OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.46 of 150.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.23 of 110.00 AH used of 10V (52.52% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 206 - - - 2594 - -243.3 -64.28 - 2263 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.9 10 136 roll -0.56 8.00 0.228 2126 240.0 1.88 0.058 3793 637.8 -243.3 -32.47 - 3860 -49.2 - - - - - - - - - -
183 41.8 -52.5 25 189 done -0.56 - - 2131 - 1.80 0.029 2588 -669.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
321 92.3 -28.0 50 329 roll -0.56 - - 2131 - 2.08 0.026 1198 -668.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
462 116.1 -14.8 75 469 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.034 2603 653.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
602 144.1 -22.2 100 610 roll -0.56 - - 2117 - 1.83 0.044 3775 640.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
689 160.4 -17.4 115 696 done -0.56 - - 2116 - 1.73 0.023 2611 -672.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
830 180.8 -14.0 140 838 roll -0.56 - - 2117 - 2.10 0.028 1200 -671.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
844 183.2 -13.5 142 853 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.034 2618 644.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
988 200.5 -12.5 167 992 roll -0.56 - - 2104 - 1.80 0.042 3783 647.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1056 209.7 -12.6 173 1060 done -0.56 0.12 0.142 2139 291.7 1.65 0.023 2640 -692.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1386 254.6 -13.1 204 1390 roll -0.56 - - 2140 - 2.10 0.028 1200 -685.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1451 262.1 -10.9 209 1455 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.033 2657 662.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1776 302.3 -11.9 239 1780 roll -0.56 - - 2131 - 1.70 0.043 3787 664.7 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1803 305.6 -11.5 241 1810 done -0.56 - - 2131 - 1.67 0.024 2655 -677.8 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2129 337.4 -7.9 272 2133 roll -0.56 - - 2131 - 2.12 0.029 1205 -684.0 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2170 340.4 -7.7 275 2174 done -0.56 - - 2121 - 2.20 0.034 2655 659.1 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2496 370.7 -11.1 305 2500 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.029 1196 -672.4 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2517 373.6 -11.6 306 2524 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.035 2654 656.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2843 411.1 -10.5 337 2847 roll -0.56 - - 2125 - 1.70 0.047 3776 660.0 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2890 415.5 -9.5 341 2894 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.024 2627 -688.0 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3222 450.0 -10.1 372 3226 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.031 1206 -676.7 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3307 458.5 -9.2 379 3311 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.034 2621 658.1 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3635 490.2 -9.7 409 3641 done -0.56 - - 2125 - - - 2621 - -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3965 523.2 -9.6 430 3969 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.031 1201 -669.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4005 527.2 -9.7 432 4009 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.036 2604 652.6 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4334 559.0 -10.1 448 4337 roll -0.56 - - 2124 - 1.83 0.048 3786 645.9 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4357 561.4 -10.0 449 4361 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.025 2593 -681.7 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4693 593.8 -9.9 465 4696 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.031 1210 -674.6 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4748 599.2 -8.5 467 4752 done -0.56 - - 2125 - 2.12 0.034 2590 650.9 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5072 628.5 -9.0 483 5073 done -0.56 - - 2125 - - - 2590 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5380 656.0 -9.0 498 5384 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.031 1207 -664.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5408 658.9 -9.4 499 5412 done -0.56 - - 2128 - 2.10 0.036 2573 650.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5730 688.6 -9.0 515 5734 roll -0.56 - - 2124 - 1.90 0.048 3770 630.0 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5786 692.9 -7.6 517 5789 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.025 2583 -678.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6108 715.6 -7.1 533 6109 done -0.56 - - 2125 - - - 2580 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6417 738.8 -8.0 548 6421 roll -0.56 - - 2125 - 2.05 0.033 1209 -668.8 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6467 743.3 -8.5 550 6471 done -0.56 - - 2125 - 1.98 0.035 2491 647.5 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6797 771.6 -8.7 566 6800 roll -0.56 - - 2125 - 2.00 0.046 3786 647.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6961 787.3 -9.3 573 6965 done -0.56 - - 2125 - 1.98 0.026 2457 -671.2 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7288 817.3 -9.3 589 7292 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.032 1202 -678.4 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7547 840.0 -9.3 600 7551 done -0.56 - - 2125 - 1.92 0.033 2464 657.3 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7870 867.6 -8.5 616 7874 roll -0.56 - - 2130 - 1.90 0.032 1199 -665.8 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8128 889.1 -8.4 627 8131 done -0.56 - - 2130 - 1.92 0.034 2452 652.6 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8451 913.0 -7.8 643 8455 roll -0.56 - - 2130 - 1.92 0.033 1205 -649.5 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8709 934.6 -8.4 654 8712 done -0.56 - - 2131 - 1.90 0.033 2448 654.2 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9032 962.5 -9.1 670 9036 roll -0.56 - - 2130 - 2.08 0.045 3787 643.8 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
