ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.84 of 110.00 AH used of 10V (49.24% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 50 VBD -0.79 - - 205 - - - 2428 - -136.3 -30.67 - 2315 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.9 5 115 roll -0.79 8.20 0.232 2164 238.9 2.20 0.042 985 -655.9 -136.3 -46.53 - 3854 -33.1 - - - - - - - - - -
199 31.6 -26.4 30 207 done -0.72 0.15 0.168 2192 186.7 2.12 0.031 2390 662.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
545 115.4 -20.7 91 551 roll -0.67 - - 2183 - 2.15 0.041 3784 648.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
673 136.4 -16.4 113 680 done -0.66 0.12 0.148 2217 283.3 2.05 0.024 2388 -681.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1005 178.6 -12.0 152 1008 roll -0.68 - - 2217 - 2.05 0.031 1006 -674.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1089 188.9 -11.5 159 1096 done -0.73 - - 2216 - 2.10 0.033 2402 664.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1414 228.3 -11.6 190 1419 roll -0.77 0.12 0.081 2139 -641.7 2.12 0.041 3777 648.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1492 241.4 -16.9 196 1501 done -0.75 0.15 0.148 2180 273.3 2.05 0.025 2391 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1817 290.3 -13.8 227 1821 roll -0.75 - - 2171 - 2.15 0.041 3787 649.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1848 294.5 -14.2 229 1852 done -0.75 - - 2171 - 2.08 0.026 2409 -662.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2178 341.1 -13.9 260 2179 done -0.75 - - 2171 - - - 2406 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2499 383.3 -12.2 290 2503 roll -0.76 - - 2161 - 2.12 0.041 3777 646.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2532 387.9 -12.4 292 2540 done -0.78 - - 2161 - 2.05 0.026 2396 -673.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2858 429.0 -11.9 323 2859 done -0.78 - - 2161 - - - 2394 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3179 464.0 -11.1 353 3180 done -0.79 - - 2161 - - - 2394 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3497 500.1 -11.8 383 3498 done -0.81 - - 2161 - - - 2394 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3806 534.7 -11.1 398 3807 done -0.83 - - 2161 - - - 2394 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4115 568.6 -10.6 413 4116 done -0.85 - - 2161 - - - 2394 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4433 604.0 -10.8 428 4437 roll -0.88 - - 2150 - 2.17 0.045 3774 635.9 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4530 614.9 -11.5 431 4534 done -0.92 - - 2151 - 2.05 0.028 2392 -674.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4866 652.5 -10.9 442 4867 done -0.94 - - 2151 - - - 2389 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5172 685.9 -11.0 452 5173 done -0.96 - - 2151 - - - 2389 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5479 718.9 -10.5 462 5483 roll -0.98 0.12 0.086 2091 -500.0 2.12 0.034 994 -658.0 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5522 725.0 -14.0 463 5527 done -0.97 0.12 0.171 2114 191.7 2.15 0.035 2406 656.7 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5841 767.2 -13.4 474 5845 roll -0.96 - - 2103 - 2.12 0.047 3779 647.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5871 771.3 -13.9 475 5875 done -0.94 - - 2104 - 2.05 0.028 2404 -670.7 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6206 821.0 -15.0 486 6207 done -0.92 - - 2103 - - - 2401 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6513 866.9 -14.9 496 6514 done -0.90 - - 2103 - - - 2401 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6819 911.9 -14.4 506 6820 done -0.89 0.12 0.169 2136 275.0 - - 2401 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7125 947.5 -11.5 516 7129 roll -0.91 - - 2137 - 2.15 0.036 990 -656.3 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7164 952.2 -11.2 517 7168 done -0.94 - - 2130 - 2.20 0.037 2407 644.1 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7488 989.7 -11.8 528 7492 roll -0.95 - - 2119 - 2.15 0.048 3778 637.7 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7517 993.3 -12.6 529 7521 done -0.97 - - 2119 - 2.08 0.029 2398 -663.5 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7574 begin apogee
7581 1000.7 12.5 531 7692 done -0.16 0.80 0.132 2372 316.2 - - 1979 - - 105.00 1.145 3297 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7695 1006.2 - 534 7818 roll 0.79 0.85 0.054 2687 370.6 2.47 0.042 3411 579.8 136.3 114.68 1.104 2741 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
7961 987.8 15.5 542 7966 done 0.63 0.28 0.205 2633 -192.9 2.17 0.030 2013 -644.2 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8274 950.7 11.5 552 8276 done 0.54 0.12 0.200 2602 -258.3 - - 2013 - 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8580 919.8 10.4 562 8595 roll 0.50 - - 2612 - 2.20 0.038 592 -645.9 149.5 10.30 1.028 2688 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
8642 913.4 9.9 564 8669 done 0.46 0.15 0.176 2575 -246.7 2.17 0.032 2013 654.8 172.5 20.80 1.016 2594 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
8979 880.7 9.6 574 9012 roll 0.47 - - 2575 - 2.28 0.044 3400 608.3 199.4 23.15 1.039 2484 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
9092 867.9 11.6 577 9096 done 0.45 - - 2584 - 2.17 0.031 1995 -647.5 199.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9416 832.3 11.0 588 9420 roll 0.43 - - 2595 - 2.17 0.041 586 -649.3 201.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9455 827.7 11.4 589 9460 done 0.40 0.15 0.170 2558 -246.7 2.15 0.032 1999 657.2 201.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9785 796.2 9.5 600 9818 roll 0.44 - - 2558 - 2.25 0.042 3401 623.1 231.1 26.35 1.011 2356 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9891 784.3 12.3 603 9895 done 0.44 - - 2566 - 2.17 0.031 1994 -648.4 231.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10228 748.0 10.6 614 10238 done 0.45 - - 2565 - - - 1993 - 239.9 8.65 0.920 2319 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
10533 715.5 10.5 624 10545 done 0.48 - - 2566 - - - 1993 - 250.3 10.02 0.905 2277 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
10840 686.3 9.1 634 10877 roll 0.54 - - 2576 - 2.22 0.041 596 -629.3 286.6 31.15 0.936 2129 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
10929 677.6 10.4 636 10946 done 0.58 0.10 0.103 2622 460.0 2.20 0.032 2001 638.6 299.5 11.95 0.838 2077 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
11273 628.6 14.8 648 11277 roll 0.56 - - 2622 - 2.22 0.042 3409 634.2 299.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11328 619.6 14.8 649 11335 done 0.54 0.12 0.171 2601 -175.0 2.17 0.031 1992 -653.0 299.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11653 578.2 12.5 663 11654 done 0.54 - - 2601 - - - 1989 - 299.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11963 540.3 12.8 678 11967 roll 0.54 - - 2611 - 2.17 0.041 585 -647.0 299.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12009 534.3 13.2 680 12013 done 0.55 - - 2611 - 2.15 0.031 2002 659.1 299.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12333 493.2 12.9 697 12337 roll 0.55 - - 2611 - 2.17 0.043 3405 646.5 299.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12418 481.6 13.1 704 12422 done 0.55 - - 2621 - 2.15 0.031 1988 -659.1 299.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12743 440.1 12.7 734 12747 roll 0.55 - - 2631 - 2.15 0.041 595 -647.9 299.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12849 426.1 12.9 743 12856 done 0.55 - - 2632 - 2.15 0.031 2002 654.4 299.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13175 382.9 13.2 774 13180 roll 0.54 0.12 0.168 2598 -283.3 2.20 0.043 3410 640.0 299.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13208 378.5 12.0 776 13216 done 0.55 - - 2607 - 2.15 0.031 1999 -656.3 299.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13534 345.1 10.0 807 13557 roll 0.59 - - 2618 - 2.15 0.038 595 -653.0 319.7 16.48 0.777 1993 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
13616 336.5 10.6 814 13630 done 0.63 - - 2618 - 2.15 0.031 2000 653.5 329.1 9.00 0.637 1956 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
13957 297.4 11.4 846 13961 roll 0.64 - - 2618 - 2.22 0.042 3409 634.7 329.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14024 289.4 11.4 851 14031 done 0.66 - - 2628 - 2.17 0.030 1985 -656.2 329.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14352 253.4 10.9 882 14364 roll 0.67 - - 2639 - 2.15 0.040 595 -646.5 333.3 4.72 0.529 1939 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
14410 246.7 10.3 887 14434 done 0.70 - - 2639 - 2.12 0.030 2002 663.7 347.7 13.80 0.690 1879 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
14751 206.2 12.8 919 14755 roll 0.72 - - 2639 - 2.15 0.041 3399 649.8 347.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14784 201.6 12.9 921 14791 done 0.73 - - 2649 - 2.12 0.030 1994 -662.7 347.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15110 163.5 11.1 952 15114 roll 0.74 - - 2660 - 2.15 0.037 583 -656.3 348.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15248 148.7 11.4 964 15256 done 0.76 - - 2660 - 2.12 0.030 2005 670.8 348.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15596 111.4 9.4 1025 15627 roll 0.82 - - 2660 - 2.25 0.041 3411 624.9 378.9 25.58 0.607 1752 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
15715 99.0 10.7 1045 15729 done 0.85 - - 2671 - 2.15 0.028 1996 -658.1 386.7 7.38 0.509 1721 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
16069 65.2 8.1 1107 16120 roll 0.97 0.17 0.067 2766 558.8 2.15 0.035 597 -650.7 441.0 43.08 0.575 1498 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
16295 34.2 13.2 1146 16302 done 0.94 0.15 0.152 2727 -260.0 2.12 0.029 2003 663.2 441.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16507 begin surface coast
16542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16542 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.85 6.55 0.034 199 -386.0 - - 2417 - 443.26 - - 1491 - - - - - - - -