ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.32 of 150.00 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.71 of 110.00 AH used of 10V (52.08% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.79 - - 202 - - - 2411 - -136.3 -33.42 - 2471 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.9 5 105 roll -0.79 8.23 0.235 2156 237.4 2.20 0.053 3783 623.6 -136.3 -35.88 - 3856 -38.6 - - - - - - - - - -
290 63.5 -28.8 46 299 done -0.71 0.15 0.162 2193 246.7 2.08 0.025 2387 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
637 141.4 -19.1 107 642 done -0.66 - - 2193 - - - 2384 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
971 198.0 -16.1 142 974 roll -0.66 - - 2194 - 2.05 0.031 995 -677.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1050 210.4 -13.9 149 1054 done -0.69 - - 2186 - 2.15 0.032 2406 656.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1376 257.9 -13.8 179 1380 roll -0.69 - - 2176 - 2.12 0.041 3787 651.4 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1404 262.1 -14.4 181 1408 done -0.69 - - 2176 - 2.08 0.025 2388 -672.6 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1730 310.8 -15.7 211 1734 roll -0.69 - - 2176 - 2.05 0.032 1001 -676.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1757 315.5 -16.3 213 1765 done -0.69 0.12 0.149 2200 200.0 2.12 0.033 2405 662.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2083 355.8 -11.4 244 2087 roll -0.73 - - 2191 - 2.12 0.043 3779 648.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2147 362.4 -10.6 249 2151 done -0.78 - - 2191 - 2.03 0.024 2391 -683.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2473 397.0 -10.3 279 2477 roll -0.82 - - 2191 - 2.05 0.031 1009 -674.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2508 400.6 -10.9 282 2513 done -0.86 0.12 0.080 2122 -575.0 2.12 0.032 2411 661.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2833 450.4 -15.0 312 2838 roll -0.83 0.12 0.178 2144 183.3 2.12 0.043 3781 646.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2924 461.4 -10.7 319 2931 done -0.84 - - 2143 - 2.05 0.024 2394 -676.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3259 503.0 -13.5 350 3260 done -0.84 - - 2144 - - - 2391 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3569 547.1 -14.2 365 3573 roll -0.84 - - 2144 - 2.08 0.032 1000 -668.8 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3595 551.5 -15.2 366 3600 done -0.84 - - 2136 - 2.15 0.034 2394 648.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3924 599.1 -14.0 382 3927 roll -0.84 - - 2125 - 2.17 0.044 3783 640.1 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3988 607.8 -13.1 385 3991 done -0.84 - - 2125 - 2.03 0.025 2408 -677.3 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4329 655.3 -13.6 396 4331 done -0.83 0.12 0.164 2158 275.0 - - 2405 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4636 687.6 -10.3 406 4640 roll -0.86 - - 2158 - 2.12 0.034 991 -667.0 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4697 693.8 -9.5 407 4704 done -0.91 - - 2151 - 2.17 0.034 2406 652.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5010 726.6 -10.5 418 5014 roll -0.93 - - 2142 - 2.15 0.046 3783 640.5 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5032 729.1 -10.5 418 5040 done -0.95 - - 2141 - 2.05 0.027 2397 -676.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5346 763.4 -11.0 429 5349 roll -0.97 - - 2141 - 2.10 0.034 1006 -662.4 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5419 771.8 -10.5 431 5423 done -1.00 - - 2133 - 2.15 0.035 2401 648.8 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5742 809.9 -11.6 442 5746 roll -1.00 - - 2123 - 2.15 0.046 3775 639.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5772 813.5 -12.1 443 5776 done -1.00 - - 2123 - 2.05 0.027 2394 -673.7 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6107 857.5 -13.1 454 6108 done -1.00 - - 2123 - - - 2392 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6413 897.4 -12.7 464 6414 done -1.00 - - 2122 - - - 2392 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6719 935.1 -12.5 474 6723 roll -1.00 - - 2122 - 2.10 0.035 1003 -661.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6755 939.3 -12.1 475 6759 done -1.01 - - 2112 - 2.17 0.036 2409 647.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7090 982.1 -12.7 486 7091 done -1.01 - - 2112 - - - 2408 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7241 begin apogee
7247 1001.7 12.7 491 7360 done -0.16 0.80 0.133 2365 316.2 - - 1980 - - 104.97 1.147 3297 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7361 begin climb
7363 1006.7 - 494 7487 roll 0.79 0.88 0.054 2699 379.5 2.33 0.037 605 -590.1 136.3 113.35 1.105 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7554 998.7 15.0 500 7560 done 0.64 0.28 0.190 2633 -235.7 2.22 0.032 2009 632.4 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7867 959.3 12.4 510 7872 roll 0.55 0.12 0.194 2603 -250.0 2.22 0.042 3410 631.1 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7900 955.0 12.7 511 7905 done 0.46 0.15 0.199 2577 -173.3 2.17 0.029 2001 -649.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8231 923.9 8.8 522 8267 done 0.47 - - 2578 - - - 2000 - 178.3 33.80 1.078 2571 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
8568 890.7 9.8 533 8591 done 0.48 - - 2577 - - - 2000 - 202.4 21.02 1.041 2473 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
8874 858.8 10.6 543 8888 roll 0.48 - - 2577 - 2.28 0.043 3403 615.4 212.2 9.02 0.955 2433 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
8941 850.4 12.2 545 8945 done 0.46 - - 2586 - 2.17 0.030 1997 -647.9 212.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9283 809.1 12.2 556 9286 roll 0.44 - - 2597 - 2.17 0.040 595 -646.1 212.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9304 806.1 11.8 556 9313 done 0.42 0.15 0.168 2559 -253.3 2.15 0.031 2014 660.0 212.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9619 774.7 9.6 567 9651 roll 0.46 - - 2559 - 2.25 0.043 3401 616.4 239.0 22.98 0.999 2323 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
9690 767.0 10.9 569 9700 done 0.48 - - 2567 - 2.17 0.029 2001 -645.2 242.1 4.12 0.633 2309 -3.4 0.426 - - - - - - - - -
10026 731.9 10.7 580 10040 roll 0.50 - - 2578 - 2.25 0.040 595 -624.9 250.1 7.78 0.895 2278 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
10128 720.4 11.6 583 10132 done 0.52 - - 2578 - 2.17 0.031 2003 648.8 250.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10463 680.9 11.5 594 10467 roll 0.52 - - 2578 - 2.17 0.042 3407 647.0 250.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10534 671.9 11.8 596 10539 done 0.52 - - 2588 - 2.15 0.029 2002 -653.5 250.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10859 634.9 11.3 607 10863 roll 0.52 - - 2599 - 2.17 0.041 593 -649.3 250.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10959 623.6 11.1 610 10963 done 0.52 - - 2599 - 2.15 0.031 2012 660.0 250.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11280 590.0 10.3 622 11304 roll 0.54 - - 2599 - 2.22 0.042 3401 625.7 264.5 12.88 0.907 2218 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11366 579.7 12.6 625 11373 done 0.52 - - 2610 - 2.15 0.029 1998 -652.6 264.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11682 542.3 12.6 641 11686 roll 0.51 - - 2621 - 2.15 0.040 592 -654.0 264.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11750 533.6 12.3 644 11754 done 0.51 - - 2620 - 2.15 0.031 2013 660.9 264.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12070 492.1 13.1 662 12078 done 0.49 0.15 0.164 2581 -260.0 - - 2015 - 264.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12397 456.0 10.7 693 12408 done 0.53 - - 2581 - - - 2015 - 271.4 6.70 0.759 2191 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
12727 421.5 9.5 724 12763 roll 0.59 0.10 0.106 2631 500.0 2.22 0.041 3398 623.0 300.0 24.90 0.802 2073 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
12787 413.9 14.0 729 12792 done 0.57 0.12 0.171 2611 -166.7 2.17 0.030 1993 -647.5 300.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13113 372.8 12.8 759 13117 roll 0.57 - - 2620 - 2.17 0.040 591 -646.1 300.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13166 366.4 11.7 763 13170 done 0.58 - - 2620 - 2.15 0.031 2007 658.6 300.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13491 329.7 10.4 793 13507 roll 0.60 - - 2620 - 2.17 0.039 3409 646.1 313.6 11.35 0.746 2021 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
13531 325.5 11.2 796 13535 done 0.60 - - 2629 - 2.15 0.028 2000 -655.3 313.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13856 287.9 12.1 826 13860 roll 0.60 - - 2640 - 2.15 0.039 598 -652.1 313.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13945 276.4 12.7 833 13952 done 0.60 - - 2640 - 2.12 0.030 2009 665.6 313.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14270 235.0 12.1 864 14274 roll 0.60 - - 2640 - 2.15 0.040 3409 651.2 313.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14311 229.9 13.8 867 14315 done 0.60 0.12 0.166 2619 -175.0 2.15 0.028 1993 -658.6 313.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14636 196.8 9.6 897 14670 roll 0.66 - - 2628 - 2.17 0.037 589 -647.0 341.6 24.08 0.684 1904 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
14710 189.4 9.7 903 14739 done 0.74 0.10 0.101 2679 510.0 2.17 0.029 2012 655.8 367.7 21.48 0.643 1798 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
15059 145.5 13.2 939 15066 roll 0.74 - - 2689 - 2.17 0.037 592 -654.4 367.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15203 126.7 12.9 964 15210 done 0.74 - - 2690 - 2.15 0.029 2005 657.2 367.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15548 84.5 9.2 1025 15586 roll 0.80 - - 2690 - 2.22 0.040 3406 631.1 402.1 27.52 0.585 1657 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15635 77.5 8.5 1039 15678 done 0.90 - - 2700 - 2.15 0.027 1992 -657.7 449.1 37.47 0.581 1466 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
16013 41.4 10.3 1106 16033 roll 0.95 - - 2711 - 2.17 0.038 605 -639.2 463.2 11.43 0.497 1409 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
16095 31.7 10.7 1120 16109 done 1.01 0.12 0.084 2770 491.7 2.12 0.028 2004 659.9 470.5 7.22 0.448 1379 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
16276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16276 begin surface coast
16299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16299 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.85 6.80 0.044 205 -377.2 - - 2422 - 471.71 - - 1375 - - - - - - - -