ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.63 of 150.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.05 of 110.00 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 201 - - - 2430 - -136.3 -43.55 - 2417 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -3.6 7 121 roll -0.79 8.05 0.226 2162 243.6 2.25 0.044 992 -639.1 -136.3 -42.47 - 3855 -33.9 - - - - - - - - - -
233 39.0 -27.0 36 240 done -0.70 0.17 0.168 2197 205.9 2.15 0.035 2383 647.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
578 123.2 -22.4 97 585 roll -0.65 - - 2188 - 2.17 0.041 3787 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
750 152.5 -14.6 126 758 done -0.65 - - 2188 - 2.10 0.024 2383 -668.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1076 204.6 -15.2 157 1080 roll -0.63 0.12 0.157 2222 283.3 2.08 0.031 1002 -663.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1139 212.3 -10.4 162 1143 done -0.69 - - 2219 - 2.12 0.033 2407 662.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1470 250.3 -10.7 193 1474 roll -0.73 - - 2209 - 2.10 0.043 3777 652.4 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1573 261.1 -10.7 202 1577 done -0.78 0.12 0.080 2135 -616.7 2.03 0.024 2405 -675.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1900 317.5 -17.9 232 1904 roll -0.73 0.20 0.150 2191 280.0 2.08 0.028 994 -678.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1944 324.1 -11.9 235 1950 done -0.77 - - 2184 - 2.15 0.033 2414 660.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2269 364.6 -12.5 266 2273 roll -0.79 - - 2174 - 2.10 0.043 3775 648.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2313 370.2 -12.2 269 2320 done -0.82 - - 2174 - 2.05 0.025 2391 -675.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2639 409.7 -12.5 300 2642 roll -0.84 - - 2174 - 2.05 0.031 1005 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2667 413.6 -14.1 302 2675 done -0.87 - - 2165 - 2.12 0.033 2404 659.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2993 456.8 -12.6 333 2996 roll -0.88 - - 2155 - 2.12 0.043 3787 652.4 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3028 461.1 -12.2 336 3032 done -0.90 - - 2154 - 2.08 0.025 2390 -671.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3363 503.1 -12.2 366 3364 done -0.90 - - 2154 - - - 2388 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3673 540.5 -11.9 381 3677 roll -0.91 - - 2145 - 2.17 0.044 3780 641.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3729 547.3 -11.3 383 3736 done -0.93 - - 2145 - 2.05 0.026 2401 -672.7 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4045 586.4 -12.3 399 4049 roll -0.93 - - 2145 - 2.08 0.032 1000 -673.6 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4086 591.6 -12.5 401 4090 done -0.94 - - 2138 - 2.12 0.034 2403 661.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4410 634.5 -13.5 413 4414 roll -0.94 - - 2128 - 2.12 0.045 3778 648.6 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4522 649.3 -13.0 416 4526 done -0.96 - - 2128 - 2.05 0.026 2396 -674.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4846 694.5 -13.9 427 4848 done -0.96 - - 2128 - - - 2392 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5152 737.6 -13.9 437 5156 roll -0.96 - - 2117 - 2.15 0.045 3777 644.2 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5180 741.7 -14.3 438 5184 done -0.96 - - 2118 - 2.08 0.027 2397 -663.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5516 788.7 -14.0 449 5517 done -0.96 - - 2118 - - - 2394 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5822 829.5 -13.1 459 5826 roll -0.96 - - 2107 - 2.20 0.047 3789 634.1 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5848 833.4 -13.7 459 5856 done -0.96 - - 2107 - 2.12 0.028 2396 -657.1 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6163 876.4 -13.8 470 6167 roll -0.94 - - 2107 - 2.10 0.034 1000 -664.8 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6178 878.9 -13.5 470 6182 done -0.93 - - 2097 - 2.15 0.035 2412 656.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6497 924.4 -14.4 481 6502 roll -0.91 0.12 0.177 2120 191.7 2.15 0.047 3778 635.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6564 932.8 -11.4 483 6568 done -0.92 - - 2119 - 2.10 0.028 2392 -660.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6893 972.2 -12.1 494 6895 done -0.92 - - 2119 - - - 2390 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7136 begin apogee
7143 1001.4 11.9 502 7254 done -0.16 0.77 0.130 2366 320.8 - - 1969 - - 105.07 1.143 3298 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7255 begin climb
7257 1006.3 - 505 7381 roll 0.79 0.85 0.049 2699 391.8 2.25 0.037 613 -602.7 136.3 114.43 1.100 2740 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
7530 987.2 15.3 514 7535 done 0.65 0.25 0.190 2638 -244.0 2.20 0.033 2008 634.1 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7866 945.3 12.0 525 7870 roll 0.55 0.12 0.200 2608 -250.0 2.22 0.043 3411 632.0 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
7945 935.2 12.8 527 7950 done 0.46 0.17 0.196 2574 -200.0 2.15 0.029 2016 -648.8 136.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8265 904.8 9.6 538 8294 done 0.46 - - 2574 - - - 2017 - 163.6 21.48 1.052 2631 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
8600 869.3 10.5 549 8614 roll 0.44 - - 2574 - 2.20 0.041 3408 632.3 174.4 10.12 0.965 2587 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
8638 864.8 10.8 550 8651 done 0.42 - - 2583 - 2.17 0.030 1991 -653.0 181.0 7.10 0.836 2561 -3.7 0.394 - - - - - - - - -
8965 827.7 10.7 561 8979 roll 0.40 - - 2594 - 2.22 0.040 598 -627.5 187.8 7.12 0.909 2532 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
9013 822.3 11.3 562 9018 done 0.37 0.17 0.163 2550 -258.8 2.15 0.031 2005 654.4 187.8 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9334 796.0 7.9 573 9389 roll 0.45 - - 2550 - 2.30 0.044 3409 610.4 247.1 50.03 1.003 2290 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9442 786.5 9.6 576 9472 done 0.51 - - 2558 - 2.22 0.030 1999 -635.1 274.5 24.10 0.947 2177 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
9805 753.1 9.2 588 9841 roll 0.58 0.15 0.084 2635 513.3 2.28 0.041 597 -614.9 309.9 29.35 0.965 2034 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9893 740.8 14.3 590 9897 done 0.57 - - 2635 - 2.20 0.031 2003 639.1 309.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10212 691.2 15.9 601 10217 roll 0.54 0.15 0.171 2597 -253.3 2.20 0.043 3407 638.2 309.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10244 686.0 15.6 602 10248 done 0.54 - - 2606 - 2.15 0.031 1999 -654.9 309.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10580 638.8 14.7 613 10584 roll 0.54 - - 2616 - 2.17 0.041 591 -648.8 309.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10648 628.7 14.5 615 10652 done 0.54 - - 2616 - 2.17 0.031 2010 653.9 309.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10966 581.1 14.8 627 10967 done 0.53 - - 2616 - - - 2012 - 309.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11273 536.3 14.3 642 11277 roll 0.53 - - 2626 - 2.20 0.041 585 -648.6 309.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11317 529.7 14.3 644 11322 done 0.53 0.12 0.159 2594 -266.7 2.17 0.031 1997 650.7 309.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11641 490.1 12.3 663 11645 roll 0.54 - - 2594 - 2.20 0.043 3407 640.9 309.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11693 482.7 12.5 667 11697 done 0.56 - - 2603 - 2.12 0.030 1998 -664.6 309.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12019 444.1 10.7 697 12031 roll 0.58 - - 2613 - 2.17 0.038 592 -647.9 317.5 5.85 0.709 2003 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
12136 431.0 12.1 707 12140 done 0.60 - - 2614 - 2.15 0.031 2003 656.3 317.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12461 391.2 12.8 737 12462 done 0.60 - - 2614 - - - 2004 - 317.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12782 350.2 12.8 767 12786 roll 0.60 - - 2613 - 2.17 0.042 3402 644.2 317.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12845 341.6 13.0 772 12849 done 0.60 - - 2624 - 2.12 0.029 1989 -666.5 317.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13170 301.9 11.9 802 13174 roll 0.60 - - 2634 - 2.12 0.040 598 -656.1 317.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13242 293.2 11.7 808 13248 done 0.60 - - 2634 - 2.12 0.030 2003 662.7 317.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13568 253.8 10.9 839 13580 roll 0.60 - - 2634 - 2.20 0.041 3398 634.1 320.5 4.12 0.488 1991 -2.7 0.144 - - - - - - - - -
13619 247.4 12.2 843 13626 done 0.60 - - 2645 - 2.10 0.029 1999 -666.2 320.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13944 207.9 11.8 874 13948 roll 0.60 - - 2656 - 2.15 0.038 588 -656.3 320.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14029 197.7 11.3 881 14033 done 0.60 0.15 0.148 2614 -280.0 2.15 0.030 2009 660.9 320.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14356 169.4 8.6 911 14402 roll 0.70 0.12 0.088 2672 483.3 2.25 0.040 3409 622.2 366.6 38.12 0.656 1802 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
14431 159.6 14.8 917 14438 done 0.70 0.12 0.162 2651 -175.0 2.15 0.028 1995 -657.7 366.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14771 121.1 9.2 971 14808 roll 0.78 - - 2660 - 2.20 0.037 599 -634.5 402.2 28.58 0.612 1657 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
14857 113.3 9.8 985 14884 done 0.86 0.12 0.083 2722 516.7 2.15 0.029 2003 653.0 426.3 20.17 0.585 1560 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
15219 69.4 11.5 1049 15226 roll 0.86 - - 2733 - 2.15 0.037 595 -654.9 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15284 61.5 12.2 1060 15290 done 0.88 - - 2732 - 2.15 0.030 2006 656.3 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15628 15.7 16.4 1121 15635 roll 0.88 - - 2744 - 2.15 0.037 596 -655.8 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15679 8.2 12.6 1130 15688 done 0.88 0.12 0.166 2711 -275.0 2.12 0.028 2009 666.5 426.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15715 begin surface coast
15738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin surface
SM 2.37 - - - - -6.85 6.57 0.042 196 -382.8 - - 2429 - 428.05 - - 1553 - - - - - - - -