ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.48 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.62 of 110.00 AH used of 10V (48.53% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 200 - - - 2409 - -136.3 -43.88 - 2637 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.4 7 109 roll -0.79 8.15 0.229 2162 240.7 2.22 0.045 987 -640.5 -136.3 -30.77 - 3855 -39.6 - - - - - - - - - -
185 28.7 -26.1 27 193 done -0.70 0.17 0.171 2197 205.9 2.20 0.037 2405 644.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
532 118.8 -18.4 88 538 roll -0.65 - - 2188 - 2.12 0.044 3783 650.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
688 141.9 -13.2 115 695 done -0.67 - - 2188 - 2.10 0.026 2372 -671.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1023 192.7 -15.0 151 1026 roll -0.65 - - 2188 - 2.03 0.032 1005 -673.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1061 198.7 -13.6 154 1069 done -0.65 0.12 0.151 2211 191.7 2.15 0.034 2401 649.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1387 237.0 -11.3 185 1391 roll -0.68 - - 2202 - 2.15 0.044 3792 647.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1460 245.7 -11.6 191 1464 done -0.73 - - 2202 - 2.05 0.026 2394 -682.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1786 281.9 -10.1 221 1787 done -0.77 - - 2202 - - - 2390 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2107 315.2 -10.4 251 2111 roll -0.82 0.12 0.080 2125 -641.7 2.20 0.044 3783 633.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2124 317.6 -11.7 252 2128 done -0.84 - - 2125 - 2.03 0.027 2405 -678.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2456 375.9 -17.3 283 2461 roll -0.80 0.15 0.160 2166 273.3 2.10 0.034 996 -671.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2474 379.1 -16.9 284 2478 done -0.77 - - 2159 - 2.12 0.037 2405 664.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2800 423.1 -12.5 314 2804 roll -0.77 - - 2148 - 2.12 0.046 3777 647.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2863 431.1 -12.1 319 2867 done -0.79 - - 2148 - 2.05 0.028 2386 -678.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3194 474.5 -12.7 350 3195 done -0.79 - - 2148 - - - 2383 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3520 516.1 -12.1 375 3524 roll -0.79 - - 2137 - 2.17 0.047 3780 643.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3541 519.0 -12.3 376 3546 done -0.79 0.08 0.129 2172 437.5 2.10 0.029 2392 -661.0 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3871 551.4 -10.0 392 3875 roll -0.82 - - 2172 - 2.08 0.036 999 -669.7 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3920 556.7 -9.4 394 3924 done -0.88 - - 2165 - 2.15 0.037 2409 655.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4237 590.6 -10.9 409 4242 roll -0.91 0.10 0.097 2099 -660.0 2.17 0.049 3781 632.3 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4334 604.4 -14.1 414 4338 done -0.90 0.12 0.156 2133 283.3 2.05 0.031 2406 -670.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4669 647.8 -12.4 425 4670 done -0.90 - - 2133 - - - 2402 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4974 684.4 -11.8 435 4978 roll -0.90 - - 2133 - 2.12 0.038 993 -664.6 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5030 691.1 -11.3 436 5037 done -0.93 - - 2124 - 2.17 0.041 2408 652.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5343 729.4 -12.6 447 5347 roll -0.93 - - 2114 - 2.15 0.051 3778 637.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5426 740.6 -13.0 449 5431 done -0.93 - - 2114 - 2.12 0.031 2397 -651.4 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5751 785.0 -13.9 460 5755 roll -0.91 - - 2103 - 2.20 0.051 3777 627.3 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5774 788.3 -13.7 460 5781 done -0.90 0.12 0.156 2136 275.0 2.08 0.032 2400 -662.0 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6087 823.7 -10.9 471 6091 roll -0.91 - - 2136 - 2.12 0.041 1004 -658.5 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6139 829.5 -10.5 472 6143 done -0.95 - - 2129 - 2.17 0.042 2407 646.5 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6458 866.1 -11.6 483 6462 roll -0.95 - - 2119 - 2.17 0.053 3787 635.9 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6513 873.2 -11.8 484 6520 done -0.96 - - 2119 - 2.10 0.033 2395 -662.9 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6826 913.1 -12.7 495 6830 roll -0.96 - - 2119 - 2.12 0.041 998 -659.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6887 920.9 -12.0 496 6894 done -0.98 - - 2110 - 2.17 0.043 2398 645.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7200 960.6 -12.6 507 7204 roll -0.98 - - 2099 - 2.20 0.053 3792 633.6 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7228 964.1 -13.0 508 7232 done -0.98 - - 2099 - 2.12 0.032 2391 -660.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7499 begin apogee
7506 1001.5 14.0 517 7619 done -0.16 0.85 0.137 2364 311.8 - - 1981 - - 105.25 1.149 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7623 1007.0 - 520 7745 roll 0.79 0.85 0.046 2702 397.6 2.30 0.043 612 -595.2 136.3 113.97 1.110 2742 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
7905 987.2 14.6 529 7910 done 0.65 0.28 0.189 2633 -246.4 2.25 0.040 2015 623.6 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8229 945.6 12.7 540 8230 done 0.55 - - 2633 - - - 2016 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8536 907.3 12.3 550 8541 roll 0.46 0.20 0.182 2581 -260.0 2.22 0.047 3416 630.6 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8599 899.9 10.8 552 8604 done 0.41 0.12 0.203 2562 -158.3 2.17 0.035 2005 -650.2 141.4 - - 2727 - - - - - - - - - - -
8940 870.4 8.3 563 8991 roll 0.45 - - 2571 - 2.28 0.044 594 -618.9 193.4 45.45 1.053 2509 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
9008 864.3 8.8 565 9049 done 0.50 - - 2571 - 2.25 0.039 2006 627.6 235.2 36.05 1.008 2339 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
9371 824.5 10.7 577 9384 roll 0.51 - - 2571 - 2.33 0.049 3413 603.9 243.3 6.85 0.893 2306 -4.8 0.462 - - - - - - - - -
9442 815.9 12.2 579 9446 done 0.51 - - 2581 - 2.20 0.036 2001 -641.8 243.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9772 779.1 11.3 590 9776 roll 0.51 - - 2592 - 2.20 0.047 588 -642.3 243.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9850 769.9 11.6 592 9854 done 0.51 - - 2592 - 2.22 0.038 2010 640.5 243.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10168 732.0 11.7 603 10172 roll 0.50 - - 2592 - 2.20 0.049 3411 636.8 243.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10217 725.7 12.5 604 10221 done 0.47 - - 2603 - 2.17 0.035 1994 -653.0 243.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10532 685.9 12.8 614 10536 roll 0.45 0.12 0.183 2573 -250.0 2.28 0.049 3412 621.9 243.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10553 683.0 11.9 614 10557 done 0.45 - - 2581 - 2.17 0.035 1992 -654.4 243.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10872 648.4 10.7 625 10886 roll 0.47 - - 2592 - 2.25 0.047 594 -621.3 251.6 7.35 0.886 2272 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
10949 639.8 10.6 627 10964 done 0.48 - - 2592 - 2.17 0.037 2005 650.2 261.6 10.32 0.865 2231 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
11272 604.0 11.0 637 11276 roll 0.48 - - 2592 - 2.20 0.048 3406 636.8 263.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11340 595.8 12.6 640 11344 done 0.48 - - 2603 - 2.17 0.035 1992 -651.6 263.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11667 558.4 11.7 656 11672 roll 0.48 - - 2603 - 2.25 0.048 3405 628.0 263.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11701 554.2 12.9 657 11710 done 0.46 0.15 0.168 2575 -186.7 2.17 0.035 1991 -651.6 263.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12018 522.4 10.1 673 12042 roll 0.51 - - 2584 - 2.25 0.046 596 -620.0 282.3 17.77 0.858 2147 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
12105 513.4 9.5 676 12134 done 0.57 - - 2584 - 2.17 0.037 2003 648.4 310.9 24.58 0.804 2030 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
12448 477.4 10.4 703 12465 roll 0.62 0.12 0.089 2641 475.0 2.22 0.047 3403 630.6 323.6 11.27 0.794 1977 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
12512 468.4 15.3 708 12517 done 0.60 0.12 0.171 2620 -175.0 2.20 0.035 2001 -637.3 323.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12842 428.0 11.9 739 12846 roll 0.60 - - 2630 - 2.20 0.046 586 -643.2 323.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12923 418.4 11.5 746 12927 done 0.60 - - 2630 - 2.17 0.036 2001 652.1 323.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13248 376.0 12.4 776 13252 roll 0.60 - - 2630 - 2.20 0.047 3406 638.6 323.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13270 373.0 13.0 777 13277 done 0.60 - - 2640 - 2.17 0.034 1989 -653.0 323.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13595 333.6 11.6 808 13599 roll 0.60 - - 2651 - 2.15 0.044 593 -649.3 323.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13672 324.2 11.1 814 13679 done 0.60 0.12 0.162 2618 -275.0 2.15 0.035 2004 656.3 323.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13998 292.0 9.7 845 14025 roll 0.65 - - 2618 - 2.22 0.044 3406 631.5 350.1 22.17 0.737 1870 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
14111 279.8 10.8 854 14122 done 0.69 - - 2627 - 2.17 0.033 1987 -653.9 356.0 6.20 0.601 1846 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
14443 242.4 11.5 885 14447 roll 0.71 - - 2638 - 2.15 0.044 590 -649.8 356.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14512 234.8 11.0 890 14519 done 0.74 - - 2638 - 2.17 0.034 2004 651.6 358.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14838 202.0 9.1 921 14876 roll 0.81 0.15 0.083 2718 533.3 2.22 0.042 596 -634.2 395.6 32.30 0.666 1684 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
14924 190.1 16.3 928 14931 done 0.78 0.15 0.154 2679 -260.0 2.15 0.033 2001 653.5 395.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15251 145.0 13.0 962 15258 roll 0.79 - - 2679 - 2.17 0.044 3404 646.5 395.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15338 134.9 10.5 977 15353 done 0.82 - - 2687 - 2.15 0.031 1998 -654.0 406.3 9.43 0.555 1641 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
15692 102.3 9.0 1039 15729 roll 0.90 - - 2698 - 2.25 0.041 590 -625.8 444.1 30.62 0.591 1486 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
15800 91.6 10.2 1057 15821 done 0.98 0.12 0.083 2757 491.7 2.17 0.033 2003 651.2 461.7 14.95 0.548 1416 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
16158 34.7 16.7 1120 16165 roll 0.95 - - 2767 - 2.17 0.040 595 -648.8 461.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16206 26.9 17.2 1128 16213 done 0.93 0.15 0.149 2727 -266.7 2.15 0.031 2007 656.7 461.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16391 begin surface coast
16414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16414 begin surface
SM 2.22 - - - - -6.84 6.65 0.044 195 -380.8 - - 2427 - 463.13 - - 1410 - - - - - - - -