ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.75 of 150.00 AH used of 24V (72.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.85 of 110.00 AH used of 10V (52.86% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.79 - - 202 - - - 2401 - -136.3 -54.40 - 2566 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -4.6 9 121 roll -0.79 8.12 0.231 2164 241.6 2.22 0.047 985 -637.8 -136.3 -31.27 - 3855 -41.2 - - - - - - - - - -
322 70.2 -23.9 52 329 done -0.70 0.15 0.165 2193 193.3 2.17 0.032 2406 654.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
664 144.5 -21.4 113 670 roll -0.65 - - 2193 - 2.10 0.029 985 -676.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
694 150.6 -20.0 118 702 done -0.63 0.12 0.151 2218 208.3 2.15 0.033 2398 657.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1019 197.5 -14.6 149 1020 done -0.63 - - 2218 - - - 2399 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1340 236.5 -10.8 179 1344 roll -0.66 - - 2209 - 2.12 0.042 3780 651.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1418 245.4 -10.8 185 1425 done -0.72 - - 2209 - 2.05 0.024 2375 -685.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1744 281.8 -11.1 216 1747 roll -0.75 - - 2209 - 2.03 0.031 1004 -675.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1828 291.1 -9.8 223 1837 done -0.81 0.12 0.080 2137 -600.0 2.10 0.032 2404 666.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2153 346.8 -18.5 254 2157 roll -0.76 0.15 0.171 2166 193.3 2.12 0.041 3775 646.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2203 354.9 -14.4 258 2207 done -0.76 - - 2167 - 2.00 0.025 2404 -685.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2534 400.3 -13.2 289 2538 roll -0.76 - - 2166 - 2.08 0.031 1003 -673.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2555 403.5 -14.2 290 2562 done -0.76 - - 2157 - 2.12 0.034 2403 660.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2881 446.7 -13.0 321 2885 roll -0.76 - - 2147 - 2.10 0.043 3778 654.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2915 451.4 -13.5 324 2920 done -0.76 0.12 0.149 2181 283.3 2.03 0.026 2395 -681.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3242 486.0 -10.8 354 3246 roll -0.79 - - 2181 - 2.05 0.031 1002 -679.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3274 489.7 -11.0 356 3281 done -0.84 - - 2176 - 2.12 0.034 2411 664.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3604 528.1 -12.2 377 3605 done -0.86 - - 2176 - - - 2411 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3914 564.4 -11.7 392 3919 roll -0.90 0.12 0.084 2102 -616.7 2.15 0.045 3775 634.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3932 566.8 -11.8 393 3936 done -0.91 0.12 0.158 2135 275.0 2.03 0.026 2396 -679.3 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4272 615.0 -13.9 408 4276 roll -0.90 - - 2126 - 2.17 0.045 3778 636.9 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4305 620.5 -14.2 409 4309 done -0.90 - - 2126 - 2.05 0.027 2395 -674.6 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4636 667.3 -14.3 420 4640 roll -0.88 - - 2126 - 2.08 0.034 1000 -670.7 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4669 672.5 -15.1 421 4673 done -0.88 - - 2116 - 2.12 0.035 2399 659.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4999 722.3 -15.5 432 5003 roll -0.86 0.12 0.184 2138 183.3 2.17 0.045 3783 637.8 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5106 736.3 -12.1 435 5110 done -0.88 - - 2138 - 2.08 0.027 2398 -665.9 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5429 776.5 -12.2 446 5433 roll -0.88 - - 2138 - 2.08 0.034 1005 -669.7 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5498 785.0 -11.4 448 5503 done -0.90 - - 2130 - 2.15 0.036 2405 651.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5834 826.2 -11.8 459 5835 done -0.90 - - 2130 - - - 2405 - -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6140 864.4 -12.5 469 6144 roll -0.90 - - 2120 - 2.12 0.047 3775 646.2 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6167 868.0 -14.2 469 6174 done -0.90 - - 2120 - 2.10 0.028 2396 -656.7 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6481 909.9 -13.5 480 6485 roll -0.90 - - 2119 - 2.10 0.035 1003 -663.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6515 914.6 -13.6 481 6519 done -0.90 - - 2110 - 2.12 0.037 2398 658.0 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6851 960.0 -13.5 492 6854 roll -0.89 - - 2110 - 2.10 0.034 1003 -664.3 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6867 962.4 -13.3 492 6872 done -0.88 0.15 0.163 2139 193.3 2.17 0.037 2407 647.0 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7187 997.4 -11.0 503 7188 done -0.90 - - 2139 - - - 2406 - -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7214 begin apogee
7220 1000.8 11.3 504 7330 done -0.16 0.70 0.126 2366 324.3 - - 1979 - - 103.75 1.155 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7332 1005.5 - 507 7455 roll 0.79 0.88 0.059 2685 362.5 2.42 0.043 3416 593.8 136.3 112.82 1.107 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7556 991.4 16.6 514 7561 done 0.63 0.28 0.208 2632 -189.3 2.22 0.030 2008 -634.2 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7875 948.4 13.7 525 7880 roll 0.54 0.12 0.204 2602 -250.0 2.22 0.043 3414 633.3 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7914 942.8 14.3 526 7919 done 0.45 0.17 0.198 2570 -188.2 2.17 0.030 1992 -655.3 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8238 907.9 10.5 537 8252 roll 0.43 - - 2579 - 2.20 0.041 601 -632.3 147.3 8.45 1.029 2697 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
8292 902.1 11.2 538 8296 done 0.40 - - 2579 - 2.15 0.033 2004 652.6 147.3 - - 2696 - - - - - - - - - - -
8606 869.4 10.4 548 8626 roll 0.37 0.12 0.173 2549 -250.0 2.25 0.044 3395 618.2 161.0 12.88 1.036 2641 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
8678 862.4 9.5 550 8709 done 0.39 - - 2557 - 2.15 0.030 1990 -653.5 190.8 25.88 1.005 2520 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9041 828.0 9.2 562 9072 done 0.43 - - 2557 - - - 1991 - 224.9 29.12 1.015 2380 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9377 794.8 10.0 573 9401 roll 0.47 - - 2557 - 2.33 0.042 3404 606.4 245.4 17.35 0.978 2297 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
9459 785.7 11.6 575 9463 done 0.47 - - 2567 - 2.20 0.031 1996 -640.0 245.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9776 749.8 11.6 586 9780 roll 0.47 - - 2578 - 2.17 0.041 597 -644.7 245.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9841 742.5 12.3 588 9845 done 0.48 - - 2578 - 2.15 0.032 2001 653.0 245.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10181 701.3 12.0 599 10185 roll 0.48 - - 2579 - 2.20 0.044 3410 640.5 245.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10237 694.1 13.3 600 10244 done 0.47 - - 2589 - 2.17 0.031 1990 -654.4 245.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10550 655.2 12.2 611 10551 done 0.47 - - 2589 - - - 1988 - 245.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10856 618.0 12.1 621 10860 roll 0.47 - - 2588 - 2.22 0.043 3412 641.4 245.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10894 613.0 13.0 622 10898 done 0.46 - - 2599 - 2.15 0.031 1988 -662.3 245.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11217 577.2 10.6 636 11226 done 0.45 - - 2599 - - - 1986 - 253.9 6.95 0.841 2262 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
11526 544.2 10.8 651 11539 roll 0.45 - - 2600 - 2.30 0.042 3413 620.4 259.7 6.55 0.806 2239 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
11573 538.4 12.8 653 11578 done 0.43 0.17 0.166 2564 -211.8 2.15 0.030 1996 -659.1 259.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11896 508.2 9.4 669 11928 roll 0.50 - - 2572 - 2.25 0.041 596 -622.2 291.2 27.00 0.855 2110 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
12004 497.9 9.2 674 12040 done 0.59 0.12 0.091 2627 458.3 2.15 0.031 2002 654.0 326.7 29.52 0.796 1966 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12357 448.2 14.0 707 12361 roll 0.58 - - 2627 - 2.20 0.042 3408 639.1 326.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12389 443.3 14.4 709 12396 done 0.56 - - 2638 - 2.17 0.030 1998 -649.8 326.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12715 396.8 14.0 740 12720 roll 0.54 0.15 0.164 2607 -206.7 2.17 0.040 595 -646.5 326.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12781 389.1 9.5 745 12812 done 0.61 - - 2607 - 2.17 0.031 2012 653.0 355.6 23.25 0.781 1848 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
13129 351.6 10.7 778 13141 roll 0.65 - - 2607 - 2.25 0.041 3408 620.4 362.4 6.53 0.669 1819 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
13165 347.3 11.1 781 13169 done 0.67 - - 2616 - 2.15 0.030 1998 -655.8 362.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13491 307.0 12.7 811 13495 roll 0.70 - - 2627 - 2.15 0.040 589 -655.3 362.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13614 291.0 13.1 821 13621 done 0.73 - - 2627 - 2.17 0.031 2012 655.8 362.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13940 252.2 10.6 852 13956 roll 0.75 0.12 0.094 2692 541.7 2.22 0.038 597 -637.4 371.5 8.75 0.653 1783 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
14036 238.3 15.3 860 14043 done 0.73 0.12 0.156 2661 -258.3 2.12 0.031 2003 663.2 371.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14361 191.9 13.5 891 14364 roll 0.73 - - 2660 - 2.15 0.041 3404 651.6 371.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14394 187.0 14.4 893 14400 done 0.73 - - 2669 - 2.15 0.029 1987 -659.1 371.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14722 140.7 12.3 930 14728 done 0.73 - - 2670 - - - 1985 - 371.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15065 104.4 8.6 991 15110 roll 0.81 - - 2680 - 2.12 0.036 596 -655.2 417.6 37.28 0.617 1594 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
15317 82.6 7.8 1035 15375 done 0.95 0.15 0.074 2749 460.0 2.12 0.028 2009 666.5 478.7 47.20 0.591 1346 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
15711 26.6 9.8 1104 15737 roll 0.98 - - 2760 - 2.25 0.035 590 -630.7 503.0 19.48 0.520 1246 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
15866 4.5 22.2 1131 15874 done 1.02 - - 2760 - 2.17 0.036 1993 646.5 503.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15878 begin surface coast
15890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15890 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.83 6.78 0.044 214 -375.5 - - 2402 - 504.58 - - 1241 - - - - - - - -