9291 989.6 -10.7 681 9298 done -0.56 - - 2139 - 2.08 0.026 2407 -663.5 -243.3 - - 3809 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9322 992.3 11.1 683 9512 roll -0.13 0.35 0.061 2293 440.0 - - 2112 - - 184.18 1.092 2867 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9516 1005.4 - 692 9728 roll 0.56 0.57 0.047 2518 394.7 2.22 0.037 748 -614.4 243.3 199.10 1.069 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9767 989.9 12.2 703 9774 done 0.56 - - 2519 - 2.30 0.032 2122 597.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10084 947.0 13.8 719 10088 roll 0.56 - - 2519 - 2.22 0.043 3545 641.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10127 939.8 16.1 721 10131 done 0.56 - - 2528 - 2.15 0.028 2136 -655.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10455 889.1 15.9 737 10459 roll 0.56 - - 2539 - 2.15 0.037 727 -655.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10578 869.5 15.6 742 10585 done 0.56 0.15 0.164 2500 -260.0 2.15 0.034 2114 645.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10894 826.5 12.9 758 10898 roll 0.56 - - 2500 - 2.20 0.044 3536 646.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10962 816.5 14.9 761 10966 done 0.56 - - 2508 - 2.15 0.029 2122 -657.7 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11284 776.1 12.4 777 11288 roll 0.56 - - 2519 - 2.15 0.037 704 -659.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11305 773.3 12.2 778 11309 done 0.56 - - 2519 - 2.17 0.032 2127 655.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11635 732.0 13.1 794 11639 roll 0.56 - - 2519 - 2.17 0.044 3535 648.8 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11723 718.9 14.1 798 11727 done 0.56 - - 2528 - 2.12 0.028 2126 -664.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12053 674.1 13.6 814 12057 roll 0.56 - - 2539 - 2.12 0.039 722 -662.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12141 660.4 14.9 818 12146 done 0.56 0.15 0.161 2499 -266.7 2.15 0.034 2123 651.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12471 616.5 13.1 834 12475 roll 0.56 - - 2499 - 2.20 0.044 3541 644.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12537 606.8 13.8 837 12541 done 0.56 - - 2507 - 2.12 0.028 2135 -663.2 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12865 565.9 11.7 853 12869 roll 0.56 - - 2517 - 2.15 0.039 719 -658.6 246.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12965 554.1 11.6 857 12980 done 0.57 - - 2518 - 2.17 0.033 2131 650.7 253.1 8.45 0.741 1837 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
13305 513.1 12.2 874 13309 roll 0.57 - - 2518 - 2.17 0.044 3537 647.9 253.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13349 507.1 13.1 876 13353 done 0.57 - - 2527 - 2.12 0.028 2133 -662.3 253.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13678 468.1 11.6 904 13691 roll 0.58 - - 2538 - 2.22 0.038 722 -635.6 259.8 6.72 0.663 1810 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
13782 455.4 12.0 913 13787 done 0.58 0.12 0.158 2505 -275.0 2.15 0.033 2121 650.7 259.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14108 420.2 11.1 943 14128 done 0.60 - - 2505 - - - 2122 - 282.2 18.48 0.708 1718 -5.0 0.315 - - - - - - - - -
14447 386.0 9.2 975 14514 roll 0.70 0.12 0.095 2558 441.7 2.30 0.044 3539 616.1 360.0 58.60 0.700 1402 -5.4 0.317 - - - - - - - - -
14550 372.5 15.2 984 14554 done 0.70 - - 2572 - 2.22 0.027 2106 -645.5 360.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14881 322.5 14.6 1015 14885 roll 0.70 - - 2579 - 2.12 0.037 713 -657.1 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14936 314.7 12.9 1019 14944 done 0.70 0.12 0.151 2546 -275.0 2.17 0.034 2110 643.8 360.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15262 275.1 12.4 1050 15266 roll 0.70 - - 2546 - 2.22 0.044 3546 646.8 360.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15392 256.6 15.1 1061 15396 done 0.70 - - 2554 - 2.17 0.028 2114 -659.9 360.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15723 215.9 12.0 1092 15727 roll 0.70 - - 2565 - 2.10 0.037 724 -661.9 360.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15779 208.8 12.7 1096 15786 done 0.70 - - 2565 - 2.15 0.034 2116 647.4 360.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16111 165.3 12.1 1151 16118 roll 0.70 - - 2565 - 2.20 0.042 3544 649.1 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16191 154.9 12.3 1165 16198 done 0.70 - - 2574 - 2.15 0.027 2119 -662.8 360.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16332 138.5 12.5 1190 16340 roll 0.70 - - 2575 - 2.22 0.041 3528 634.7 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16386 130.7 14.9 1199 16393 done 0.70 0.15 0.156 2544 -206.7 2.05 0.028 2169 -662.9 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16528 113.2 12.5 1224 16536 roll 0.70 - - 2553 - 2.22 0.037 728 -649.1 360.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16582 107.5 10.1 1233 16629 done 0.76 - - 2553 - 2.17 0.031 2159 659.4 413.0 40.95 0.525 1184 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
16762 97.5 5.2 1264 16904 roll 1.01 0.25 0.059 2672 476.0 2.28 0.041 3538 604.8 615.4 133.10 0.486 440 -5.6 0.120 - - - - - - - - -
17006 67.0 13.5 1303 17014 done 1.01 0.08 0.110 2644 -350.0 2.12 0.026 2177 -642.0 615.4 2.62 0.236 440 - - - - - - - - - - -
17145 51.1 9.2 1328 17154 roll 1.11 - - 2653 - 2.28 0.037 722 -638.2 695.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17201 45.9 10.1 1337 17209 done 1.17 0.12 0.082 2718 541.7 2.15 0.028 2137 658.1 746.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17341 26.7 13.9 1362 17349 done 1.17 - - 2719 - - - 2138 - 746.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17482 10.5 11.0 1387 17490 roll 1.20 - - 2718 - 2.12 0.038 3536 659.4 770.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17502 8.1 10.8 1390 17511 done 1.24 - - 2728 - 2.17 0.027 2115 -654.8 801.3 1.00 0.075 441 - - - - - - - - - - -
17548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17548 begin surface coast
17578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17579 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.52 6.57 0.037 202 -384.5 - - 2607 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -