ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.60 of 110.00 AH used of 10V (49.45% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 53 VBD -0.79 - - 202 - - - 2425 - -136.3 -35.85 - 2550 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -4.8 6 107 roll -0.79 8.12 0.229 2164 241.6 2.22 0.041 985 -648.6 -136.3 -36.12 - 3855 -36.1 - - - - - - - - - -
219 37.2 -26.2 34 227 done -0.72 0.15 0.168 2193 193.3 2.12 0.034 2382 659.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
565 117.4 -20.1 95 573 roll -0.66 - - 2183 - 2.15 0.042 3780 650.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
676 137.0 -14.7 114 683 done -0.66 - - 2183 - 2.08 0.024 2381 -672.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1005 191.9 -14.5 151 1007 done -0.65 0.12 0.157 2217 283.3 - - 2378 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1325 230.1 -11.1 181 1326 done -0.69 - - 2217 - - - 2378 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1644 265.6 -11.1 211 1645 done -0.74 - - 2217 - - - 2378 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1963 296.3 -9.2 241 1970 done -0.79 0.15 0.072 2140 -513.3 - - 2378 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2289 350.3 -17.5 272 2294 roll -0.76 0.15 0.155 2171 206.7 2.20 0.042 3781 637.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2380 361.8 -10.4 279 2388 done -0.80 - - 2172 - 2.03 0.025 2394 -683.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2706 399.4 -11.2 310 2707 done -0.82 - - 2172 - - - 2394 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3027 438.6 -12.0 340 3031 roll -0.83 - - 2162 - 2.15 0.043 3777 643.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3090 446.3 -11.6 345 3093 done -0.87 - - 2162 - 2.03 0.026 2398 -679.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3421 486.7 -12.3 376 3425 roll -0.89 - - 2162 - 2.08 0.032 996 -674.0 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3455 491.0 -12.7 379 3459 done -0.91 - - 2152 - 2.12 0.033 2409 666.5 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3786 532.4 -12.4 398 3790 roll -0.91 - - 2142 - 2.10 0.044 3777 651.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3918 548.8 -12.6 404 3922 done -0.93 - - 2142 - 2.05 0.026 2392 -675.6 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4252 593.9 -13.5 420 4253 done -0.93 - - 2142 - - - 2389 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4558 630.0 -11.0 431 4559 done -0.93 - - 2141 - - - 2390 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4864 663.1 -11.0 441 4865 done -0.93 - - 2142 - - - 2390 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5171 699.2 -12.2 451 5172 done -0.93 - - 2142 - - - 2390 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5477 737.6 -12.6 461 5478 done -0.94 - - 2142 - - - 2389 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5783 773.5 -11.3 471 5784 done -0.96 - - 2141 - - - 2389 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6090 807.5 -11.2 481 6094 roll -0.97 - - 2142 - 2.10 0.034 998 -662.4 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6134 812.7 -10.6 482 6139 done -1.01 0.12 0.087 2082 -500.0 2.15 0.035 2399 651.6 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6463 862.7 -15.6 493 6468 roll -0.96 0.12 0.178 2104 183.3 2.17 0.046 3778 635.5 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6519 870.5 -13.0 494 6525 done -0.96 - - 2104 - 2.05 0.027 2405 -669.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6832 912.2 -13.5 505 6836 roll -0.94 - - 2093 - 2.17 0.047 3787 636.9 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6871 917.7 -13.9 506 6876 done -0.93 0.12 0.162 2126 275.0 2.08 0.028 2398 -667.8 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7200 955.1 -11.5 517 7204 roll -0.93 - - 2125 - 2.10 0.035 999 -666.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7244 960.2 -11.6 518 7248 done -0.96 - - 2123 - 2.15 0.036 2403 653.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7563 996.1 -11.3 529 7567 roll -0.96 - - 2112 - 2.17 0.047 3780 634.6 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7593 begin apogee
7601 1000.1 12.6 530 7713 done -0.16 0.82 0.131 2372 317.1 - - 2003 - - 105.80 1.141 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7714 begin climb
7716 1004.6 - 533 7840 roll 0.79 0.82 0.046 2689 386.6 2.38 0.041 3414 592.9 136.3 114.25 1.103 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7924 993.7 16.3 540 7929 done 0.63 0.30 0.205 2629 -200.0 2.25 0.029 1999 -628.9 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8249 956.6 10.8 551 8255 done 0.55 - - 2629 - - - 1999 - 141.9 4.32 0.769 2719 -3.5 0.449 - - - - - - - - -
8556 923.4 11.0 561 8558 done 0.46 0.20 0.189 2578 -255.0 - - 1998 - 143.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8861 895.8 8.8 571 8904 roll 0.48 - - 2578 - 2.28 0.041 3410 619.3 186.3 37.72 1.062 2538 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
8990 881.5 11.4 575 8995 done 0.44 - - 2586 - 2.20 0.029 1985 -647.7 186.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9325 843.2 11.2 586 9329 roll 0.41 - - 2597 - 2.15 0.039 598 -645.1 186.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
9359 839.1 11.8 587 9364 done 0.38 0.17 0.168 2553 -258.8 2.17 0.031 2009 650.2 186.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
9689 809.9 8.6 598 9734 roll 0.44 - - 2554 - 2.28 0.043 3397 608.8 232.8 38.45 1.016 2348 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9807 797.8 10.7 601 9819 done 0.46 - - 2561 - 2.17 0.030 1997 -645.2 240.0 7.20 0.821 2319 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
10126 765.8 10.3 612 10146 roll 0.50 - - 2572 - 2.25 0.040 593 -624.0 254.7 13.48 0.949 2259 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
10174 760.2 11.1 613 10179 done 0.52 - - 2572 - 2.17 0.031 2009 652.5 254.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10494 724.0 11.2 624 10498 roll 0.52 - - 2572 - 2.20 0.043 3407 635.5 254.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10545 718.1 12.0 625 10549 done 0.52 - - 2582 - 2.15 0.030 1998 -655.3 254.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10863 681.9 11.2 636 10864 done 0.52 - - 2582 - - - 1996 - 254.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11170 647.4 11.4 646 11174 roll 0.52 - - 2593 - 2.15 0.040 592 -653.0 254.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11202 643.1 12.9 647 11206 done 0.52 - - 2593 - 2.12 0.031 2001 664.6 254.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11538 602.4 11.9 658 11542 roll 0.52 - - 2593 - 2.20 0.042 3404 637.7 254.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11593 595.3 12.8 660 11599 done 0.52 - - 2604 - 2.15 0.030 1998 -654.0 254.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11909 558.7 11.4 676 11913 roll 0.50 - - 2615 - 2.17 0.039 594 -647.0 254.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12010 546.2 12.5 680 12017 done 0.49 - - 2615 - 2.12 0.031 2003 664.6 254.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12327 505.6 13.1 696 12329 done 0.47 0.15 0.165 2575 -266.7 - - 2004 - 254.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12646 474.4 9.3 723 12680 roll 0.53 - - 2575 - 2.20 0.042 3399 634.1 288.5 27.80 0.828 2120 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12720 466.4 10.7 729 12737 done 0.57 - - 2584 - 2.17 0.030 1997 -646.1 296.8 8.02 0.675 2086 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
13056 428.5 11.5 761 13060 roll 0.60 0.10 0.103 2644 600.0 2.20 0.041 595 -637.3 296.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13129 418.2 14.0 767 13134 done 0.58 0.12 0.164 2612 -266.7 2.15 0.031 2007 656.7 296.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13454 377.9 11.2 797 13458 roll 0.58 - - 2612 - 2.17 0.042 3412 647.5 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13519 369.6 12.1 802 13526 done 0.58 - - 2621 - 2.20 0.030 1977 -652.3 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13845 329.8 12.0 833 13849 roll 0.58 - - 2632 - 2.12 0.039 595 -651.9 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13922 320.0 12.2 839 13930 done 0.58 - - 2632 - 2.17 0.030 2019 656.2 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14248 279.1 12.0 870 14252 roll 0.58 - - 2643 - 2.20 0.037 592 -648.6 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14277 275.7 12.4 872 14281 done 0.58 0.12 0.158 2609 -283.3 2.12 0.030 2001 664.6 296.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14609 242.9 9.1 903 14644 roll 0.64 - - 2609 - 2.28 0.042 3411 618.4 333.4 29.75 0.689 1938 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
14698 234.2 10.2 910 14720 done 0.70 - - 2618 - 2.15 0.028 1995 -658.6 350.8 15.10 0.598 1867 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
15047 199.1 9.9 943 15072 roll 0.76 0.15 0.080 2694 506.7 2.17 0.035 596 -644.7 372.0 18.12 0.664 1780 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
15143 186.2 14.8 951 15148 done 0.73 0.12 0.155 2663 -258.3 2.17 0.031 2009 651.2 372.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15471 145.6 11.3 984 15477 roll 0.73 - - 2662 - 2.15 0.041 3404 648.8 372.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15551 135.2 12.4 998 15558 done 0.73 - - 2670 - 2.15 0.028 1992 -656.7 372.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15897 96.6 9.6 1059 15929 roll 0.78 - - 2681 - 2.17 0.037 598 -642.4 399.7 22.60 0.593 1667 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
16027 82.6 10.2 1081 16047 done 0.85 - - 2681 - 2.12 0.029 2007 664.6 416.8 14.93 0.558 1598 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
16388 50.1 8.5 1144 16432 roll 0.96 0.15 0.073 2755 493.3 2.25 0.039 3406 621.8 464.7 37.85 0.555 1402 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
16495 32.9 17.4 1162 16503 done 0.96 0.12 0.166 2734 -175.0 2.15 0.028 2002 -653.0 464.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16714 begin surface coast
16737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16738 begin surface
SM 2.36 - - - - -6.85 6.65 0.041 202 -380.8 - - 2404 - 466.81 - - 1395 - - - - - - - -