OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.07 of 110.00 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.56 - - 186 - - - 2627 - -243.3 -49.47 - 2340 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.5 8 124 roll -0.56 8.02 0.230 2124 241.6 1.77 0.057 3761 640.7 -243.3 -30.65 - 3861 -49.6 - - - - - - - - - -
275 81.0 -21.7 42 283 done -0.56 - - 2124 - 1.77 0.024 2571 -672.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
417 119.3 -26.5 67 424 roll -0.56 - - 2115 - 1.85 0.042 3764 644.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
453 129.2 -27.6 73 460 done -0.56 - - 2115 - 1.65 0.024 2623 -691.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
595 162.0 -19.2 98 602 roll -0.56 - - 2115 - 2.10 0.027 1212 -671.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
610 164.6 -17.1 100 617 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.037 2647 637.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
754 186.1 -18.0 125 761 roll -0.56 - - 2102 - 1.75 0.044 3786 650.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
850 202.8 -12.4 139 857 done -0.56 0.08 0.124 2138 450.0 1.60 0.024 2704 -676.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1176 244.3 -10.2 170 1180 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.028 1200 -683.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1249 247.5 -5.1 176 1253 done -0.56 - - 2138 - 2.30 0.034 2714 658.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1575 271.5 -10.4 206 1576 done -0.56 - - 2138 - - - 2715 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1895 314.6 -13.0 236 1899 roll -0.56 - - 2138 - 2.25 0.028 1205 -671.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1968 322.0 -8.8 242 1973 done -0.56 - - 2138 - 2.28 0.034 2695 653.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2294 343.8 -7.7 272 2298 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.029 1213 -667.6 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2341 347.9 -8.9 276 2345 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2683 653.3 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2666 389.2 -13.7 306 2670 roll -0.56 - - 2138 - 1.67 0.046 3784 659.3 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2693 392.9 -13.0 308 2700 done -0.56 - - 2138 - 1.65 0.024 2682 -667.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3020 426.6 -9.8 339 3024 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.030 1214 -676.5 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3071 431.6 -9.3 343 3075 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2681 652.0 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3397 463.5 -9.1 373 3401 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 1215 -666.4 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3427 466.0 -8.5 375 3431 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.037 2675 648.9 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3752 488.2 -8.5 405 3756 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 1213 -664.5 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3782 490.6 -8.5 407 3786 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2656 650.0 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4107 516.5 -7.7 428 4108 done -0.56 - - 2138 - - - 2656 - -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4417 544.7 -10.5 443 4421 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.032 1213 -665.0 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4457 548.9 -10.2 445 4461 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2656 650.0 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4784 579.2 -8.0 461 4788 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.032 1213 -665.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4812 581.2 -7.6 462 4816 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.037 2638 647.7 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5128 601.3 -6.7 477 5132 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.050 3770 628.9 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5155 603.2 -6.7 478 5159 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.028 2658 -654.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5483 625.0 -6.7 494 5487 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.032 1216 -670.7 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5550 629.0 -5.9 497 5554 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.037 2624 648.8 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5873 646.5 -6.0 513 5877 roll -0.56 - - 2138 - 1.83 0.047 3779 631.1 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6131 669.4 -9.5 524 6135 done -0.56 - - 2138 - 1.85 0.028 2564 -656.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6452 705.6 -12.4 540 6456 roll -0.56 - - 2138 - 1.92 0.047 3786 636.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6710 743.8 -14.0 551 6714 done -0.56 - - 2143 - 1.83 0.026 2549 -676.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7032 788.5 -13.3 567 7035 roll -0.56 - - 2143 - 1.92 0.044 3784 643.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7289 819.5 -10.2 578 7293 done -0.56 - - 2150 - 1.83 0.027 2548 -675.4 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7612 846.9 -7.2 594 7615 roll -0.56 - - 2151 - 1.92 0.045 3776 639.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7754 854.8 -5.0 600 7757 done -0.56 - - 2151 - 1.83 0.026 2544 -673.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
8081 864.8 -3.2 616 8085 roll -0.56 - - 2153 - 2.00 0.034 1203 -670.5 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
8132 867.0 -3.9 618 8136 done -0.56 - - 2153 - 2.05 0.034 2541 652.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
8459 884.9 -6.6 634 8463 roll -0.56 - - 2153 - 1.92 0.047 3777 643.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8528 890.1 -7.7 637 8531 done -0.56 - - 2160 - 1.85 0.027 2539 -669.2 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8861 920.1 -9.9 653 8865 roll -0.56 - - 2161 - 2.00 0.034 1200 -669.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8911 925.6 -10.7 655 8915 done -0.56 - - 2161 - 2.08 0.037 2545 646.6 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
9239 961.7 -11.9 671 9243 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.035 1202 -655.1 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
9272 966.3 -12.9 672 9276 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.036 2529 631.9 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
9468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9468 begin apogee
9474 991.3 13.1 682 9665 roll -0.13 0.30 0.064 2294 446.7 - - 2115 - - 184.57 1.095 2871 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9666 begin climb
9668 1010.7 - 691 9877 roll 0.56 0.55 0.047 2511 394.5 2.30 0.040 723 -605.2 243.3 198.82 1.073 1876 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9963 997.1 10.4 705 10007 done 0.61 - - 2511 - 2.28 0.035 2122 613.6 285.5 35.25 1.028 1704 -4.9 0.503 - - - - - - - - -
10315 953.0 13.6 722 10319 roll 0.61 - - 2521 - 2.17 0.037 723 -644.7 285.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10439 935.0 15.1 727 10446 done 0.61 - - 2520 - 2.22 0.037 2145 640.5 285.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10755 878.3 19.3 743 10759 roll 0.61 - - 2521 - 2.20 0.047 3544 635.9 285.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10826 862.4 21.6 746 10831 done 0.61 - - 2529 - 2.10 0.028 2158 -660.0 285.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11155 791.1 22.1 762 11159 roll 0.61 - - 2540 - 2.20 0.038 713 -656.8 285.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11266 767.7 20.0 767 11270 done 0.61 - - 2540 - 2.20 0.035 2138 647.7 285.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11594 707.0 17.4 783 11598 roll 0.61 - - 2540 - 2.17 0.046 3537 644.7 285.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11643 698.0 17.3 785 11648 done 0.61 0.12 0.182 2520 -166.7 2.15 0.028 2122 -658.1 285.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11965 651.3 14.3 801 11969 roll 0.61 - - 2529 - 2.12 0.038 722 -660.4 285.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12043 640.9 13.0 804 12050 done 0.61 - - 2529 - 2.17 0.035 2136 651.6 285.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12360 602.7 11.5 820 12374 roll 0.62 - - 2529 - 2.25 0.045 3533 620.9 294.5 7.88 0.763 1668 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
12436 591.8 14.2 823 12440 done 0.62 - - 2538 - 2.12 0.029 2132 -660.8 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12754 546.3 15.4 838 12758 roll 0.62 - - 2549 - 2.15 0.039 717 -658.1 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12832 533.2 15.7 841 12839 done 0.62 - - 2549 - 2.15 0.034 2115 650.2 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13151 478.7 16.8 862 13155 roll 0.62 - - 2549 - 2.22 0.046 3542 642.8 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13217 465.5 19.3 867 13225 done 0.62 0.15 0.171 2521 -186.7 2.15 0.028 2122 -660.5 294.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13542 415.6 14.4 898 13546 roll 0.62 - - 2530 - 2.12 0.039 721 -660.8 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13628 403.8 13.4 905 13632 done 0.62 - - 2530 - 2.15 0.034 2122 651.6 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13954 367.5 8.9 935 14030 roll 0.73 - - 2530 - 2.33 0.045 3529 603.9 383.7 66.53 0.699 1303 -5.5 0.305 - - - - - - - - -
14077 355.2 11.7 946 14081 done 0.73 - - 2538 - 2.17 0.028 2135 -642.4 384.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14408 299.1 20.3 977 14417 done 0.73 - - 2540 - - - 2135 - 384.9 3.97 0.481 1298 -1.5 0.100 - - - - - - - - -
14736 255.1 9.8 1008 14788 done 0.81 0.12 0.092 2599 491.7 - - 2135 - 446.8 46.33 0.619 1045 -5.5 0.239 - - - - - - - - -
15110 192.1 10.6 1049 15142 done 0.85 - - 2599 - - - 2135 - 484.0 28.83 0.570 895 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
15278 179.6 5.4 1078 15367 roll 1.09 0.20 0.072 2685 430.0 2.35 0.044 3532 594.5 680.1 82.82 0.548 440 -5.5 0.191 - - - - - - - - -
15464 145.1 25.8 1109 15472 done 1.09 - - 2694 - 2.15 0.027 2134 -650.2 680.1 3.20 0.333 440 - - - - - - - - - - -
15605 110.7 21.8 1134 15612 roll 1.09 - - 2696 - 2.28 0.044 3538 615.8 680.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
15647 101.6 22.0 1141 15654 done 1.09 0.12 0.176 2674 -183.3 2.05 0.027 2187 -659.0 680.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
15787 76.9 17.4 1166 15795 roll 1.09 - - 2684 - 2.28 0.034 715 -645.6 680.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
15832 70.5 14.2 1173 15838 done 1.09 - - 2684 - 2.28 0.033 2192 647.8 680.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
15974 48.9 17.3 1198 15981 roll 1.09 - - 2684 - 2.12 0.042 3539 635.4 680.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16030 39.7 16.7 1207 16037 done 1.09 - - 2693 - 2.08 0.028 2163 -661.5 680.1 0.05 0.252 441 - - - - - - - - - - -
16170 18.9 14.1 1232 16179 roll 1.09 - - 2704 - 2.25 0.037 718 -642.2 680.1 0.03 0.325 441 - - - - - - - - - - -
16240 10.4 12.0 1244 16250 done 1.09 0.10 0.117 2669 -350.0 2.15 0.029 2115 649.8 680.1 0.22 0.091 441 - - - - - - - - - - -
16327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16327 begin surface coast
16366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16367 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.51 6.30 0.030 209 -390.5 - - 2600 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -