ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.90 of 150.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.02 of 110.00 AH used of 10V (51.80% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 202 - - - 2416 - -136.3 -48.78 - 2646 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.4 8 115 roll -0.79 8.20 0.233 2161 238.9 2.22 0.041 978 -647.7 -136.3 -30.60 - 3855 -39.5 - - - - - - - - - -
227 41.5 -29.1 35 235 done -0.70 0.17 0.164 2196 205.9 2.17 0.034 2397 653.9 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
569 129.5 -18.7 96 575 done -0.65 - - 2196 - - - 2397 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
901 182.2 -15.9 138 905 roll -0.64 - - 2188 - 2.12 0.042 3775 650.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1012 198.5 -13.9 147 1019 done -0.65 - - 2188 - 2.05 0.024 2386 -677.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1337 247.1 -14.7 178 1340 roll -0.65 - - 2188 - 2.03 0.030 1001 -682.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1405 256.7 -13.0 184 1409 done -0.68 - - 2179 - 2.10 0.032 2400 666.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1730 303.0 -13.8 214 1734 roll -0.68 - - 2168 - 2.12 0.042 3776 649.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1782 310.3 -13.9 218 1787 done -0.69 0.12 0.142 2203 291.7 2.05 0.024 2387 -677.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2108 345.5 -10.4 248 2112 roll -0.72 - - 2203 - 2.05 0.031 1002 -675.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2137 348.4 -9.3 250 2144 done -0.77 - - 2198 - 2.10 0.032 2401 666.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2463 380.6 -10.2 281 2464 done -0.81 - - 2198 - - - 2401 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2783 412.4 -9.7 311 2790 done -0.85 0.15 0.073 2123 -500.0 - - 2401 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3108 464.7 -16.4 342 3113 roll -0.82 0.15 0.164 2153 200.0 2.15 0.043 3774 638.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3218 479.2 -12.8 351 3222 done -0.84 - - 2153 - 2.05 0.025 2405 -667.8 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3543 522.9 -13.5 374 3545 done -0.84 - - 2153 - - - 2402 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3852 563.3 -12.6 389 3853 done -0.84 - - 2153 - - - 2402 - -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4163 601.6 -12.2 404 4166 roll -0.85 - - 2152 - 2.08 0.032 1009 -669.7 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4190 605.5 -13.2 404 4197 done -0.87 - - 2151 - 2.15 0.034 2396 645.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4504 643.0 -12.3 415 4508 roll -0.89 - - 2142 - 2.15 0.044 3780 643.7 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4567 651.0 -12.9 417 4571 done -0.91 - - 2142 - 2.05 0.026 2392 -677.1 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4902 695.5 -13.5 428 4903 done -0.91 - - 2142 - - - 2390 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5209 736.0 -13.2 438 5213 roll -0.92 - - 2142 - 2.10 0.033 994 -664.8 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5231 739.3 -13.7 438 5239 done -0.94 - - 2138 - 2.15 0.035 2405 656.3 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5543 779.3 -12.8 449 5547 roll -0.94 - - 2128 - 2.12 0.046 3777 647.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5587 784.8 -11.8 450 5592 done -0.95 - - 2127 - 2.10 0.027 2394 -658.6 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5918 827.8 -13.1 461 5922 roll -0.95 - - 2117 - 2.17 0.046 3775 636.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5939 830.9 -12.9 461 5946 done -0.95 - - 2117 - 2.08 0.027 2408 -657.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6252 871.1 -12.9 472 6253 done -0.95 - - 2117 - - - 2405 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6559 908.2 -12.0 482 6563 roll -0.95 - - 2117 - 2.15 0.034 991 -657.7 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6642 918.1 -11.3 484 6646 done -0.97 - - 2110 - 2.20 0.036 2398 639.5 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6961 958.0 -12.8 495 6965 roll -0.97 - - 2099 - 2.15 0.046 3780 642.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7016 965.5 -13.0 496 7023 done -0.97 - - 2099 - 2.10 0.028 2389 -662.4 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7297 begin apogee
7303 1003.8 13.6 506 7413 done -0.16 0.88 0.138 2370 308.0 - - 1977 - - 103.97 1.148 3298 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
7414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7414 begin climb
7416 1007.9 - 509 7538 roll 0.79 0.82 0.044 2698 400.0 2.22 0.038 619 -611.7 136.3 113.20 1.102 2742 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
7617 998.2 15.1 515 7625 done 0.65 0.25 0.191 2640 -232.0 2.22 0.033 2014 628.4 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7930 956.5 13.5 526 7932 done 0.55 0.15 0.193 2603 -246.7 - - 2016 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8237 921.1 11.0 536 8240 roll 0.49 - - 2602 - 2.17 0.043 3409 641.9 137.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8315 911.2 12.5 538 8320 done 0.40 0.22 0.190 2555 -213.6 2.12 0.029 2024 -653.3 137.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8640 881.6 8.9 549 8680 roll 0.44 - - 2564 - 2.33 0.039 588 -616.3 177.9 32.90 1.056 2571 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8760 869.6 9.7 552 8787 done 0.47 - - 2564 - 2.20 0.032 2000 641.8 203.0 22.08 0.998 2470 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9107 831.2 11.1 564 9111 roll 0.47 - - 2564 - 2.25 0.042 3411 627.1 203.9 - - 2463 - - - - - - - - - - -
9158 825.0 11.3 565 9162 done 0.45 - - 2575 - 2.17 0.029 1985 -657.1 203.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9471 793.4 9.4 575 9501 done 0.49 - - 2575 - - - 1985 - 234.6 26.25 1.001 2341 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
9807 760.4 9.8 586 9829 done 0.52 - - 2575 - - - 1985 - 258.5 20.70 0.965 2244 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
10114 728.9 10.6 596 10128 roll 0.55 - - 2574 - 2.28 0.042 3404 622.4 268.6 9.45 0.896 2202 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
10148 725.0 10.3 597 10167 done 0.56 - - 2585 - 2.15 0.030 2003 -651.6 282.8 13.62 0.877 2144 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10488 685.8 11.5 608 10492 roll 0.58 - - 2596 - 2.17 0.041 594 -649.3 282.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10518 682.1 11.9 609 10522 done 0.59 - - 2595 - 2.17 0.031 2007 651.2 282.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10858 640.7 12.1 620 10862 roll 0.59 - - 2606 - 2.17 0.041 595 -650.7 282.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10896 635.9 12.3 621 10900 done 0.59 - - 2606 - 2.17 0.031 2011 652.5 282.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11211 596.3 12.7 632 11214 roll 0.59 - - 2606 - 2.15 0.042 3401 646.5 282.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11243 591.4 14.0 633 11250 done 0.59 - - 2616 - 2.17 0.030 1997 -647.0 282.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11560 550.2 12.8 649 11564 roll 0.59 - - 2627 - 2.15 0.041 595 -652.1 282.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11636 539.6 13.7 652 11643 done 0.59 - - 2627 - 2.17 0.031 2001 647.9 282.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11954 497.5 13.4 668 11955 done 0.57 - - 2627 - - - 2002 - 282.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12273 458.5 11.5 698 12277 roll 0.55 - - 2627 - 2.17 0.041 3410 648.8 282.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12306 454.0 12.9 700 12313 done 0.53 0.15 0.169 2599 -186.7 2.12 0.029 1996 -667.0 282.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12632 419.0 11.2 731 12636 roll 0.54 - - 2608 - 2.12 0.040 598 -659.4 282.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12710 409.9 10.9 737 12717 done 0.56 - - 2608 - 2.15 0.031 2009 656.3 286.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13035 375.0 10.5 768 13058 roll 0.58 - - 2608 - 2.22 0.041 3404 628.4 298.3 12.40 0.792 2081 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
13083 369.7 11.4 772 13087 done 0.58 - - 2618 - 2.12 0.029 1995 -664.6 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13408 331.8 11.6 802 13411 roll 0.58 - - 2628 - 2.15 0.040 595 -651.2 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13516 319.4 11.5 811 13520 done 0.58 - - 2628 - 2.12 0.030 2011 667.9 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13841 281.5 11.6 841 13845 roll 0.58 - - 2628 - 2.15 0.040 3402 647.0 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13863 278.5 13.0 842 13871 done 0.58 - - 2639 - 2.12 0.028 1994 -664.2 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14188 240.0 11.4 873 14189 done 0.58 - - 2639 - - - 1994 - 298.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14510 205.4 10.3 903 14532 roll 0.59 - - 2650 - 2.20 0.038 593 -636.8 312.4 12.95 0.653 2024 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
14639 191.7 11.0 914 14646 done 0.61 - - 2650 - 2.15 0.029 2012 660.0 313.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14964 155.4 11.0 945 14976 roll 0.61 - - 2650 - 2.17 0.040 3412 645.2 315.7 4.65 0.464 2011 -2.6 0.089 - - - - - - - - -
15057 144.2 12.6 957 15064 done 0.61 0.15 0.157 2620 -200.0 2.12 0.028 2002 -665.1 315.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15402 114.9 8.2 1018 15452 roll 0.72 0.12 0.086 2677 475.0 2.20 0.037 3405 637.7 368.9 42.45 0.619 1793 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
15471 107.6 10.5 1029 15491 done 0.74 - - 2687 - 2.15 0.027 1998 -654.4 380.5 10.57 0.546 1745 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
15831 73.0 6.9 1092 15899 roll 0.87 - - 2698 - 2.22 0.037 599 -630.2 456.8 58.53 0.581 1434 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
16047 54.5 8.4 1129 16093 done 0.99 0.12 0.082 2758 500.0 2.15 0.029 2004 653.5 507.1 39.22 0.549 1229 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
16381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16381 begin surface coast
16400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16400 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.84 6.68 0.036 210 -381.4 - - 2430 - 509.24 - - 1221 - - - - - - - -