ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.34 of 150.00 AH used of 24V (66.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.54 of 110.00 AH used of 10V (48.60% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 55 VBD -0.79 - - 202 - - - 2405 - -136.3 -36.50 - 2506 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -4.2 6 109 roll -0.79 8.10 0.226 2158 241.5 2.22 0.046 983 -640.5 -136.3 -36.78 - 3855 -36.7 - - - - - - - - - -
223 39.1 -28.0 34 231 done -0.71 0.17 0.164 2194 211.8 2.17 0.037 2397 651.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
570 124.8 -17.1 95 576 roll -0.67 - - 2186 - 2.15 0.044 3780 643.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
688 143.2 -13.7 116 695 done -0.69 - - 2186 - 2.08 0.026 2388 -669.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1017 196.9 -17.0 151 1021 roll -0.67 - - 2186 - 2.08 0.032 1000 -667.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1064 203.9 -15.3 155 1068 done -0.67 0.12 0.152 2210 200.0 2.12 0.035 2405 662.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1390 246.0 -11.1 185 1393 roll -0.70 - - 2202 - 2.12 0.044 3777 647.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1464 253.5 -9.5 191 1468 done -0.76 - - 2202 - 2.03 0.026 2396 -680.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1796 288.9 -10.3 222 1799 roll -0.80 - - 2201 - 2.05 0.033 1008 -677.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1843 293.8 -10.2 226 1848 done -0.86 0.15 0.071 2117 -560.0 2.12 0.034 2400 656.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2169 352.9 -16.6 256 2173 roll -0.81 0.17 0.167 2154 217.6 2.15 0.045 3778 640.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2270 366.1 -11.3 264 2277 done -0.83 - - 2154 - 2.05 0.027 2401 -671.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2596 410.8 -14.0 295 2597 done -0.83 - - 2154 - - - 2397 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2918 451.2 -12.1 325 2924 done -0.83 - - 2154 - - - 2397 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3244 489.7 -11.7 356 3248 roll -0.83 - - 2144 - 2.17 0.046 3784 639.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3273 493.4 -12.7 358 3278 done -0.84 - - 2144 - 2.05 0.028 2401 -674.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3601 534.7 -12.3 376 3605 roll -0.84 - - 2144 - 2.10 0.036 995 -669.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3622 537.6 -12.7 377 3626 done -0.84 - - 2136 - 2.17 0.038 2415 654.4 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3950 579.1 -13.1 393 3954 roll -0.84 - - 2125 - 2.15 0.048 3786 637.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3976 582.7 -12.9 394 3981 done -0.84 0.05 0.145 2151 520.0 2.10 0.029 2404 -658.1 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4317 622.3 -11.8 408 4318 done -0.85 - - 2151 - - - 2401 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4624 658.3 -11.8 418 4628 roll -0.88 - - 2151 - 2.12 0.037 1003 -659.4 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4668 663.6 -11.0 419 4672 done -0.92 - - 2150 - 2.15 0.040 2398 648.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4998 700.0 -11.2 430 5002 roll -0.94 - - 2140 - 2.17 0.050 3779 636.4 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5116 712.8 -10.4 433 5120 done -0.97 - - 2140 - 2.08 0.031 2402 -662.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5434 748.4 -11.4 444 5438 roll -0.99 - - 2141 - 2.12 0.039 995 -663.7 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5464 751.8 -11.6 445 5469 done -1.01 0.12 0.086 2081 -500.0 2.17 0.041 2400 647.5 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5799 806.4 -16.4 456 5804 roll -0.96 0.12 0.181 2103 183.3 2.20 0.050 3788 630.9 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5843 813.0 -14.3 457 5847 done -0.96 - - 2103 - 2.12 0.032 2396 -656.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6173 859.8 -13.9 468 6174 done -0.94 - - 2103 - - - 2393 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6479 903.2 -14.4 478 6483 roll -0.93 - - 2093 - 2.20 0.052 3778 629.5 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6502 906.6 -14.5 478 6510 done -0.91 0.15 0.155 2133 266.7 2.12 0.034 2395 -652.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6815 944.4 -11.9 489 6819 roll -0.93 - - 2133 - 2.15 0.041 998 -649.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6883 952.3 -11.0 491 6887 done -0.96 - - 2125 - 2.20 0.042 2411 642.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7213 993.2 -12.5 502 7214 done -0.97 - - 2125 - - - 2411 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7277 1000.8 12.5 504 7389 done -0.16 0.75 0.128 2365 320.0 - - 1982 - - 105.32 1.143 3297 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7392 1006.2 - 507 7515 roll 0.79 0.88 0.052 2702 383.0 2.33 0.043 601 -592.7 136.3 113.85 1.107 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7663 988.2 15.3 515 7671 done 0.64 0.28 0.190 2635 -239.3 2.25 0.039 2004 623.6 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
7976 950.6 11.9 526 7980 roll 0.55 0.12 0.197 2605 -250.0 2.25 0.049 3416 627.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8003 947.1 11.4 526 8011 done 0.46 0.15 0.197 2579 -173.3 2.17 0.035 2007 -649.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8317 918.4 8.8 537 8356 roll 0.47 - - 2588 - 2.30 0.046 601 -611.3 178.7 34.08 1.073 2569 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
8410 909.5 10.2 539 8431 done 0.47 - - 2588 - 2.22 0.039 2007 633.3 195.3 15.15 0.979 2501 -4.5 0.433 - - - - - - - - -
8759 872.5 10.6 551 8773 roll 0.45 - - 2588 - 2.28 0.050 3410 615.4 205.2 9.30 0.968 2461 -4.3 0.403 - - - - - - - - -
8841 862.1 12.8 553 8846 done 0.41 0.15 0.187 2564 -160.0 2.20 0.035 1997 -642.3 205.2 - - 2459 - - - - - - - - - - -
9160 832.9 9.0 564 9199 roll 0.46 - - 2563 - 2.38 0.049 3405 591.6 243.4 32.55 1.020 2305 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
9224 826.4 10.6 566 9239 done 0.47 - - 2572 - 2.25 0.035 1995 -626.7 252.0 8.30 0.846 2272 -4.0 0.404 - - - - - - - - -
9565 789.4 11.1 577 9569 roll 0.47 - - 2583 - 2.22 0.047 590 -632.9 253.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9627 782.4 11.2 579 9631 done 0.47 - - 2583 - 2.20 0.038 2003 642.3 253.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9962 744.8 11.2 590 9966 roll 0.47 - - 2583 - 2.22 0.049 3411 634.2 253.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10025 736.8 13.8 592 10029 done 0.46 - - 2593 - 2.17 0.036 1997 -651.6 253.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10360 696.2 12.3 603 10364 roll 0.46 - - 2604 - 2.17 0.047 595 -646.1 253.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10398 691.3 12.4 604 10403 done 0.46 0.12 0.167 2573 -258.3 2.17 0.038 2006 650.2 253.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10722 659.0 9.6 615 10756 roll 0.51 - - 2573 - 2.30 0.050 3421 615.2 281.1 24.15 0.933 2151 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10773 653.5 10.8 616 10784 done 0.53 - - 2582 - 2.22 0.036 1996 -641.9 286.0 5.85 0.698 2131 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
11092 618.9 10.5 626 11107 roll 0.56 - - 2593 - 2.20 0.046 598 -635.5 297.6 10.68 0.866 2084 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11147 612.9 10.7 627 11160 done 0.59 - - 2592 - 2.20 0.037 2009 641.4 305.6 8.23 0.759 2052 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
11484 575.5 11.0 642 11485 done 0.61 - - 2592 - - - 2009 - 307.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11792 539.2 12.4 657 11794 done 0.62 0.10 0.104 2639 470.0 - - 2009 - 307.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12102 491.1 15.1 674 12103 done 0.59 - - 2639 - - - 2008 - 307.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12423 443.8 14.8 704 12430 done 0.57 0.12 0.168 2607 -266.7 - - 2010 - 307.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12749 405.4 11.2 735 12753 roll 0.58 - - 2616 - 2.22 0.045 593 -638.3 307.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12801 399.6 10.6 739 12817 done 0.61 - - 2616 - 2.17 0.037 2009 652.5 316.0 9.45 0.776 2008 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13143 360.3 11.3 771 13144 done 0.61 - - 2616 - - - 2009 - 316.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13466 326.4 10.8 801 13475 done 0.63 - - 2616 - - - 2009 - 322.6 6.70 0.659 1983 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
13793 290.4 10.9 832 13805 roll 0.65 - - 2616 - 2.22 0.047 3398 625.7 325.7 4.22 0.519 1970 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
13841 284.6 12.9 836 13845 done 0.66 - - 2626 - 2.15 0.034 1999 -650.7 325.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14167 247.4 10.8 866 14180 roll 0.69 - - 2637 - 2.22 0.043 596 -632.0 331.6 6.72 0.604 1946 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
14298 233.7 9.7 877 14328 done 0.75 - - 2637 - 2.17 0.035 2007 650.2 357.8 22.65 0.702 1839 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
14646 195.4 10.8 910 14656 done 0.78 0.12 0.090 2693 466.7 - - 2007 - 363.9 6.03 0.541 1814 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14975 146.3 14.6 943 14983 roll 0.75 - - 2704 - 2.20 0.041 592 -643.2 363.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15096 129.3 13.2 964 15104 done 0.73 0.15 0.151 2663 -273.3 2.15 0.034 2007 658.1 363.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15443 101.1 7.0 1025 15511 roll 0.88 0.12 0.087 2728 541.7 2.20 0.042 3402 634.1 439.1 58.92 0.588 1506 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
15557 87.9 12.9 1044 15564 done 0.88 - - 2738 - 2.15 0.031 1995 -654.4 439.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15902 38.9 14.9 1105 15910 roll 0.86 0.12 0.166 2715 -191.7 2.17 0.040 595 -645.2 439.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15979 29.0 12.0 1118 15985 done 0.89 - - 2715 - 2.15 0.032 2004 655.3 439.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16198 begin surface coast
16227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16227 begin surface
SM 2.34 - - - - -6.85 6.50 0.034 201 -386.8 - - 2408 - 441.29 - - 1498 - - - - - - - -