OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.64 of 150.00 AH used of 24V (62.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.36 of 110.00 AH used of 10V (52.40% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 200 - - - 2607 - -243.3 -64.88 - 2280 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.4 10 136 roll -0.56 8.05 0.229 2126 239.3 1.85 0.058 3781 634.6 -243.3 -32.47 - 3862 -48.7 - - - - - - - - - -
150 22.8 -36.9 19 157 done -0.56 - - 2130 - 1.77 0.029 2587 -674.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
289 68.3 -25.4 44 297 roll -0.56 - - 2131 - 2.08 0.026 1198 -667.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
380 83.8 -14.9 60 388 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.035 2588 640.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
521 111.0 -17.3 85 528 roll -0.56 - - 2116 - 1.85 0.043 3778 643.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
540 114.9 -18.8 88 548 done -0.56 - - 2116 - 1.80 0.024 2566 -673.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
683 140.2 -16.3 113 690 roll -0.56 - - 2112 - 1.90 0.042 3789 643.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
734 149.0 -16.0 122 743 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.023 2657 -677.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
876 173.5 -18.0 147 883 roll -0.56 - - 2113 - 2.12 0.026 1202 -686.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
924 181.2 -14.1 155 931 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2666 659.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1068 201.7 -14.5 180 1071 roll -0.56 - - 2104 - 1.67 0.043 3782 668.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1140 212.1 -12.6 186 1148 done -0.56 0.10 0.121 2140 360.0 1.62 0.023 2679 -680.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1466 252.6 -13.3 217 1470 roll -0.56 - - 2139 - 2.15 0.028 1203 -686.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1518 259.0 -11.5 221 1523 done -0.56 - - 2139 - 2.25 0.033 2685 658.7 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1844 296.1 -11.1 251 1848 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.028 1212 -678.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1900 301.4 -8.8 255 1907 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.032 2671 657.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2226 331.8 -10.5 286 2227 done -0.56 - - 2138 - - - 2672 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2546 369.4 -12.1 316 2550 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.029 1210 -673.7 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2608 376.6 -10.7 321 2613 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.033 2657 657.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2934 409.3 -9.6 351 2935 done -0.56 - - 2138 - - - 2658 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3256 438.7 -9.2 381 3260 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.030 1212 -672.6 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3308 443.5 -8.6 385 3312 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.034 2653 655.0 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3635 468.8 -7.5 415 3639 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.044 3789 656.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3788 482.6 -10.2 428 3795 done -0.56 - - 2144 - 1.83 0.024 2546 -679.2 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4112 511.7 -8.9 453 4115 roll -0.56 - - 2144 - 1.98 0.031 1202 -678.8 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4370 535.5 -8.9 464 4374 done -0.56 - - 2144 - 2.03 0.033 2530 654.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4693 561.2 -7.9 480 4696 roll -0.56 - - 2143 - 1.98 0.031 1206 -668.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4950 583.8 -8.9 491 4954 done -0.56 - - 2145 - 1.98 0.032 2511 659.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5275 613.4 -10.2 507 5278 roll -0.56 - - 2146 - 1.95 0.031 1202 -671.3 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5533 641.2 -10.8 518 5537 done -0.56 - - 2147 - 2.00 0.033 2510 654.0 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5855 674.1 -10.0 534 5859 roll -0.56 - - 2147 - 1.95 0.031 1211 -666.2 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6028 692.1 -10.2 541 6035 done -0.56 - - 2147 - 2.00 0.034 2508 648.5 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6344 720.3 -8.8 557 6348 roll -0.56 - - 2147 - 1.95 0.031 1206 -667.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6602 744.8 -9.4 568 6606 done -0.56 - - 2146 - 1.95 0.034 2483 654.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6926 774.5 -9.7 584 6929 roll -0.56 - - 2147 - 1.90 0.033 1215 -667.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7183 801.7 -10.7 595 7187 done -0.56 - - 2147 - 1.92 0.034 2476 656.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7505 836.4 -11.1 611 7509 roll -0.56 - - 2147 - 1.90 0.033 1213 -664.7 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7763 864.6 -11.2 622 7767 done -0.56 - - 2147 - 1.92 0.034 2468 653.6 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8086 896.4 -9.6 638 8090 roll -0.56 - - 2147 - 1.90 0.031 1202 -666.3 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8343 920.4 -9.6 649 8347 done -0.56 - - 2147 - 1.90 0.034 2442 652.6 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8666 946.0 -8.0 665 8670 roll -0.56 - - 2147 - 1.85 0.034 1213 -664.3 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8783 956.9 -8.9 670 8787 done -0.56 - - 2147 - 1.88 0.035 2435 650.0 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
9112 985.9 -9.8 686 9116 roll -0.56 - - 2147 - 1.85 0.034 1207 -663.8 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9156 begin apogee
9163 990.3 10.0 688 9354 roll -0.13 0.32 0.060 2294 459.4 - - 2132 - - 184.52 1.089 2871 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9355 begin climb
9358 1002.4 - 697 9569 roll 0.56 0.57 0.045 2514 386.0 2.33 0.043 3531 600.4 243.3 198.90 1.066 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9670 975.7 14.8 711 9674 done 0.56 - - 2523 - 2.17 0.028 2151 -635.9 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9992 931.2 13.7 727 9996 roll 0.56 - - 2525 - 2.17 0.043 3533 636.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10154 906.1 15.4 734 10159 done 0.56 0.15 0.183 2498 -180.0 2.17 0.028 2106 -657.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10477 869.0 11.2 750 10500 roll 0.58 - - 2507 - 2.15 0.037 720 -644.7 261.7 15.50 0.949 1803 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
10561 859.3 11.2 753 10583 done 0.60 - - 2507 - 2.17 0.034 2110 640.6 280.6 16.38 0.921 1726 -4.7 0.468 - - - - - - - - -
10897 819.4 12.7 769 10901 roll 0.60 - - 2507 - 2.22 0.046 3534 641.4 280.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10986 806.8 13.4 773 10990 done 0.60 - - 2517 - 2.15 0.028 2123 -656.3 280.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11315 766.7 12.3 789 11318 roll 0.60 - - 2527 - 2.15 0.038 713 -655.8 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11342 763.1 12.5 790 11346 done 0.60 - - 2527 - 2.17 0.033 2130 653.0 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11669 717.7 14.2 806 11673 roll 0.60 - - 2527 - 2.17 0.045 3535 647.5 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11697 713.1 15.5 807 11701 done 0.60 - - 2537 - 2.12 0.028 2131 -662.3 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12013 664.8 14.8 822 12017 roll 0.60 - - 2552 - 2.15 0.039 714 -659.1 280.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12121 649.5 14.3 827 12126 done 0.60 0.12 0.166 2515 -308.3 2.15 0.034 2115 651.6 280.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12450 612.0 10.6 843 12485 roll 0.65 - - 2515 - 2.30 0.045 3529 614.8 317.9 29.60 0.844 1571 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
12540 602.6 11.0 847 12565 done 0.68 - - 2525 - 2.17 0.029 2113 -652.5 341.1 19.10 0.793 1478 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
12894 567.0 9.9 864 12946 roll 0.75 0.12 0.096 2578 441.7 2.30 0.044 3533 617.4 399.7 46.17 0.812 1239 -5.2 0.386 - - - - - - - - -
12964 557.2 14.7 867 12969 done 0.75 - - 2587 - 2.17 0.028 2128 -647.5 399.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13280 503.1 18.1 882 13284 roll 0.75 - - 2598 - 2.17 0.037 707 -654.8 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13327 495.0 17.6 885 13332 done 0.75 0.15 0.155 2558 -266.7 2.20 0.034 2130 646.8 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13652 447.4 13.8 915 13656 roll 0.75 - - 2558 - 2.20 0.045 3542 641.8 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13719 436.7 15.7 920 13726 done 0.75 - - 2566 - 2.15 0.028 2133 -655.3 399.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14045 389.8 14.7 951 14049 roll 0.75 - - 2577 - 2.15 0.037 714 -660.0 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14097 382.7 13.2 955 14101 done 0.75 - - 2577 - 2.20 0.034 2149 652.3 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14422 339.2 12.6 985 14426 roll 0.75 - - 2576 - 2.15 0.044 3538 646.0 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14486 330.2 14.9 990 14490 done 0.75 - - 2586 - 2.10 0.028 2144 -663.8 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14811 281.4 14.2 1020 14815 roll 0.75 - - 2597 - 2.15 0.037 720 -662.3 399.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14840 277.6 13.4 1022 14845 done 0.75 0.15 0.153 2557 -266.7 2.20 0.033 2158 653.6 399.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15165 245.4 9.6 1052 15222 roll 0.83 - - 2560 - 2.25 0.044 3536 612.4 466.2 50.20 0.612 967 -5.4 0.233 - - - - - - - - -
15295 230.8 11.7 1063 15305 done 0.83 - - 2564 - 2.08 0.026 2178 -652.9 468.4 3.97 0.399 957 -2.5 0.155 - - - - - - - - -
15631 192.0 10.5 1101 15672 roll 0.88 0.12 0.090 2636 600.0 2.30 0.036 721 -633.5 506.8 30.73 0.565 802 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
15679 185.2 14.2 1108 15688 done 0.88 0.10 0.122 2603 -330.0 2.33 0.034 2192 631.3 506.8 - - 804 - - - - - - - - - - -
15822 167.1 12.3 1133 15837 roll 0.88 - - 2603 - 2.15 0.043 3532 623.3 506.8 4.00 0.415 802 - - - - - - - - - - -
15862 161.8 13.5 1139 15869 done 0.88 - - 2610 - 2.03 0.026 2199 -656.7 506.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
16003 141.8 14.9 1164 16011 roll 0.88 - - 2610 - 2.12 0.041 3535 630.2 506.8 - - 803 - - - - - - - - - - -
16025 138.2 15.7 1167 16032 done 0.88 - - 2618 - 1.98 0.026 2228 -660.1 506.8 - - 804 - - - - - - - - - - -
16166 117.3 12.4 1192 16174 roll 0.88 - - 2629 - 2.33 0.036 721 -646.8 506.8 - - 804 - - - - - - - - - - -
16247 107.7 11.7 1206 16255 done 0.88 - - 2630 - 2.30 0.032 2199 642.6 508.1 - - 803 - - - - - - - - - - -
16391 90.8 11.2 1231 16412 roll 0.90 - - 2630 - 2.15 0.042 3541 624.2 525.4 15.55 0.533 726 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
16490 78.9 11.8 1248 16498 done 0.90 - - 2639 - 1.98 0.026 2253 -650.5 525.4 - - 728 - - - - - - - - - - -
16634 62.3 12.4 1273 16641 roll 0.90 - - 2650 - 2.33 0.036 723 -656.7 525.4 - - 728 - - - - - - - - - - -
16693 54.6 13.0 1283 16701 done 0.90 0.15 0.129 2605 -300.0 2.33 0.030 2245 653.2 525.4 - - 727 - - - - - - - - - - -
16836 44.6 5.5 1308 16898 roll 1.14 0.22 0.060 2727 554.5 2.40 0.035 729 -631.7 719.0 51.90 0.468 439 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
16950 27.7 15.6 1326 16959 done 1.14 0.12 0.109 2685 -350.0 2.30 0.031 2198 638.7 719.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17093 14.4 7.4 1351 17101 roll 1.30 0.15 0.073 2759 493.3 2.10 0.039 3546 641.9 851.8 0.22 0.116 441 - - - - - - - - - - -
17135 8.4 16.1 1358 17145 done 1.30 - - 2768 - 2.10 0.026 2172 -654.3 851.8 0.60 0.078 441 - - - - - - - - - - -
17167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17167 begin surface coast
17184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17184 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.50 6.65 0.035 216 -383.8 - - 2610 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -