ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.46 of 150.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.79 of 110.00 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.79 - - 201 - - - 2422 - -136.3 -43.90 - 2536 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.3 7 115 roll -0.79 7.90 0.222 2162 248.2 2.20 0.046 996 -648.2 -136.3 -34.62 - 3854 -38.1 - - - - - - - - - -
241 46.2 -27.7 37 248 done -0.70 0.17 0.162 2199 217.6 2.15 0.036 2399 652.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
584 132.5 -20.4 98 591 roll -0.66 - - 2190 - 2.15 0.041 3791 647.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
779 165.2 -14.1 123 783 done -0.66 - - 2190 - 2.08 0.024 2388 -674.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1110 214.0 -14.7 154 1113 roll -0.65 - - 2190 - 2.03 0.030 1005 -681.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1155 220.7 -13.8 158 1159 done -0.67 - - 2180 - 2.12 0.032 2405 660.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1480 273.7 -16.0 188 1484 roll -0.67 - - 2170 - 2.12 0.041 3787 651.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1553 284.7 -14.2 194 1558 done -0.69 0.12 0.141 2204 283.3 2.03 0.024 2395 -685.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1879 322.2 -10.8 224 1883 roll -0.72 - - 2204 - 2.03 0.030 1011 -681.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1937 328.4 -10.1 229 1941 done -0.79 - - 2202 - 2.10 0.032 2412 667.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2263 362.3 -10.5 259 2268 roll -0.83 0.12 0.081 2125 -641.7 2.10 0.043 3775 649.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2297 367.1 -15.0 261 2304 done -0.81 0.15 0.151 2166 273.3 2.00 0.024 2402 -686.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2622 409.1 -12.1 292 2623 done -0.81 - - 2166 - - - 2400 - -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2943 449.7 -12.8 322 2947 roll -0.82 - - 2157 - 2.15 0.042 3778 640.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2983 455.1 -12.6 325 2986 done -0.85 - - 2157 - 2.03 0.025 2397 -680.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3314 497.5 -12.3 356 3317 roll -0.86 - - 2157 - 2.05 0.031 1006 -678.5 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3335 500.5 -12.4 357 3342 done -0.87 - - 2150 - 2.10 0.033 2402 664.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3651 539.3 -12.6 373 3655 roll -0.87 - - 2139 - 2.10 0.043 3774 653.3 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3678 542.9 -13.2 374 3682 done -0.87 - - 2140 - 2.05 0.025 2383 -678.5 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3999 583.8 -12.6 390 4002 roll -0.87 - - 2139 - 2.08 0.032 1000 -664.9 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4048 590.2 -11.7 392 4052 done -0.89 - - 2131 - 2.17 0.034 2403 646.5 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4373 635.2 -14.5 404 4377 roll -0.89 - - 2120 - 2.15 0.044 3780 640.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4402 639.4 -14.4 405 4406 done -0.89 - - 2120 - 2.05 0.026 2393 -676.6 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4738 691.0 -15.4 416 4739 done -0.87 - - 2120 - - - 2389 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5043 737.1 -14.6 426 5044 done -0.86 - - 2120 - - - 2389 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5349 781.6 -14.5 436 5353 roll -0.86 - - 2120 - 2.10 0.034 1003 -660.0 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5387 787.1 -13.9 437 5391 done -0.86 0.08 0.153 2143 287.5 2.17 0.035 2398 642.9 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5724 824.0 -10.5 448 5728 roll -0.88 - - 2135 - 2.15 0.046 3786 645.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5757 827.7 -10.7 449 5761 done -0.91 - - 2135 - 2.08 0.027 2391 -670.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6087 862.7 -10.9 460 6091 roll -0.92 - - 2135 - 2.08 0.034 998 -669.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6117 866.1 -11.5 461 6120 done -0.94 - - 2126 - 2.15 0.036 2407 655.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6452 907.4 -12.6 472 6455 roll -0.94 - - 2115 - 2.12 0.047 3780 647.6 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6491 912.6 -13.0 473 6495 done -0.94 - - 2115 - 2.08 0.028 2401 -663.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6815 956.3 -13.6 484 6816 done -0.94 - - 2115 - - - 2398 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7121 998.2 -13.5 494 7122 done -0.94 - - 2115 - - - 2398 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7150 begin apogee
7156 1002.4 13.6 495 7266 done -0.16 0.80 0.133 2366 313.8 - - 1977 - - 104.00 1.149 3298 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin climb
7269 1008.5 - 498 7392 roll 0.79 0.85 0.054 2693 384.7 2.28 0.037 622 -594.3 136.3 113.07 1.104 2741 -4.9 0.466 - - - - - - - - -
7459 1002.8 14.1 504 7464 done 0.65 0.22 0.190 2641 -236.4 2.20 0.032 2014 632.7 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7778 962.6 12.6 515 7783 roll 0.55 0.15 0.192 2603 -253.3 2.20 0.042 3406 632.7 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7817 957.3 12.7 516 7822 done 0.46 0.15 0.199 2578 -166.7 2.12 0.029 2014 -656.6 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8142 923.4 10.6 527 8155 roll 0.43 - - 2578 - 2.28 0.043 3412 613.2 145.2 6.68 0.962 2706 -3.6 0.357 - - - - - - - - -
8195 917.0 12.1 528 8200 done 0.37 0.15 0.186 2551 -180.0 2.17 0.029 1994 -653.5 145.2 - - 2705 - - - - - - - - - - -
8509 888.7 8.8 538 8550 roll 0.41 - - 2551 - 2.28 0.042 3404 618.4 187.1 35.80 1.058 2535 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
8584 881.4 11.1 540 8588 done 0.40 - - 2559 - 2.17 0.029 2002 -646.1 187.1 - - 2531 - - - - - - - - - - -
8909 850.5 9.3 551 8939 done 0.44 - - 2559 - - - 2002 - 220.5 28.30 1.024 2398 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
9246 816.2 10.5 562 9261 roll 0.46 - - 2559 - 2.22 0.041 3404 631.5 232.6 10.82 0.955 2348 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9318 807.5 12.4 564 9322 done 0.46 - - 2569 - 2.17 0.029 1990 -651.6 232.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9643 771.6 10.8 575 9653 roll 0.47 - - 2580 - 2.17 0.039 598 -641.5 238.0 5.88 0.872 2326 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
9716 763.3 10.4 577 9737 done 0.49 - - 2580 - 2.15 0.031 2004 654.0 250.5 11.90 0.910 2276 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
10042 723.4 12.5 588 10046 roll 0.49 - - 2580 - 2.20 0.042 3411 639.5 250.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10150 708.7 13.4 591 10154 done 0.49 - - 2591 - 2.15 0.029 1998 -657.2 250.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10479 666.2 12.8 602 10483 roll 0.49 - - 2602 - 2.17 0.039 588 -649.8 250.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10551 656.6 13.2 604 10555 done 0.49 - - 2602 - 2.15 0.031 2007 660.0 250.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10875 614.0 13.0 615 10879 roll 0.47 - - 2602 - 2.15 0.041 3403 649.3 250.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10938 605.0 14.0 617 10943 done 0.45 0.15 0.171 2574 -186.7 2.12 0.029 1998 -662.7 250.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11273 569.0 10.6 632 11288 roll 0.48 - - 2583 - 2.20 0.040 598 -636.4 260.2 8.48 0.880 2237 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
11318 563.8 11.3 634 11322 done 0.49 - - 2583 - 2.12 0.031 2002 662.3 260.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11646 525.0 11.7 650 11647 done 0.51 - - 2583 - - - 2003 - 260.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11957 492.0 9.6 668 11991 roll 0.55 - - 2583 - 2.25 0.042 3395 618.7 288.1 24.05 0.836 2123 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
12009 486.7 9.7 672 12039 done 0.60 - - 2594 - 2.15 0.029 1992 -652.6 314.0 22.15 0.771 2017 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
12356 448.8 11.3 705 12360 roll 0.63 0.10 0.106 2652 580.0 2.20 0.041 594 -635.5 314.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12477 431.8 14.5 715 12481 done 0.61 - - 2653 - 2.15 0.031 2004 655.8 314.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12803 381.5 15.6 745 12807 roll 0.59 0.15 0.166 2613 -266.7 2.20 0.041 3411 639.5 314.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12836 376.7 13.4 748 12840 done 0.59 - - 2622 - 2.15 0.028 1989 -661.4 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13161 337.9 11.4 778 13165 roll 0.59 - - 2632 - 2.15 0.040 592 -649.8 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13201 333.2 11.5 781 13205 done 0.59 - - 2632 - 2.15 0.031 2004 656.7 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13527 292.1 12.6 811 13528 done 0.59 - - 2632 - - - 2005 - 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13847 252.2 11.5 841 13851 roll 0.59 - - 2632 - 2.15 0.041 3404 650.7 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13879 247.9 11.9 843 13886 done 0.59 - - 2642 - 2.15 0.028 2001 -652.6 314.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14204 209.7 11.2 874 14206 done 0.59 - - 2642 - - - 2001 - 314.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14525 176.4 9.6 904 14552 roll 0.62 - - 2653 - 2.17 0.036 583 -653.5 341.9 22.60 0.664 1903 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
14715 157.1 10.2 920 14736 done 0.67 - - 2653 - 2.15 0.029 2014 665.6 359.3 14.75 0.621 1834 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
15075 120.6 8.9 978 15114 roll 0.74 - - 2665 - 2.20 0.034 593 -645.9 400.0 32.55 0.620 1667 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
15234 106.0 9.1 1005 15272 done 0.85 - - 2664 - 2.15 0.028 2014 660.9 436.0 28.95 0.597 1519 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
15610 74.0 8.2 1071 15659 done 1.00 0.22 0.058 2766 463.6 - - 2014 - 489.2 41.28 0.571 1304 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
15999 6.0 16.0 1139 16007 roll 0.97 0.12 0.161 2743 -191.7 2.22 0.037 582 -645.0 489.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16017 begin surface coast
16035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16035 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.83 6.65 0.040 212 -380.6 - - 2390 - 491.09 - - 1296 - - - - - - - -