 -11.3 478 6352 roll -0.97 - - 2128 - 2.12 0.039 999 -661.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6377 861.9 -12.2 479 6381 done -0.98 - - 2123 - 2.20 0.041 2409 640.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6713 902.2 -11.9 490 6717 roll -0.98 - - 2112 - 2.17 0.051 3780 631.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6769 909.1 -11.6 491 6777 done -1.00 - - 2112 - 2.10 0.032 2399 -657.6 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7083 948.2 -12.4 502 7084 done -1.00 - - 2112 - - - 2398 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7388 985.5 -12.3 512 7392 roll -1.00 - - 2101 - 2.20 0.051 3777 626.8 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7427 990.4 -11.6 513 7431 done -1.00 - - 2101 - 2.15 0.033 2378 -650.7 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7523 1001.3 12.2 516 7633 done -0.16 0.85 0.134 2367 312.9 - - 1987 - - 104.82 1.147 3298 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
7634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7634 begin climb
7636 1005.4 - 519 7760 roll 0.79 0.85 0.054 2696 387.1 2.30 0.042 604 -601.3 136.3 114.22 1.105 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7978 973.7 14.9 530 7983 done 0.65 0.22 0.190 2642 -245.5 2.22 0.038 2012 634.2 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8315 933.3 11.6 541 8320 roll 0.56 0.15 0.193 2603 -260.0 2.20 0.047 3405 633.2 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8422 921.0 11.2 544 8427 done 0.47 0.15 0.195 2577 -173.3 2.17 0.034 2004 -645.6 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8747 893.4 8.4 555 8789 done 0.50 - - 2577 - - - 2004 - 185.5 39.70 1.060 2541 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9082 858.8 10.5 566 9097 roll 0.49 - - 2577 - 2.25 0.046 3405 622.7 197.2 10.27 0.959 2494 -4.6 0.426 - - - - - - - - -
9126 853.6 11.5 567 9130 done 0.46 - - 2586 - 2.22 0.034 1991 -636.9 197.2 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9445 818.0 10.8 578 9454 roll 0.45 - - 2597 - 2.20 0.044 585 -639.1 202.3 5.15 0.819 2475 -3.5 0.363 - - - - - - - - -
9473 814.7 11.5 579 9478 done 0.42 0.15 0.170 2559 -253.3 2.22 0.037 2008 641.0 202.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
9808 782.4 9.2 590 9841 done 0.46 - - 2560 - - - 2008 - 237.5 31.12 0.993 2329 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10145 750.0 9.7 601 10177 roll 0.52 - - 2560 - 2.33 0.047 3406 600.0 263.8 22.30 0.954 2221 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
10230 740.7 10.6 603 10248 done 0.55 0.10 0.106 2615 550.0 2.20 0.034 1998 -640.0 273.3 9.30 0.839 2183 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10554 694.8 14.1 614 10558 roll 0.53 - - 2626 - 2.20 0.045 595 -637.7 273.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10589 689.8 15.0 615 10594 done 0.50 0.15 0.159 2587 -260.0 2.20 0.036 2002 639.5 273.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10924 651.5 11.3 626 10925 done 0.50 - - 2587 - - - 2003 - 273.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11231 617.4 11.4 636 11235 roll 0.50 - - 2587 - 2.20 0.047 3406 637.7 273.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11260 613.8 12.6 637 11264 done 0.50 - - 2596 - 2.17 0.034 2001 -647.5 273.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11587 572.7 13.0 651 11588 done 0.50 - - 2596 - - - 1998 - 273.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11896 535.2 11.6 666 11900 roll 0.50 - - 2607 - 2.20 0.045 588 -640.9 273.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11962 527.2 11.7 669 11966 done 0.50 - - 2607 - 2.20 0.036 2009 645.9 273.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12286 484.6 12.9 690 12290 roll 0.50 - - 2607 - 2.20 0.047 3404 634.1 273.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12392 470.1 13.2 699 12400 done 0.49 0.12 0.169 2586 -175.0 2.17 0.034 1995 -649.3 273.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12718 435.1 10.5 730 12733 roll 0.52 - - 2595 - 2.22 0.045 596 -630.2 284.8 9.55 0.809 2137 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
12788 427.8 10.1 736 12811 done 0.58 - - 2595 - 2.17 0.035 2003 648.4 302.8 16.30 0.731 2063 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13130 390.6 10.4 768 13146 roll 0.62 - - 2606 - 2.22 0.043 596 -633.8 315.9 11.70 0.741 2010 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
13182 384.9 11.6 772 13186 done 0.65 - - 2605 - 2.17 0.034 2007 650.2 315.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13508 347.4 11.8 802 13512 roll 0.67 0.10 0.106 2651 460.0 2.20 0.045 3405 635.5 315.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13576 337.3 15.3 807 13584 done 0.63 0.12 0.169 2631 -166.7 2.17 0.033 1999 -647.9 315.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13901 294.5 13.5 838 13905 roll 0.63 - - 2640 - 2.17 0.043 595 -647.0 315.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14021 279.4 12.4 848 14026 done 0.64 - - 2640 - 2.15 0.034 2004 655.3 315.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14352 239.8 11.1 879 14356 roll 0.64 - - 2640 - 2.20 0.044 3411 639.5 315.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14408 233.1 12.2 884 14413 done 0.64 - - 2651 - 2.17 0.031 1991 -654.4 315.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14734 195.4 10.9 914 14746 roll 0.65 - - 2662 - 2.17 0.042 590 -645.6 319.8 4.60 0.476 1994 -2.6 0.111 - - - - - - - - -
14818 186.2 9.5 921 14848 done 0.68 - - 2662 - 2.17 0.033 2012 655.3 348.3 24.45 0.669 1877 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
15167 147.7 9.9 956 15192 done 0.71 - - 2662 - - - 2012 - 371.1 18.80 0.628 1784 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
15530 113.9 8.1 1020 15580 roll 0.82 - - 2662 - 2.28 0.042 3408 612.3 425.8 43.22 0.592 1561 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
15630 105.7 9.2 1036 15667 done 0.92 0.15 0.073 2743 540.0 2.20 0.029 1985 -646.8 460.8 28.17 0.517 1417 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
16006 53.5 14.3 1102 16013 roll 0.91 - - 2754 - 2.15 0.040 592 -647.9 460.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16097 41.6 12.2 1118 16105 done 0.91 0.15 0.147 2713 -273.3 2.15 0.031 2011 660.0 460.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16445 3.6 11.0 1179 16453 roll 1.00 0.10 0.096 2776 630.0 2.20 0.039 594 -644.1 462.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16458 begin surface coast
16487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16487 begin surface
SM 2.65 - - - - -6.85 6.75 0.041 197 -382.1 - - 2408 - 462.88 - - 1410 - - - - - - - -