• Previous call tries 1 | • 47.41 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.07 of 110.00 AH used of 10V (59.03% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 74 | VBD | -0.56 | - | - | 186 | - | - | - | 2627 | - | -243.3 | -49.47 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -4.5 | 8 | 124 | roll | -0.56 | 8.02 | 0.230 | 2124 | 241.6 | 1.77 | 0.057 | 3761 | 640.7 | -243.3 | -30.65 | - | 3861 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 81.0 | -21.7 | 42 | 283 | done | -0.56 | - | - | 2124 | - | 1.77 | 0.024 | 2571 | -672.3 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 119.3 | -26.5 | 67 | 424 | roll | -0.56 | - | - | 2115 | - | 1.85 | 0.042 | 3764 | 644.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 129.2 | -27.6 | 73 | 460 | done | -0.56 | - | - | 2115 | - | 1.65 | 0.024 | 2623 | -691.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 162.0 | -19.2 | 98 | 602 | roll | -0.56 | - | - | 2115 | - | 2.10 | 0.027 | 1212 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 164.6 | -17.1 | 100 | 617 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.037 | 2647 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
754 | 186.1 | -18.0 | 125 | 761 | roll | -0.56 | - | - | 2102 | - | 1.75 | 0.044 | 3786 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | 202.8 | -12.4 | 139 | 857 | done | -0.56 | 0.08 | 0.124 | 2138 | 450.0 | 1.60 | 0.024 | 2704 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 244.3 | -10.2 | 170 | 1180 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.028 | 1200 | -683.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 247.5 | -5.1 | 176 | 1253 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.034 | 2714 | 658.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1575 | 271.5 | -10.4 | 206 | 1576 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | - | - | 2715 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 314.6 | -13.0 | 236 | 1899 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.028 | 1205 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 322.0 | -8.8 | 242 | 1973 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.28 | 0.034 | 2695 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2294 | 343.8 | -7.7 | 272 | 2298 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.029 | 1213 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 347.9 | -8.9 | 276 | 2345 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.035 | 2683 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2666 | 389.2 | -13.7 | 306 | 2670 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.67 | 0.046 | 3784 | 659.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 392.9 | -13.0 | 308 | 2700 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.65 | 0.024 | 2682 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3020 | 426.6 | -9.8 | 339 | 3024 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.030 | 1214 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 431.6 | -9.3 | 343 | 3075 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.035 | 2681 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 463.5 | -9.1 | 373 | 3401 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.031 | 1215 | -666.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 466.0 | -8.5 | 375 | 3431 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.037 | 2675 | 648.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 488.2 | -8.5 | 405 | 3756 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.031 | 1213 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | 490.6 | -8.5 | 407 | 3786 | done | -0.56 | - | - | 2137 | - | 2.22 | 0.037 | 2656 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 516.5 | -7.7 | 428 | 4108 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | - | - | 2656 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4417 | 544.7 | -10.5 | 443 | 4421 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.032 | 1213 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 548.9 | -10.2 | 445 | 4461 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.037 | 2656 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4784 | 579.2 | -8.0 | 461 | 4788 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.032 | 1213 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4812 | 581.2 | -7.6 | 462 | 4816 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.037 | 2638 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 601.3 | -6.7 | 477 | 5132 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.80 | 0.050 | 3770 | 628.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 603.2 | -6.7 | 478 | 5159 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.028 | 2658 | -654.1 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5483 | 625.0 | -6.7 | 494 | 5487 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.032 | 1216 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 629.0 | -5.9 | 497 | 5554 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.037 | 2624 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5873 | 646.5 | -6.0 | 513 | 5877 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.83 | 0.047 | 3779 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 669.4 | -9.5 | 524 | 6135 | done | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.85 | 0.028 | 2564 | -656.8 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 705.6 | -12.4 | 540 | 6456 | roll | -0.56 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.047 | 3786 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6710 | 743.8 | -14.0 | 551 | 6714 | done | -0.56 | - | - | 2143 | - | 1.83 | 0.026 | 2549 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 788.5 | -13.3 | 567 | 7035 | roll | -0.56 | - | - | 2143 | - | 1.92 | 0.044 | 3784 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7289 | 819.5 | -10.2 | 578 | 7293 | done | -0.56 | - | - | 2150 | - | 1.83 | 0.027 | 2548 | -675.4 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7612 | 846.9 | -7.2 | 594 | 7615 | roll | -0.56 | - | - | 2151 | - | 1.92 | 0.045 | 3776 | 639.6 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7754 | 854.8 | -5.0 | 600 | 7757 | done | -0.56 | - | - | 2151 | - | 1.83 | 0.026 | 2544 | -673.2 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8081 | 864.8 | -3.2 | 616 | 8085 | roll | -0.56 | - | - | 2153 | - | 2.00 | 0.034 | 1203 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 867.0 | -3.9 | 618 | 8136 | done | -0.56 | - | - | 2153 | - | 2.05 | 0.034 | 2541 | 652.7 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8459 | 884.9 | -6.6 | 634 | 8463 | roll | -0.56 | - | - | 2153 | - | 1.92 | 0.047 | 3777 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 890.1 | -7.7 | 637 | 8531 | done | -0.56 | - | - | 2160 | - | 1.85 | 0.027 | 2539 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 920.1 | -9.9 | 653 | 8865 | roll | -0.56 | - | - | 2161 | - | 2.00 | 0.034 | 1200 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8911 | 925.6 | -10.7 | 655 | 8915 | done | -0.56 | - | - | 2161 | - | 2.08 | 0.037 | 2545 | 646.6 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9239 | 961.7 | -11.9 | 671 | 9243 | roll | -0.56 | - | - | 2160 | - | 2.05 | 0.035 | 1202 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | 966.3 | -12.9 | 672 | 9276 | done | -0.56 | - | - | 2160 | - | 2.10 | 0.036 | 2529 | 631.9 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9474 | 991.3 | 13.1 | 682 | 9665 | roll | -0.13 | 0.30 | 0.064 | 2294 | 446.7 | - | - | 2115 | - | - | 184.57 | 1.095 | 2871 | -5.1 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9668 | 1010.7 | - | 691 | 9877 | roll | 0.56 | 0.55 | 0.047 | 2511 | 394.5 | 2.30 | 0.040 | 723 | -605.2 | 243.3 | 198.82 | 1.073 | 1876 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9963 | 997.1 | 10.4 | 705 | 10007 | done | 0.61 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.035 | 2122 | 613.6 | 285.5 | 35.25 | 1.028 | 1704 | -4.9 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10315 | 953.0 | 13.6 | 722 | 10319 | roll | 0.61 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.037 | 723 | -644.7 | 285.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10439 | 935.0 | 15.1 | 727 | 10446 | done | 0.61 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.037 | 2145 | 640.5 | 285.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 878.3 | 19.3 | 743 | 10759 | roll | 0.61 | - | - | 2521 | - | 2.20 | 0.047 | 3544 | 635.9 | 285.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10826 | 862.4 | 21.6 | 746 | 10831 | done | 0.61 | - | - | 2529 | - | 2.10 | 0.028 | 2158 | -660.0 | 285.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 791.1 | 22.1 | 762 | 11159 | roll | 0.61 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.038 | 713 | -656.8 | 285.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11266 | 767.7 | 20.0 | 767 | 11270 | done | 0.61 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.035 | 2138 | 647.7 | 285.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11594 | 707.0 | 17.4 | 783 | 11598 | roll | 0.61 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.046 | 3537 | 644.7 | 285.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 698.0 | 17.3 | 785 | 11648 | done | 0.61 | 0.12 | 0.182 | 2520 | -166.7 | 2.15 | 0.028 | 2122 | -658.1 | 285.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 651.3 | 14.3 | 801 | 11969 | roll | 0.61 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.038 | 722 | -660.4 | 285.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12043 | 640.9 | 13.0 | 804 | 12050 | done | 0.61 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.035 | 2136 | 651.6 | 285.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12360 | 602.7 | 11.5 | 820 | 12374 | roll | 0.62 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.045 | 3533 | 620.9 | 294.5 | 7.88 | 0.763 | 1668 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12436 | 591.8 | 14.2 | 823 | 12440 | done | 0.62 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.029 | 2132 | -660.8 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12754 | 546.3 | 15.4 | 838 | 12758 | roll | 0.62 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.039 | 717 | -658.1 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12832 | 533.2 | 15.7 | 841 | 12839 | done | 0.62 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.034 | 2115 | 650.2 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 478.7 | 16.8 | 862 | 13155 | roll | 0.62 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.046 | 3542 | 642.8 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13217 | 465.5 | 19.3 | 867 | 13225 | done | 0.62 | 0.15 | 0.171 | 2521 | -186.7 | 2.15 | 0.028 | 2122 | -660.5 | 294.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13542 | 415.6 | 14.4 | 898 | 13546 | roll | 0.62 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.039 | 721 | -660.8 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 403.8 | 13.4 | 905 | 13632 | done | 0.62 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.034 | 2122 | 651.6 | 294.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 367.5 | 8.9 | 935 | 14030 | roll | 0.73 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.045 | 3529 | 603.9 | 383.7 | 66.53 | 0.699 | 1303 | -5.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14077 | 355.2 | 11.7 | 946 | 14081 | done | 0.73 | - | - | 2538 | - | 2.17 | 0.028 | 2135 | -642.4 | 384.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14408 | 299.1 | 20.3 | 977 | 14417 | done | 0.73 | - | - | 2540 | - | - | - | 2135 | - | 384.9 | 3.97 | 0.481 | 1298 | -1.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14736 | 255.1 | 9.8 | 1008 | 14788 | done | 0.81 | 0.12 | 0.092 | 2599 | 491.7 | - | - | 2135 | - | 446.8 | 46.33 | 0.619 | 1045 | -5.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15110 | 192.1 | 10.6 | 1049 | 15142 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | - | - | 2135 | - | 484.0 | 28.83 | 0.570 | 895 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15278 | 179.6 | 5.4 | 1078 | 15367 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.072 | 2685 | 430.0 | 2.35 | 0.044 | 3532 | 594.5 | 680.1 | 82.82 | 0.548 | 440 | -5.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15464 | 145.1 | 25.8 | 1109 | 15472 | done | 1.09 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.027 | 2134 | -650.2 | 680.1 | 3.20 | 0.333 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | 110.7 | 21.8 | 1134 | 15612 | roll | 1.09 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.044 | 3538 | 615.8 | 680.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15647 | 101.6 | 22.0 | 1141 | 15654 | done | 1.09 | 0.12 | 0.176 | 2674 | -183.3 | 2.05 | 0.027 | 2187 | -659.0 | 680.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 76.9 | 17.4 | 1166 | 15795 | roll | 1.09 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.034 | 715 | -645.6 | 680.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 70.5 | 14.2 | 1173 | 15838 | done | 1.09 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.033 | 2192 | 647.8 | 680.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 48.9 | 17.3 | 1198 | 15981 | roll | 1.09 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.042 | 3539 | 635.4 | 680.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16030 | 39.7 | 16.7 | 1207 | 16037 | done | 1.09 | - | - | 2693 | - | 2.08 | 0.028 | 2163 | -661.5 | 680.1 | 0.05 | 0.252 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16170 | 18.9 | 14.1 | 1232 | 16179 | roll | 1.09 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.037 | 718 | -642.2 | 680.1 | 0.03 | 0.325 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16240 | 10.4 | 12.0 | 1244 | 16250 | done | 1.09 | 0.10 | 0.117 | 2669 | -350.0 | 2.15 | 0.029 | 2115 | 649.8 | 680.1 | 0.22 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.51 | 6.30 | 0.030 | 209 | -390.5 | - | - | 2600 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - |